ubuntu窗口命令

① Ubuntu怎么从图形桌面切换到命令行界面

1、按ALT+CTRL+F1切换到字符界面（linux实体机）
如果是VMware虚拟机安装的linux系统，则切换到字符界面的时候需要以下操作
按下ALT+CTRL+SPACE(空格)，ALT+CTRL不松开，再按F1。这样就可以切换到字符界面了。

2、按ALT+CTRL+F7切换到图形界面（Linux实体机）
如果是VMware虚拟机安装的Linux系统，则切换到图形界面的时候需要以下操作
按下ALT+CTRL+SPACE(空格)，ALT+CTRL不松开，再按F7。这样就可以切换到图形界面了。

在Linux中一般有ALT+CTRL+F1----F6为字符终端（字符界面），ALT+CTRL+F7为图形界面。不同的发行版本可能有一些差别，但切换方法都是一样的。可以自己试试就可以知道哪些是字符终端，哪些是图形界面。

如果想 Ubuntu 在每次启动到 command prompt ，可以输入以下指令:
$echo “false” | sudo tee /etc/X11/default-display-manager
当下次开机时，就会以命令行模式启动（text模式，字符界面登录），如果想变回图形界面启动（X windows启动），可以输入:
$echo “/usr/sbin/gdm” | sudo tee /etc/X11/default-display-manager

如果在Ubuntn以命令行模式启动，在字符终端想回到图形界面的话只需以下命令:
$startx

② Ubuntu 打开命令行终端窗口的几种方式

• 方法一 1 点击系统菜单栏的“应用程序”，然后在弹出菜单中点击“附件”，之后在附件子菜单中选择“终端” 2 点击“终端”后，就可以打开终端工具，终端工具打开后如下图所示，它类似于windows系统的命令提示符工具，只是终端的功能更为强大 END 方法二 ...

③ Ubuntu终端打不开使用辅助命令窗口

Ubuntu终端打不开使用辅助命令窗口原因如下所示：
可能之前在locale上加了LC_ALL=C，或者是编码问题。

④ ubuntu常用命令

②cd / ##打开系统根目录

③ls ##列出文件和目录

④cd /home

⑤cd 和 cd ../..和 cd ~类似 ##进入用户主目录

⑥cd /etc ##该目录下存放着系统和软件的配置文件

⑦cat fstab ##其中定义了各硬盘分区所挂在的目录路径

⑧pwd ##显示当前所在的目录

⑨cd .. ##退到上一级目录

①ls -F ##会自动在列出的可执行文件后面加*，目录后面加/,链接后面加@

②ls –a ##查看该目录下的隐藏文件，默认前面加.

③ls –l ##可以查看该目录下文件的属性，会显示后缀名

④ls /etc ##ls命令后面还可以跟路径，查看该路径下的内容

⑤dir /etc ##列出目录内容和ls相似

⑥vdir /etc ##和ls –l相似，列出目录和文件的详细信息

⑦cat 文件名 ##查看文本文件

⑧cat –n 文件名 ##主要是-n可以显示行号

⑨more 文件名 ##类似于cat,它适合于查看大文件，进行一页一页的查看，空格键向下查看一页，enter键向下查看一行，按q键退出

⑩head 和 tail 指令可以查看指定文件的头和尾，并指定显示的行数，例如：head –n 2(行数) 文件名

⑪less /etc/con.cfg ##类似于more，文本阅读指令，less指令执行完后会有一个：，如果想向下翻页按空格键，如果想向上翻页按B键，如果想搜索一个字符串可以用/字符串来搜索，最后按q键退出

① grep un day ##可以在文件day中查找包含un的行，可以快速找到，也可以指定多个文件，例如：grep unday weather;

② grep ‘struct list’stack.h ##如果要查找关键词，必须用单引号括起来

① firefox ##从终端启动火狐浏览器或firefox&

② whereis -b find ##查找特定程序文件,-b使用来查询这个文件的可执行二进制文件，如果没有找到返回一个空的字符串

③ who ##该指令可以查看当前服务器中有哪些用户登录

④ whoami ##查看当前登录用户

⑤ uname–a ##显示当前系统的所有有用信息

⑥ uname–r ##只显示当前系统的内核版本信息

⑦ man find ##寻求帮助命令，可以查看命令的使用手册等

① rm test

删除指令，删除文件test

② cd ~

mkdir picture document

③ mkdir~/picture/temp

④ mkdir –p ~/picture1/temp

⑤ touch helloworld

⑥ ls –l test.php

⑦ touch test.php

更新文件创建的日期

⑧ mv hello /bin

mv photos/ /bin

当一个目录下有相同名的文件时，mv指令移动文件会覆盖原有文件，并没有任何提示。因此mv指令提供了-i选项，用来进行提示，避免覆盖出错

⑫ rmdir home ##删除目录指令，只能删除空目录

⑬ rm /home/ .php ##删除文件或目录指令，删除后不能恢复且不会提示删除，我们可以使用-i选项来让他进行提示，避免删除错误（rm –i /home/ .php）,对于只读文件的删除，不加-i选项也会提示

