Ⅰ LiteOS通信模组教程03-AT指令玩转NB-IoT通信
BC35-G 是一款高性能、低功耗的多频段 NB-IoT 无线通信模块，支持 B1/B3/B8/B5/B20/B28 频段，在设计和AT指令上与BC95兼容。
小熊派开发板右上角的开关拨到AT-PC一端，则模组直接与PC相连，方便调试。
指令：AT
功能：测试AT指令功能是否正常
示例：
指令：AT+CSQ
功能：返回从 UE 接收到的信号强度指示 <rssi> 和信道误码率 <ber> ，其中第一个值rssi应当在0-31之间，如果为99则表示信号无法检测，第二个参数ber因为模组当前不支持，所以始终为99。
示例：
指令：AT+CEREG?
功能：查询当前 EPS 网络注册状态，该指令返回的第一个参数为0则表示禁止网络注册URC，第二个参数表示网络注册状态，1表示已注册本地网，5表示已注册漫游网络，其余值则表示注册失败。
示例：
指令：AT+CGATT?
功能：该命令用于查询当前是否将 UE 附着于 PS 域，返回值为1则表示已附着，即网络激活成功。
示例：
指令：AT+CGPADDR
功能：该命令用于查询模组当前的ip地址。
示例：
由于NB-IoT模组可以直接对接IoT平台，所以在单独测试使用UDP连接时，需要 在激活网络成功之后，在获取ip地址之前，关闭IoT平台注册功能 。
使用如下命令禁止该功能：
首先我们需要搭建一个UDP服务器，有两种方式：
因为 NB-IoT 模组直接注册的是公网ip地址，所以这里我们使用第一种方式，在Linux服务器上运行一个Python编写的UDP测试服务器：
这里的Python程序如下：
运行：
效果如下：
使用AT命令连接UDP服务器，首先需要创建一个 UDP 类型的 Socket，创建socket的指令如下：
其中第一个参数是socket类型，DGRAM表示UDP，STREAM表示UDP；第二个参数表示协议类型，UDP 为 17， UDP 为 6，最后一个参数指定socket使用的本地端口，如果为0则表示随机分配。
所以创建UDP socket的示例如下：
指令：
其中第一个参数是由 AT+NSOCR 返回的 Socket 编号，第二个参数是UDP服务器ip地址，也可以使用域名，第三个参数是UDP服务器开启监听的端口，第四个是发送数据的长度，最后一个是要发送的十六进制数据。
示例：
发送之后，在服务器端也可以看到：
模组发送数据到服务器后，服务器会自动发送消息，模组会打印出收到信息的提示：
该信息表示编号为1的socket收到了18字节的数据。
可以使用如下命令查看收到的数据，第一个参数是socket编号，第二个参数是查询的数据长度：
查看刚刚收到的数据：
其中收到的数据为倒数第二个参数，是十六进制格式：
使用 在线工具 将数据转化为字符串即可：
通信完毕之后，可以使用下面的命令关闭最开始创建的socket：
示例：