命令pri

1. cad阵列快捷键命令

cad阵列快捷键命令如下：

ALT+TK 如快速选择。

ALT+NL 线性标注 ALT+VV4 快速创建四个视口。

ALT+MUP提取轮廓。

Ctrl+B: 栅格捕捉模式控制（F9）。

Ctrl+C: 将选择的对象复制到剪切板上。

Ctrl+F: 控制是否实现对象自动捕捉（F3）。

CAD常用快捷键命令：

平移，P【P、PAN】。

打印，PRINT【PR、PRI、PRIN、PRINT、PLOT】。

直线，L【L、LINE】。

多段线， PL 【PL、PLINE】。

圆弧，ARC 【A、ARC】。

圆，C【C、CIRCLE】。

矩形，REC 【REC、RECTANGLE】。

椭圆，EL 【EL、ELLIPSE】。

正多边形，POL 【POL、POLYGON】。

2. cad快捷键命令大全一览表

cad快捷键命令大全一览表如下：

ALT+TK 如快速选择。

ALT+NL 线性标注 ALT+VV4 快速创建四个视口。

ALT+MUP提取轮廓。

Ctrl+B: 栅格捕捉模式控制（F9）。

Ctrl+C: 将选择的对象复制到剪切板上。

Ctrl+F: 控制是否实现对象自动捕捉（F3）。

CAD常用快捷键命令：

工具栏命令：

平移，P【P、PAN】。

打印，PRINT【PR、PRI、PRIN、PRINT、PLOT】。

直线，L【L、LINE】。

多段线， PL 【PL、PLINE】。

圆弧，ARC 【A、ARC】。

圆，C【C、CIRCLE】。

矩形，REC 【REC、RECTANGLE】。

椭圆，EL 【EL、ELLIPSE】。

正多边形，POL 【POL、POLYGON】。

3. pri文件可以删除吗

当进行中大型Qt项目研发时，在各个子项目的pro文件中经常会出现重复配置。为了处理这个问题，Qt提供了另外一个项目配置文件：pri文件。在pri文件里，可以编写用于各个子项目的公共变量，还可以配置各种公共的编译选项、配置各种公共路径。本节将以常用关键字（见表2-3）为线索，介绍pri文件的各种用途。

表2-3 pro和pri文件常用关键字

关键字（或关键字类型）

含义

include

在pro中引入某pri文件

环境变量

在pri中使用环境变量

变量

在pri中定义与使用变量

函数

pri中提供的常用函数

unix/win32

用来定义在不同平台下构建项目时的配置项分支

DEFINES

在pri中定义宏

CONFIG

项目的配置参数

QMAKE_CXXFLAGS

配置编译标志

下面分别进行介绍。

1．include

include用来在pro或pri中引入某pri文件。

语法：include (pri文件全路径名)

比如：

include ($(TRAINDEVHOME)/src/gui_base.pri)

注意:

（1）include后面有空格。用括号把pri文件名括起来。

（2）pri文件路径中的目录分隔符用“/”，请不要使用“\”。

（3）pri文件只能被另一个pri文件或pro文件引用，不能在.h或.cpp文件中用#include语句引用pri文件。

2．环境变量

有时在构建项目时会碰到如下问题：将项目编译为32位还是64位，编译成Debug版还是Release版等。这可以通过定义环境变量来解决。那么，在pri文件中怎样使用这些环境变量呢？使用环境变量的语法如下：

$$(环境变量名称)

下面看一下对环境变量TRAINDEVHOME的使用。该环境变量分别用来描述gui_base.pri的文件路径以及ks02_04项目的OBJECT_DIR配置项的值。

代码清单2-14

include ($$(TRAINDEVHOME)/src/gui_base.pri)

OBJECTS_DIR = $$(TRAINDEVHOME)/obj/chapter02/ks02_04

3．变量与环境变量

除了环境变量之外，有时候为了方便还可以自定义一些变量。比如，Qt的isEmpty（）函数不识别环境变量，因此可以通过变量来解决这个问题（见代码清单2-14）。

代码清单2-14

DEVHOME = $$(TRAINDEVHOME)

isEmpty(DEVHOME) {

error('TRAINDEVHOME'环境变量必须被定义.)