⑭ rm –f hello_bak ##对于只读文件的删除，如果确定要删除，避免进行交互操作，可以用-f选项直接删除，他的默认回答是y。

⑮ rm -r /home ##递归的进行删除，连同子目录一块删除

简单命令六：权限设置

r(读)，w(写)，x(执行)三种权限

① ls -l /home/login ##带有-l的ls指令可以查看文件的完整属性，包括权限等。

② ls -lb /home ##查看目录完整属性，用-lb选项

③ ls -l ##不带文件名作为参数，表示列出当前目录下的所有文件

③ su ##切换到root用户

挂载

卸载

命令用于查看使用空间，命令是对文件和目录磁盘使用的空间进行查看

实例：

安装：apt-get install tree

直接输入tree命令会自以树形列出当前目录的文件和文件夹，不加任何参数，tree会自动列出当前目录下所有深度级别的文件和目录

导出目录到文件

In命令用来为文件创建连接，连接类型分为硬连接和符号连接，默认的链接类型是硬连接。如果要创建符号连接必须使用-s选项

硬连接

在执行ln命令之前，/usr/test1.c中不存在test1.c。执行之后，在/usr目录中才有test1.c，表明存在于/opt/test.c和/usr/test1.c这个目录连接起来。

软连接

也就是在/usr/test1.c目录下建立符号链接指向/opt/test.c这个文件

.tar.gz

.tar.bz2

.tgz

.zip

.rar

.tar

.gz

.bz2

.bz

Alt + F1 ：聚焦到桌面左侧任务导航栏，可按上下键进行导航
Alt + F2 ：运行命令
Alt + F4 ：关闭当前窗口
Alt + Tab ：切换程序窗口
Alt + 空格 ：打开窗口菜单
PrtSc ：桌面截图
Win + A ：搜索/浏览程序
Win + F ：搜索/浏览文件
Win + M ：搜索/浏览音乐文件
Win ：搜索/浏览程序、文件、音乐文件等

alt+Tab : 电脑多屏幕切换

wn+p ：电脑多个屏幕调节

win+Tab :打开界面选择切换

win+数字 ：左侧菜单数字切换

ctrl+箭头 ：每次向左或向右跳过一个单词

ctrl+Tab :浏览器切换

win+r :刷新网页

Ctrl + Alt + T ：打开终端
Tab ：命令或文件名自动补全
Ctrl + Shift + C ：复制
Ctrl + Shift + V ：粘贴
Ctrl + Shift + T ：在同一个窗口新建终端标签页
Ctrl + Shift + W ：关闭标签页
Ctrl + Shift + N ：新建终端窗口
Ctrl + Shift + Q ：关闭终端窗口
Ctrl + Shift + PageUp ：标签页左移
Ctrl + Shift + PageDown ：标签页右移
Ctrl + D ：关闭标签页
Ctrl + L ：清除屏幕
Ctrl + C ：终止当前任务
Ctrl + P ：显示上一条历史命令
Ctrl + N ：显示下一条历史命令
Ctrl + R ：反向搜索历史命令
Ctrl + J/M ：回车（同enter键功能）
Ctrl + A ：光标移动到行首
Ctrl + E ：光标移动到行尾
Ctrl + B ：关闭想后移动一个位置（backward）
Ctrl + Z：把当前任务放到后台运行
Ctrl + PageUp ：前一个终端标签页
Ctrl + PageDown ：下一个终端标签页
F1 ：打开帮助指南
F11 ：全屏切换
Alt + F ：打开“文件”菜单（file）
Alt + E ：打开“编辑”菜单（edit）
Alt + V ：打开“查看“菜单（view）
Alt + S ：打开“搜索”菜单（search）
Alt + T ：打开“终端”菜单（terminal）
Alt + H ：打开“帮助”菜单（help）
Ctrl + → ：光标移动到上一个单词的词首
Ctrl + ← ：光标移动到下一个单词的词尾
Ctrl + T ：将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换
Ctrl + U ：剪切从行的开头到光标前一个位置的所有字符
Ctrl + K ：剪切从光标位置到行末的所有字符
Ctrl + Y ：粘贴Ctrl + U/Ctrl + K剪切的内容
Ctrl + H/* ：删除光标位置的前一个字符（backspace键功能）
Ctrl + D ：删除光标位置的一个字符（delete键功能）
Ctrl + W ：删除光标位置的前一个单词（Alt + Backspace组合键功能）
Ctrl + & ：恢复Ctrl + H/D/W删除的内容
Ctrl + Win + ↑ ：最大化当前窗口
Ctrl + Win + ↓ ：还原/最小化当前窗口
Ctrl + Win + D ：最小化所有窗口
Win + W ：展示所有窗口
Win + T ：打开回收站

