ymc151读卡命令

① 用单片机与RC522模块通信读卡

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//*pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
charPcdComMF522(unsignedcharCommand,unsignedchar*pInData,unsignedcharInLenByte,
unsignedchar*pOutData,unsignedint*pOutLenBit)
{
charstatus=MI_ERR;
unsignedcharirqEn=0x00;
unsignedcharwaitFor=0x00;
unsignedcharlastBits;
unsignedcharn;
unsignedinti;
switch(Command)
{
casePCD_AUTHENT:
irqEn=0x12;
waitFor=0x10;
break;
casePCD_TRANSCEIVE://发送并接收数据?
irqEn=0x77;
waitFor=0x30;
break;
default:
break;
}

WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);//容许除定时器中断请求以为得所有中断请求
ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);//屏蔽位清除
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);//取消当前命令?
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);//清除FIFO中的读写指针

for(i=0;i<InLenByte;i++)
{WriteRawRC(FIFODataReg,pInData[i]);}//写寻卡命令?
WriteRawRC(CommandReg,Command);//发送并接收数据

if(Command==PCD_TRANSCEIVE)
{SetBitMask(BitFramingReg,0x80);}//相当于启动发送STARTSENG

//i=600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
i=2000;
do
{
n=ReadRawRC(ComIrqReg);
i--;
}
while((i!=0)&&!(n&0x01)&&!(n&waitFor));
ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);//相当于清除发送STARTSENG

if(i!=0)//定时时间到，i，没有递减到0?
{
if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
{
status=MI_OK;
if(n&irqEn&0x01)
{status=MI_NOTAGERR;}
if(Command==PCD_TRANSCEIVE)
{
n=ReadRawRC(FIFOLevelReg);
lastBits=ReadRawRC(ControlReg)&0x07;
if(lastBits)
{*pOutLenBit=(n-1)*8+lastBits;}
else
{*pOutLenBit=n*8;}
if(n==0)
{n=1;}
if(n>MAXRLEN)
{n=MAXRLEN;}
for(i=0;i<n;i++)
{pOutData[i]=ReadRawRC(FIFODataReg);}
}
}
else
{status=MI_ERR;}

}


SetBitMask(ControlReg,0x80);//stoptimernow
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
returnstatus;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用MF522计算CRC16函数
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
voidCalulateCRC(unsignedchar*pIndata,unsignedcharlen,unsignedchar*pOutData)
{
unsignedchari,n;
ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);//取消当前命令
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);//FlushBuffer?清除ErrReg?的标志位
for(i=0;i<len;i++)
{WriteRawRC(FIFODataReg,*(pIndata+i));}
WriteRawRC(CommandReg,PCD_CALCCRC);
i=0xFF;
do
{
n=ReadRawRC(DivIrqReg);
i--;
}
while((i!=0)&&!(n&0x04));//当CRCIRq所有数据被处理完毕该位置位
pOutData[0]=ReadRawRC(CRCResultRegL);//显示计算出来的CRC值
pOutData[1]=ReadRawRC(CRCResultRegM);
}/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：复位RC522
//返回:成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////

charPcdReset(void)
{
//SPI_PORT_REG|=(1<<RC522RST);
//SPI_PORT|=(1<<RC522RST);
//SET_RC522_RST;
Delaynms(2);
//SPI_PORT&=~(1<<RC522RST);
CLR_RC522_RST;
Delaynms(2);
//SPI_PORT|=(1<<RC522RST);
SET_RC522_RST;
Delaynms(2);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);//#definePCD_RESETPHASE0x0F//复位
Delaynms(2);

WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC(TReloadRegL,30);//定时器的低8位数据
WriteRawRC(TReloadRegH,0);//定时器的高8位数据
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);//定时器模式寄存器，定时器减值计数
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);//ftimer2000//实际值是OXD3E这部分主要是设置定时器寄存器，

WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要//必须要，设置逻辑1，强制100%ASK调制

returnMI_OK;
}/******************************************************************************/

voidInitRc522(void)
{
PcdReset();
PcdAntennaOff();
PcdAntennaOn();
M500PcdConfigISOType('A');
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//设置RC632的工作方式
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
charM500PcdConfigISOType(unsignedchartype)
{
if(type=='A')//ISO14443_A
{
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);//状态2寄存器
WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F//和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
//选择内部接收器设置，内部模拟部分调制信号，发送数据后，延迟6个位时钟,接收
WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);//4F配置接收器48dB最大增益
WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);//TReloadVal='h6a=tmoLength(dec)
WriteRawRC(TReloadRegH,0);
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);//ftimer2000
Delaynms(100);
PcdAntennaOn();
}
else{return-1;}

returnMI_OK;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//关闭天线
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
voidPcdAntennaOff(void)
{
ClearBitMask(TxControlReg,0x03);//tx12RFEN==00;?,禁止发射管脚
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//开启天线
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
voidPcdAntennaOn(void)
{
unsignedchari;
i=ReadRawRC(TxControlReg);
if(!(i&0x03))
{
SetBitMask(TxControlReg,0x03);//tx12RFEN==11;?,打开发射管脚
}
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//mask[IN]:清位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
voidClearBitMask(unsignedcharreg,unsignedcharmask)
{
chartmp=0x0;
tmp=ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg,tmp&~mask);//clearbitmask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//mask[IN]:置位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
voidSetBitMask(unsignedcharreg,unsignedcharmask)
{
chartmp=0x0;
tmp=ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg,tmp|mask);//setbitmask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：读RC522寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsignedcharReadRawRC(unsignedcharAddress)
{
unsignedcharucAddr;
unsignedcharucResult=0;

