‘壹’ 用ESC/POS指令如何打印CODE128的条形码
选择Code128需要在条码内容前面增加字符编码集选择字符(CODE A, CODE B, or CODE C)。x0dx0aASCII码十六进制十进制x0dx0aSHIFT {S 7B，53123，83x0dx0aCODE A {A 7B，41 123，65x0dx0aCODE B{B 7B，42 123，66x0dx0aCODE C {C 7B，43 123，67x0dx0aFNC1{1 7B，31 123，49x0dx0aFNC2 {27B，32123，50x0dx0aFNC3{37B，33 123，51x0dx0aFNC4{47B，34 123，52x0dx0a“{” {{ 7B，7B123，123x0dx0ax0dx0a例如你的pw.write("2013062900001"); 要写成pw.write("{B2013062900001")，选择CODE Bx0dx0aCode A、CODE B CODE C的差别如下：x0dx0aCODE128A: 标准数字和字母, 控制符, 特殊字符x0dx0aCODE128B: 标准数字和字母, 小写字母, 特殊字符x0dx0aCODE128C: [00]-[99]的数字对集合, 共100个(只能包含数字，一个条码字符代表两位数字）
‘贰’ 80打印机还有指令
有的，打印机控制语言只要有三种：Epson公司的ESC命令集（普通打印机），HP公司的PCL命令集，Adobe公司的PostScript(简称PS)命令集。计算机通过打印控制语言，以软件命令的方法来控制打印机操作，解释执行打印数据，获得打印结果的。对于打印机所实现的复杂功能而言，打印控制语言是基础。它直接关系到打印输入质量的优劣。因为增强我们对打印机控制语言的了解，就可以更好地选择和使用打印机。
目前主流的打印机控制语言只要有三种：
Epson公司的ESC命令集（普通打印机）
HP公司的PCL命令集
Adobe公司的PostScript(简称PS)命令集
其它：CPCL命令集（移动打印机）, TSPL命令集(标签打印机)
普通打印机都是ESC指令集
标签打印机这种是TSPL指令集
移动打印机CPCL打印语言
还有其它打印机厂商自己开发的打印机语言许。多厂商都使用自己的打印机控制语言，如EPSON的ESC/page，佳能的CaPSYL，施乐的XES、JDL，IBM的IPDS，DEC的ANSI/Sixel等，它们都各具特点，
ESC命令集是针式打印机和票据打印领域的事实上的工业标准；PCL命令集是低挡激光打印机、喷墨机印机领域的工业标准；PS命令集则是高档排版领域占垄断地位的页面描述语言。
ESC命令集和PCL命令集是命令解释型的语言，与高级编程语言中的BASIC相似，对每一条命令打印机立即给予响应执行。控制方式简单、方便、快速，便不能描述复杂的页面。
HPGL向量图形命令集(用于PCL5)和PS命令集都是编译型的语言。与高级编程语言中的C相似，对数条命令组成的完整程序进行编译、解释、最后驱动打印。HPGL命令集与PS相比之下又具有一些命令解释型语文的特点，只有PS语文才是一种真正的编译型页面描述语言。但两者都能够以打印页面为单位，描述打印信息，即都可实现复杂图形和图象的打印输出。使用ESC、PCL、PostScript的软件比例占全部软件的75％以上。由此可见，这三种打印控制命令语言对于打印应用程序设计，起到了举足轻重的作用。
‘叁’ ESC/POS 指令集
使用 ESC/POS 指令集的蓝牙打印机，打印命令的拼写：
首先解释一下：
平时说的：“ASCII编码”
其实应该说是：“ASCII（码）字符集”
它不是一套编码规则，而是一套字符集。
ASCII编码在线转换及对照表
方法： fromCharCode
可以将十进制的数字转换成ASCII 字符集中对应的控制字符
然后以一个指令为例：
指令： ESC @
作用：初始化打印机
描述：清除打印缓冲区中的数据，复位打印机打印参数到当打印机缺省参数。
释义：
切纸指令：
‘肆’ 打印控制命令
java一般的打印办法为System.out.println("");J2ME也是，在ide的控制台就可以看到效果。但是android平台，System.out.println("");你是看不到打印的消息的。因为android提供的打印方法为，Log.v，该对象需要导入 import android.util.Log;，然后就可以使用了。察看效果的地方，也不在ide的console面板中，而在android提供的log面板中，可以选择ide右上角的debug模式，查看log面板。
下边是为本教程，写的测试代码
package com.google.android.testlog;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
/*本教程版权为http：//blog。csdn。net/wudifeng 博客主人所有，代码随意使用，如想转载请表明出处，这是对写教程人得起码尊重，谢谢:)
*/
public class testlog extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle icicle) {
super.onCreate(icicle);
setContentView(R.layout.main);
Log.v("debug", "message............");
}
}