51单片机c语言命令

1. 51单片机C语言

先定义一个unsigned int 型的变量temp，
然后angle[0]乘以10000，结果给temp，
然后将temp分离，逐个给table的元素。
具体实现代码如下：

unsigned int temp;
temp = (unsigned int)(angle[0]*10000);
table[0] = temp/10000;
table[1] = '.';
table[2] = temp%10000/1000;
table[3] = temp%1000/100;
table[4] = temp%100/10;
table[5] = temp/10;
如果你是用来在1602显示的话，还有转换成ASCII码，在每个数组元素后面+'0'即可。

2. 51单片机c语言 _nop_()是一个空指令短时间延时的空几个机器周期

这个_nop_()等效与汇编里面的，NOP指令，也就是空一个机器周期，如果是传统51单片机的话，等于空12个时钟周期【即一个机器周期】，操作方法如下：

1、首先，可以利用keil来进行模拟实验，观察软件所显示的数值，然后再进行相关的运算，即可得出结果。

3. c语言51单片机

没有问题，只要IDE模块里面支持你的型号即可。编译器可以将C51编译生成对应的汇编代码。

4. 51单片机 c语言里 lcd1602 命令0x40 和 数据0x00 看不懂 求指教

前面两句，是自定义字符的。
设定起始地址0x40后，可以写入8个字节的点阵数据，即组成了一个字符。
点阵数据00...是自己编写的，和地址0x40，没有什么密切关系。

下一个字符的地址是0x48。
*****************************************
我要 显示 0 怎么做 求高手
-----
显示0，用不着自定义字符，如下即可：
write_LCD_data(0x30); //即可。

5. 51单片机怎么驱动直流电机c语言

51单片机驱动直流电机程序（用的是l298n芯片）：

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

#defineN100

sbits1=P1^0;//电机驱动口

sbits2=P1^1;//电机驱动口

sbits3=P1^2;//电机驱动口

sbits4=P1^3;//电机驱动口

sbiten1=P1^4;//电机使能端

sbiten2=P1^5;//电机使能端

sbitLSEN=P2^0;//光电对管最左

sbitLSEN1=P2^1;//光电对管左1

sbitLSEN2=P2^2;//光电对管左2

sbitRSEN1=P2^3;//光电对管右1

sbitRSEN2=P2^4;//光电对管右2

sbitRSEN=P2^5;//光电对管最右

uintpwm1=0,pwm2=0,t=0;

voiddelay(uintxms)

{

uinta;

while(--xms)

{

for(a=123;a>0;a--);

}

}

voidmotor(ucharspeed1,ucharspeed2)

{

if(speed1>=-100&&speed1<=100)

{

pwm1=abs(speed1);

if(speed1>0)

{

s1=1;

s2=0;

}

if(speed1==0)

{

s1=1;

s2=1;

}

if(speed1<0)

{

s1=0;

s2=1;

}

}

if(speed2>=-100&&speed2<=100)

{

pwm2=abs(speed2);

if(speed2>0)

{

s3=1;

s4=0;

}

if(speed2==0)

{

s3=1;

s4=1;

}

if(speed2<0)

{

s3=0;

s4=1;

}

}

}

voidgo_forward(uintspeed)

{

s1=1;

s2=0;

s3=1;

s4=0;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

voidgo_back(uintspeed)

{

s1=0;

s2=1;

s3=0;

s4=1;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

voidstop()

{

s1=1;

s2=1;

s3=1;

s4=1;

pwm1=0;

pwm2=0;

}

voidturn_right(uintP1,uintP2)//右转函数

{

s1=1;

s2=0;

s3=0;

s4=1;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

voidturn_left(uintP1,uintP2)//左转函数

{

s1=0;

s2=1;

s3=1;

s4=0;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

voidtracking()

{

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//没有检测到

{

go_forward(100);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左一检测到

{

turn_left(40,80);//左转右轮》左轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左二检测到

{

turn_left(40,60);//左转右轮》左轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0))//右一检测到

{

turn_right(60,4);//右转左轮》右轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1))//右二检测到

{

turn_right(80,40);//右转左轮》右轮

delay(N);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100);

delay(1000);

}

if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0);

delay(1000);

}

}

voidavoidance()

{

}

voidinit()

{

TMOD=0x02;//timer0同时配置为模式2,8自动重装计数模式

TH0=156;//定时器初值设置100us中断

TL0=156;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1;//开启总中断

}

voidmain()

