linux命令串口

① linux C 配置串口

配置串口需要包含头文件

其中最核心的配置结构体为：

如何获取该结构呢？我们操作串口跟操作文件一样，也是调用 open() 函数来打开串口，

这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ，然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。

Linux 串口默认的配置为：波特率 9600，数据位 8 位，无奇偶校验，停止位 1 位，无 CTS/RTS 。

以下介绍一些常用的配置项：波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口：

Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率，不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed() 函数获取输入波特率， cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率， cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率，当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位，例如常用的 115200 波特率就为 B115200，参考下述选项：

设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，若无校验，则将 PARENB 位设为 0；若有校验，则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验， PARODD 为 1 表示奇校验， PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位：

设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前，需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段，清楚这几个标志位，例如设置数据位为 8 位：

设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位：

设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流，为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：

当然，最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd ：

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

参考：

② 怎么查看linux命令中系统自带串口驱动的时钟频率

通过adb查看。串口打印中通过指令查看，查看linux命令中系统燃明枝自带串口驱动的时钟频率通过adb查槐纯看。Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务皮敏、支持多线程和多CPU的操作系统。

③ linux查找串口

1、设备入口
可以查/dev/ttyS* 、/dev/*uart*（主设备号4或者204），第一串口一般为ttyS0、*uart0等
USB转串口设备一般为/dev/ttyUSB*(主设备号188)，第一口一般为ttyUSB0
2、以上/dev下只是串口的入口，具体设备存在与否需要按关键字（ttyS、ttyUSB、uart）查询/proc/devices以确定。
3、串口为通讯端口，有多个串口设备时，要确定正在被连接的串口是哪个，需要检测一下，如：
cat /dev/ttyS0

④ 如何在Linux检查并使用串口

linux 提供了各种工具， Linux 使用 ttySx 作为一个串口设备的名称。例如，COM1 (DOS/Windows 名字) 是 ttyS0, COM2 是 ttyS1 等等。
任务: 显示检测到的系统串口支持
简单的运行 dmesg 命令
$ dmesg | grep tty
输出：
[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A

setserial 命令
setserial 是一个程序用于设定并／或报告某个串口关联的配置信息。该信息包括串口用到的I/O 端口和中断号，以及Break键是否应被解释为Secure Attention Key 等等。 仅仅是输出如下的命令:
$ setserial -g /dev/ttyS[0123]
输出:
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3

带-g选项的setserial帮助找到你的Linux板子上的物理串口。
Linux 串口控制台程序
一旦串口被确定了，你就能使用许多的工具来配置Linux板子：
minicom- 用于控制modem和连接到mp 设备的最好的串口通信程序。
wvidial or other GUI dial up networking program - 一个内建智能PPP 拨号器。
getty / agetty - agetty 打开一个 tty 端口, 提示登录名称并调用 /bin/login 命令。
grub / lilo configuration - 配置串口为系统控制台。

⑤ linux如何查看哪个串口是真实串口，哪个串口

1.使用ls -l ttyS*命令显示如下
crw-rw----. 1 root dialout 4, 64 5月 17 02:24 /dev/ttyS0
crw-rw----. 1 root dialout 4, 65 5月 17 02:24 /dev/ttyS1
crw-rw----. 1 root dialout 4, 66 5月 17 02:24 /dev/ttyS2
crw-rw----. 1 root dialout 4, 67 5月 17 02:24 /dev/ttyS3
但你不知到哪个是真实的串口，虽然一般都是ttyS0，但也不敢妄然确定。
2.使用cat /proc/tty/driver/serial
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:16550A port:000003F8 irq:4 tx:0 rx:0
1: uart:unknown port:000002F8 irq:3
2: uart:unknown port:000003E8 irq:4
3: uart:unknown port:000002E8 irq:3
我们发现串口0的uart值时16550A，tx值为0，rx值也为0，因此我们断定本机只有一个串口，是串口0，即ttyS0
3.也可以用dmesg | grep ttyS*，但这个不是很好用，当然你可以自己使用正则法则取找到。
注意：还应查看是否有USB转串口，这个就很简单了：ls ttyUSB*，全部搞定。

⑥ linux 查看某个串口参数（波特率，数据位等）命令什么

用CAT命令查看

#cat /proc/tty/driver/serial
如果需要配置串口参数，minicom是个很好的选择。

一、安装
sudo apt-get install minicom

二、配置

配置minicom的参数
运行$ sudo minicom -s
便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单：

只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。

⑦ Linux串口相关的操作及绑定

@ toc

可在控制台输入

也可以用stty设置串口参数

使用后相当于串口回传，发什么回什么

发送数据

可以对串口发送数据比如对com1口

一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；

如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttyS*，如没有就建立一个：

如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0，也没有ttySAC0。/dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0.

当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2)，这完成看原已内建的串口数目。ttyS*设备会被报告在/var/run/stab内。

PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC

可能是linux下的串口设备没有打开，需要改变串口设备
的权限，或者根据文章头添加用户到组处理

可以通过以下命令 查看 板子上的硬件端口的内核设备名

该条命令会将 ttyUSB0所对应的硬件端口的kernel设备名 显现出来， 得到KERNEL== '1-5.5.4'， 而不是之前的ttyUSB0

cmd.sh如下：

./getUSB.py 调用当前路径下的getUSB.py这个Python语言，明确此次是哪个,ttyUSB0,或者ttyUSB1挂载在端口3-1.1上

getUSB.py:

完成之后 ，设置开机启动cmd.sh（在/etc/rc.local中设置）则每次开机之后，会从/dev/ttydata获取到固定端口的数据

方式一

写入内容如下：

方式二

我的硬件序列号：ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"这个号是唯一的

可以通过/dev/usb_0打开串口设备

常用的匹配类型：