CLR_SPI_CS;

ucAddr=((Address<<1)&0x7E)|0x80;//读数据
//变化成有效的地址形式，最低位为0，最高位为1时候是，从MFRC522读出数据，参考39页
SPI_MasterTransmit(ucAddr);
SPI_MasterTransmit(ucResult);
ucResult=SPDR;

SET_SPI_CS;

returnucResult;
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：写RC522寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////

voidWriteRawRC(unsignedcharAddress,unsignedcharvalue)

//voidWriteRawRC(Address,value)
{
unsignedcharucAddr;

CLR_SPI_CS;//启动SPI

ucAddr=((Address<<1)&0x7E);//写数据
//变化成有效的地址形式，最低为为0，最高位为1时候是，写入MFRC522数据

SPI_MasterTransmit(ucAddr);
SPI_MasterTransmit(value);

SET_SPI_CS;//停止SPI

}

/******************************************************************************/

voidDelaynms(unsignedintdi)//延时
{
unsignedinti,j;

for(i=0;i<di;i++)

for(j=0;j<10;j++)
;
	
}

② SD卡读写模块的操作命令

命令 名称 说明 CHECK_EXIST 检测模块及SD卡 测试与SD卡模块通讯是否正常，SD卡模块中是否已插入SD卡。 GET_DISK_SIZE 查询SD卡容量查询 获取SD卡容量以及可用空间信息 DISK_FORMAT 格式化SD卡 对SD卡进行格式化 GET_DIR_FIRST 查询第一目录项 获取当前目录下的第一个目录项 GET_DIR_NEXT 查询下一目录项 获取当前目录下的下一个目标项 MAKE_DIR 创建目录 在当前目录下创建一个子目录 REMOVE_DIR 删除目录 在当前目录下删除一个子目录 ENTER_DIR 进入目录 在当前目录下进入一个子目录 BACK_TO_ROOT 回根目录 当前目录回到根目录 MAKE_FILE 创建文件 在当前目录下创建一个文件 REMOVE_FILE 删除文件 在当前目录下删除一个文件 FILE_OPEN 打开文件 在当前目录下打开一个文件 FILE_CLOSE 关闭文件 关闭已打开的一个文件 FILE_GET_LEN 查询文件长度 查询已打开的一个文件长度 FILE_READ 读文件内容 读取已打开文件的内容（可连续读） FILE_CLEAR 清空文件内容 清空已打开文件的内容 FILE_APPEND 追加文件内容 在已打开文件的未尾追加内容 RENAME_DIR 更改目录名称 更改当前目录下一个子目录的名称 NOTICE_CUR_TIME 更新时间 更新模块的当前实时时间 FILE_SEEK 文件定位 移动已打开文件的当前读取位置 ENTER_SLEEP 进入睡眠 让模块进行功功耗状态

③ SD卡命令格式

SD卡的命令格式：

SD卡的指令由6字节(Byte)组成，如下：

Byte1：0 1 x x x x x x(命令号，由指令标志定义，如CMD39为100111即16进制0x27，那么完整的CMD39第一字节为01100111，即0x27+0x40) Byte2-5:Command Arguments,命令参数，有些命令没有参数
Byte6:前7位为CRC(Cyclic Rendacy Check，循环冗余校验)校验位，最后一位为停止位0。
SD卡命令共分为12类，分别为class0到class11，
不同的SDd卡，主控根据其功能，支持不同的命令集 如下:
Class0 :(卡的识别、初始化等基本命令集)
CMD0:复位SD 卡.
CMD1:读OCR寄存器.
CMD9:读CSD寄存器.
CMD10:读CID寄存器.
CMD12:停止读多块时的数据传输
CMD13:读 Card_Status 寄存器
Class2 (读卡命令集):
CMD16:设置块的长度
CMD17:读单块.
CMD18:读多块,直至主机发送CMD12为止 .
Class4(写卡命令集) :
CMD24:写单块.
CMD25:写多块.
CMD27:写CSD寄存器 .
Class5 (擦除卡命令集):
CMD32:设置擦除块的起始地址.
CMD33:设置擦除块的终止地址.
CMD38: 擦除所选择的块.
Class6(写保护命令集):
CMD28:设置写保护块的地址.
CMD29:擦除写保护块的地址.
CMD30: Ask the card for the status of the write protection bits
class7：卡的锁定，解锁功能命令集
class8：申请特定命令集 。
class10 －11 ：保留