{

init();

while(1)

{

tracking();

}

}

voidtimer0()interrupt1//电机驱动提供PWM信号

{

if(t<pwm1)

en1=1;

else

en1=0;

if(t<pwm2)

en2=1;

else

en2=0;

t++;

if(t>100)

t=0;

}

(5)51单片机c语言命令扩展阅读

L298N是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。

6. at89c51单片机 如何用c语言编程啊

随着单片机硬件性能的提高，编写应用程序更着重于程序本身的效率。

Franklin或KEII.C51交叉编译器是专为51系列单片机设计的一种高效的C语言编译器，用其开发的应用程序易于维护，可移植性好，是目前较流行的51系列单片机的开发工具。

一、C51语言程序设计的基本技巧

首先，C51语言程序设计要尽可能采用结构化的设计方法。可将整个程序按功能分成若干个模块，不同的模块完成不同的功能。对于不同的功能模块，分别指定相应的入口参数和出口参数，而经常使用的一些程序最好编成函数，这样既不会引起整个程序管理的混乱，还可使程序的可读性、移植性增强。

C51语言的主程序结构：

#include

main0{while(1)；}

这是最小的C程序，包括头部文件和程序主体。头部文件为引用的外部资源文件，包括硬件信息和外部模块提供的可使用的函数和变量的说明。

语句定义后，就可以在C语言程序中像汇编一样使用这些硬件设备。

在C5l中常用项目来管理，项目一般分为C文件块和头部文件块，常把不同的功能写在不同的C文件中，依靠项目的管理，最后把所有文件连接起来，这样就可以得到烧录的HEX文件或BIN文件。没有在头部文件中列出的文件，可以算是该C文件的内部函数和变量，外部C不能使用。另外，在程序设计过程中要充分利用C51语言的预处理命令。

对于一些常用的常数，如TRUE、FAlSE、PI，以及各种特殊功能寄存器，或程序中一些重要的依据外界条件可变的常量，可采用宏定义(#de-fine)或集中起来放在一个头文件中进行定义，再采用文件包含命令(#in-elude)将其加入到程序中，这样当需要修改某个参量时，只需修改相应的包含文件或宏定义，而不必对使用它们的每个程序文件都进行修改，有利于文件的维护和更新。

举例：利用宏定义和条件编译，源程序不作任何修改就可适用于不同时钟频率的单片机系统，并可根据情况的不同取不同的delay值，完成不同的目的。程序如下：

#define flag 1#ifdef flag==l#define fose 6Mdelay=10；#elif flag==0#define fose 8Mdelay=12；#else#define fosc 12Mdelay=20；#endiFMain0{ for(I=O；l

7. 单片机C语言编程,要使用C语言自带的库函数,使用哪个宏包含命令

使用#include调用库函数。
C51语言的编译器中包含有丰富的库函数，使用库函数可以大大简化用户程序设计的工作量,提高编程效率。每个库函数都在相应的头文件中给出了函数原型声明，在使用时，必须在源程序的开始处使用预处理命令#include将有关的头文件包含进来。
C51库函数中类型的选择考虑到了8051单片机的结构特性，用户在自己的应用程序中应尽可能地使用最小的数据类型，以最大限度地发挥8051单片机的性能，同时可减少应用程序的代码长度。
单片机c语言编程是基于C语言的单片机编程。单片机的C语言采用C51编译器（简称C51）。由C51产生的目标代码短，运行速度高，存储空间小，符合C语言的ANSI标准，生成的代码遵循Intel目标文件格式，而且可与A51汇编语言PL/M51语言目标代码混合使用。51单片机支持三种高级语言，即PL/M，C和BASIC。C语言是一种通用的程序设计语言，其代码率高，数据类型及运算符丰富，并具有良好的程序结构，适用于各种应用的程序设计，是使用较广的单片机编程语言。

8. 求51单片机C语言编程

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uintunsignedint
sbitk1=P3^2;
sbitbuz=P2^3;
voiddelay(uintt);//延时程序
voidinit();
voidmain()
{
init();
P1=0xfe;
while(1);
}

voiddelay(uintt)//延时程序
{
uinti,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=112;j>0;j--);
}

voidinit()
{
IT0=0;
EX0=1;
EA=1;
}
voidcroled()interrupt0
{
buz=0;
delay(10);
if(k1==0)
{
while(k1==0);
P1=_crol_(P1,1);
buz=1;
}
}