tttt2次连续Tab/4次连续Esc/2次连续Ctrl + I：将显示所有命令和工具名称

Ctrl + N ：新建文档
Ctrl + W ：关闭文档
Ctrl + S ：保存文档
Ctrl + Shift + S ：另存为
Ctrl + F ：搜索
Ctrl + H ：搜索并替换
Ctrl + I ：跳到某一行
Ctrl + C ：复制
Ctrl + V ：粘贴
Ctrl + X ：剪切
Ctrl + Q ：退出

⑤ ubuntu窗口命令提示符前显示信息

软件内设置。
去除uh选项内容，使只显示当前目录，添加一个PS1参数，改变命令行颜色效果，格式颜色eFBm为开始，e0m为结束。配置完成记得source一下。
命令提示符是在操作系统中，提示进行命令输入的一种工作提示符。在不同的操作系统环境下，命令提示符各不相同。

⑥ ubuntu用命令界面有几种办法

在Ubuntu下，当需要打开其他格式文件时，咱们通常做法是进入到文件所在的目录，双击打开，很影响效率。事实上，可以通过命令xdg-open打开这些格式文件，甚至是网页，像打开文件一样简单。

在Ubuntu下，通常用命令行打开文本文件，比如用命令gedit、more、cat、vim、less。但当需要打开其他格式文件时，比如pdf、jpg、mp3格式文件，咱们通常做法是进入到文件所在的目录，双击打开，很影响效率。事实上，可以通过命令xdg-open(opens a file or URL in the user's preferred application)打开这些格式文件，甚至是网页，像打开文件一样简单。

⑦ ubuntu 命令行界面和图形界面转换

对于虚拟机，我们可能大部分都会选择使用命令行界面，但是对于我们的真实的机器，显然有图形界面在某些时候会更方便的。以下两种界面的转换是针对ubuntu18.04

一. 永久转换

1. 关闭用户图形界面

sudo systemctl set-default multi-user.target

sudo reboot

2. 开启用户图形界面

sudo systemctl set-default graphical.target

sudo reboot

一. 临时切换

切换到命令行界面,一般会默认打开6个命令行窗口，通过下面命令切换。

ctrl + Fn + alt + F(1-6)

切换到

⑧ ubuntu终端命令的几个重要初学者命令

• 打开终端：Ctrl+Alt+T

目录与文件相关命令

• pwd：用于显示当前位置的绝对路径。格式：pwd，默认用户根目录为/home/你的用户名。

• ls：用于显示当前目录下的文件，默认只显示非隐藏文件。格式：ls。

• cd：用于改变你的工作目录。格式：cd 工作目录（一般和ls一起用，tab键补齐），和cd /命令是进入根目录；cd ..命令是进入上一层目录；cd -命令是回到之前的目录输入。

• cp：复制命令，格式：cp 文件1路径 文件2路径，和复制命令格式cp -r 目录1路径 目录2路径

• rm：删除命令，格式：rm 文件路径，删除目录时使用 rm -r 目录路径

• rmdir：删除空目录，非空目录使用rm -r格式

• mkdir：在当前目录下创建新目录，格式：mkdir 文件夹名

• man：有关命令帮助，查找某个命令的详细用法。格式：man 某个命令。ubuntu中文版man手册配置方法：man默认是英文的，但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。终端输入sudo apt-get install manpages-zh，安装后修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config，将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN，保存即可。