}

isEmpty（）函数不识别环境变量，但它可以识别自定义的变量，所以在代码清单2-14中定义了DEVHOME变量。这样isEmpty（）就可以通过DEVHOME变量间接对TRAINDEVHOME这个环境变量的取值进行判断。如果未定义TRAINDEVHOME环境变量，编译器就会报错。

变量的使用语法同环境变量不同，使用变量时不加括号。 变量的使用语法：$$变量名。比如：

TEMPDIR = $$(TRAINDEVHOME)/obj/chapter02/ks02_04

OBJECTS_DIR = $$TEMPDIR

对环境变量和变量的使用做一下说明：

（1）在一行语句中，所引用的变量或环境变量的总个数不能超过1个。

错误的写法：

CHAPTER = chapter02

TEMPDIR =

(TRAINDEVHOME)/obj/
CHAPTER/ks02_04

正确的写法：

TEMPDIR = $$(TRAINDEVHOME)/obj/chapter02/ks02_04

（2）使用环境变量的语法跟使用变量的语法不同（环境变量名要用括号）。

环境变量语法： $$(环境变量名)

变量语法： $$变量名

4．函数

在代码清单2-14中，介绍了isEmpty（）函数、error（）函数，实际上Qt还提供了一些其他函数。

1）isEmtpy（）

isEmtpy（）函数用来判断一个变量是否为空值，比如:

DEVHOME = $$(TRAINDEVHOME)

isEmpty(DEVHOME) {

error('TRAINDEVHOME'环境变量必须被定义.)

}

2）equals(a, b)

equals(a, b)函数用来判断某个变量的值是否与指定值相等。代码清单2-15表示如果BUILDTYPE的值是debug则执行标号①处的代码。

代码清单2-15

BUILDTYPE = $$(TRAINBUILDTYPE)

equals(BUILDTYPE, debug){

CONFIG += debug ①

CONFIG -= release

}

3）error（）

error（）函数用来输出错误信息，并终止当前构建过程，比如：

isEmpty(DEVHOME) {

error('TRAINDEVHOME'环境变量必须被定义.)

}

4）contains(x, y)

contains(x, y)函数用来判断一个变量x是否包含字符串y。代码清单2-16表示如果TRAIN_QMAKESPEC的值包含“hpux.”，则执行花括号中的配置。

代码清单2-16

contains(TRAIN_QMAKESPEC, hpux.* ) {

# HPUX下全面支持C++

QMAKE_CXXFLAGS *= -Aa

LIBS += -lrt

}

5）unix/win32

unix和win32用来配置不同平台下的配置项。如代码清单2-17中Linux、UNIX平台均使用unix配置项，而Windows平台使用win32配置项。建议所有的{都跟配置项关键字在同一行。比如，标号①处unix后面的{要跟unix写在同一行。

代码清单2-17

unix{ ①

contains( TRAIN_QMAKESPEC, g++ ) {

CONFIG *= precompile_header

}

}

#WIN32下声明使用预编译头文件

win32{

CONFIG *= precompile_header

}

6）DEFINES

DEFINES用来在pro、pri文件中定义宏。这些宏可以在源代码中使用，比如代码清单2-18中标号①处、标号②处、标号③处定义的unix、__unix、WIN32、TRAIN_64。

代码清单2-18

#UNIX下编译设置

unix{

#表示Unix或Linux操作系统

DEFINES *= unix __unix ①

}

#WIN32下编译设置

win32{

#表示WINDOWS操作系统

DEFINES *= WIN32 ②

}

equals(BUILDBIT,64){

DEFINES *= TRAIN_64 ③

}

注意：标号①处、标号②处、标号③处的DEFINES后面的*=表示累加。

代码清单2-18中定义的unix、__unix、WIN32、TRAIN_64，可以在源代码中使用。比如:

// dialog.cpp

#ifdef __unix

...

#endif

#ifdef TRAIN_64

...

#endif

7）CONFIG

CONFIG配置项在pri中与pro中用法一样。CONFIG常用的选项有：

CONFIG += console qt debug release thread warn_on

下面分别进行介绍。

（1）console表示本项目是命令行程序，在启动本项目的目标程序时会启动一个终端（命令行）。

（2）qt表示本项目要加载Qt的库，链接时要链接Qt的类库。

（3）debug和release分别表示将项目构建成Debug版本还是Release版本。

（4）thread表示程序是否启用多线程。如果没有thread选项，项目将无法使用多线程。

（5）warn_on表示是否显示编译警告。因为有些编译警告还是很重要的，所以建议开启该配置项。如果不关注或者不处理编译警告，也有可能导致程序运行时异常。

8）QMAKE_CXXFLAGS

QMAKE_CXXFLAGS用来为编译器指示一些编译标志，比如:

# 去掉strcpy等编译警告

QMAKE_CXXFLAGS *= -wd499

# ui 生成的文件使用 utf-8 编码，编译时产生4819 警告，因此去掉

QMAKE_CXXFLAGS *= -wd4819

在进行中大型项目开发时经常会用到pri文件。如果仅仅编写一个独立的EXE模块，那么pri文件可能不会发挥太大作用，因为可以把pri中的配置项直接编写到pro文件中。但是建议进行软件研发时要进行标准化操作，比如：建立一套pri文件并在团队的所有项目中使用，那么在建立新项目时将会非常方便。

现在，回顾一下本节的主要内容：

（1）pri文件路径中的目录分隔符要用“/”，请不要使用“\”。

（2）pri文件只能被pro文件或另一个pri文件引用。

（3）使用环境变量的语法跟使用变量的语法不同：

使用环境变量的语法： $$(环境变量名)

使用变量的语法： $$变量名

（4）在pro或pri中，Qt提供了一些函数来进行判断或者输出信息，比如 isEmpty（）、error（）等。

（5）在使用CONFIG的配置项进行判断时，建议所有的{跟配置关键字在同一行，不要换行。

（6）在pri中定义的宏可以在代码中使用。

4. cad常用快捷键命令表

cad常用快捷键命令表如下：

ALT+TK 如快速选择。

ALT+NL 线性标注 ALT+VV4 快速创建四个视口。

ALT+MUP提取轮廓。

Ctrl+B: 栅格捕捉模式控制（F9）。

Ctrl+C: 将选择的对象复制到剪切板上。

Ctrl+F: 控制是否实现对象自动捕捉（F3）。

CAD常用快捷键命令：

工具栏命令：

平移，P【P、PAN】。

打印，PRINT【PR、PRI、PRIN、PRINT、PLOT】。

直线，L【L、LINE】。

多段线， PL 【PL、PLINE】。

圆弧，ARC 【A、ARC】。

圆，C【C、CIRCLE】。

矩形，REC 【REC、RECTANGLE】。

椭圆，EL 【EL、ELLIPSE】。

正多边形，POL 【POL、POLYGON】。

5. 在用IDLE写python时，比如说输入pri，系统马上会在pri下方自动显示一个print

这是命令模式，输入一行执行一行。还有一个程序文件模式，是另外开窗口的，你找找相应的菜单。

6. 不联网可以单机运行ros 程序吗

可以的。
安装完毕后，输入int>(>代表回车)pri>通过命令，可以看到两个网卡首先通过命令来改变网卡名称。让自已更容易区分内外网卡。set0>set1>修改好了。
现在开始设置IP先输入/>本命令用来回到起始命令符set>a>a>lan>如果你已经改好网卡名，这里会显示lan，如果未改这会显示ether1，也就是从网卡向下数的第一个网卡。
们把它当做内网网卡。>直接回车192.168.3.1/24>这的意思是你ROS的IP为了不与宽带网段冲突。所以用192.168.3.1(你也可以自己随便设置，为了不出意外请完全按照本教程的设置)a>wan>192.168.0.75/24>
这里就用到了宽带一个没人用的IP了，假设为250，也就是设为外网。(这里是一个重点，在这之前你先要找到这台75号机子，然后将它开启，用MAC扫描器扫出他的MAC地址记在文本上，然后将它关机.)g>192.168.0.1>这的意思是外网的网关。
们现在是用内网的一个IP来做外网，当然网关也就是宽带原来的网关了。
宽带的网关内网用的是1，所以就写1了xx(XX代表返回起始处)(这里又是关键，成功与否就看这一步了)继续看输入:/>本命令用来回到起始命令符interfaceethernetpr>这条命令是查看当前两个虚拟网卡的MAC地址(这时你会看到lan网卡前面有个数字为0{如果你全按照的步骤来做，此处就是0}，后面的命令中需要用到)interfaceethernetset0mac-address=00:11:22:33:44:56>注释：把编号为2的网卡的MAC地址改为：00:11:22:33:44:5600:11:22:33:44:56是MAC地址，此处要改成你扫出来的75号机的MACinterfaceethernetpr>再打一遍查看命令，查看是否改成功了.改成功以后就可以现在你就可以在宽带再另开一台机器。然后把本地连接的网关改成192.168.3.1ip为192.168.3.x，x代表任意IP。(注意，要在没装收费系统的机子上，最好是纯净的系统上.或者你直接在本机虚拟机上装一个XP.)这个网段里只有你这一台，改什么也不会冲突。
可以的话先在CMD下ping下192.168.3.1ping通就代表你差不多成功了然后打开浏览器，输入ROS的地址192.168.3.1打开了吧，下载winbox设置路由。因为们内外网的IP和网关都已经设置好了。现在们只要做一步，设置共享上网。IP--Firewall-nat--选择“+”号--Action-masquerade这样就OK了。