清屏等终端快捷键及常用命令

快捷键 功能

Tab 自动补全

Ctrl+a 光标移动到开始位置

Ctrl+e 光标移动到最末尾

Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容

Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容

Ctrl+d 删除当前字符

Ctrl+h 删除当前字符前一个字符

Ctrl+w 删除此处到左边的单词

Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u， Ctrl+d， Ctrl+w删除的单词

Ctrl+l 相当于clear，即清屏

Ctrl+r 查找历史命令

Ctrl+b 向回移动光标

Ctrl+f 向前移动光标

Ctrl+t 将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换

Ctrl+& 恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容

Ctrl+S 暂停屏幕输出

Ctrl+Q 继续屏幕输出

Ctrl+Left-Arrow 光标移动到上一个单词的词首

Ctrl+Right-Arrow 光标移动到下一个单词的词尾

Ctrl+p 向上显示缓存命令

Ctrl+n 向下显示缓存命令

Ctrl+d 关闭终端

Ctrl+xx 在EOL和当前光标位置移动

Ctrl+x@ 显示可能hostname补全

Ctrl+c 终止进程/命令

Shift+上或下 终端上下滚动

Shift+PgUp/PgDn 终端上下翻页滚动

Ctrl+Shift+n 新终端

alt+F2 输入gnome-terminal打开终端

Shift+Ctrl+T 打开新的标签页

Shift+Ctrl+W 关闭标签页

Shift+Ctrl+C 复制

Shift+Ctrl+V 粘贴

Alt+数字 切换至对应的标签页

Shift+Ctrl+N 打开新的终端窗口

Shift+Ctrl+Q 管壁终端窗口

Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移标签页

Ctrl+PgUp/PgDn 切换标签页

F1 打开帮助指南

F10 激活菜单栏

F11 全屏切换

Alt+F 打开 “文件” 菜单（file）

Alt+E 打开 “编辑” 菜单（edit）

Alt+V 打开 “查看” 菜单（view）

Alt+S 打开 “搜索” 菜单（search）

Alt+T 打开 “终端” 菜单（terminal）

Alt+H 打开 “帮助” 菜单（help）

# <ESC>+d从光标开始处删除到行尾。Delete
#!!- 上一条命令
#!-n- 倒数第N条历史命令
#!-n:p- 打印上一条命令（不执行）
#!?string？- 最新一条含有“string”的命令
#!-n:gs/str1/str2/- 将倒数第N条命令的str1替换为str2，并执行（若不加g,则仅替换第一个）


另外一些小技巧包括：在终端窗口命令提示符下，连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 键、或者按 Ctrl+I 组合键，将显示所有的命令及工具名称。Application 键即位置在键盘上右 Ctrl 键左边的那个键，作用相当于单击鼠标右键。

软件包管理命令

• 安装软件：apt-get install 软件1 软件2

• 卸载软件：apt-get remove 软件1 软件2

• 卸载并清除配置：apt-get remove --purge 软件名

• 更新软件信息数据库 apt-get update

• 进行系统升级 apt-get upgrade

• 搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……

• 安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb

• 删除deb软件包 dpkg -r xxx.deb

• 连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb

• 查看deb软件包信息 dpkg -info xxx.deb

• 查看deb文件拷贝详情 dpkg-Lxxx.deb

• 查看系统中已安装deb软件包信息 dpkg-l

• 重新配置deb软件包 dpkg-reconfigure xxx

系统信息命令

• df（显示文件系统中还有多少剩余空间）: 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。使用df -h可能会更好，因为-h代表human-readable，即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量，而默认的是用千字节K来表示的。

• （显示目录中文件或目录的具体大小）: 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况，远远比df详细。（以floppy文件夹为例）

• free: 显示内存使用情况，同样默认是以千字节K表示的，若要以兆字节M表示，请加参数，即free -m。

• uname -a（显示所有的系统信息）: 输出系统所有信息，包括主机名，内核名字及版本,硬件信息等等。

• lsb_release -a（显示当前用的版本）

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ROS相关

• 查看ROS版本号：现在终端中输入：roscore，然后再打开一个终端输入：rosparam list，再输入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本号

⑨ ubuntu如何进入命令界面

方法一：直接运行终端的可执行文件。

单击ubuntu桌面左侧启动器内部的主文件夹，然后单击文件系统，进入文件系统内部usr文件夹下的bin目录。单击“搜索”标识，在搜索框内输入“gnome-terminal”然后按回车键。在搜索结果中会出现“gnome-terminal”的可执行文件，双击即可打开终端。操作过程如下图所示。