程序员组装无人机

⑴ 无人机上需要哪些程序以及如何进行无人机编程

这个话题扩展开去就太大了...简单说一下吧
无人机本身是个非常综合性的系统。就基本的核心的飞行控制部分来说，一般包括内环和外环。内环负责控制飞机的姿态，外环负责控制飞机在三维空间的运动轨迹。
高端的无人机，依靠高精度的加速度计和激光陀螺等先进的传感器（现在流行的都是基于捷连惯导而不是平台式），计算维持飞机的姿态。低端的型号则用一些MEMS器件来做姿态估算。但它们的数学原理基本是相同的。具体的算法根据硬件平台的能力，可能采用离散余弦矩阵/四元数/双子样/多子样....
高端的无人机，AHRS/IMU采用的基本都是民航或者军用的着名产品。例如全球鹰的利顿LN-100G/LN-200等。这些系统价格昂贵但精密，内部往往是零锁激光陀螺之类。例如LN-100G的GPS-INS组合，即使丢失GPS，靠惯性器件漂移仍可以控制在120m/min。
低端的无人机就没那么精密讲究了，一般都依赖GPS等定位系统来进行外环控制，内环用MEMS陀螺和加速度计进行姿态估算。
如果把无人机看成一个完整的系统，那么还需要很多其他支持，例如任务规划，地面跟踪等等....
进行无人机编程，得看你具体是指哪方面。如果是飞控系统，你得需要比较扎实的数学知识，对各种矩阵运算/控制率什么的有深刻的了解。如果只是希望现有的带飞控的平台去做一些任务，那么需要根据具体的平台来考虑。有些平台提供了任务编辑器，甚至更灵活的任务脚本。

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⑵ 学习无人机应用工程师，以后能从事哪些工作

大疆招聘最青睐的几个岗位，毕业就能拿高薪，未来大有可为
以无人机为代表的高科技机器人行业近年来发展势头迅猛，其中无人机领军企业大疆秉承“未来无所不能”的理念，向来对人才重视有加，能提供领跑业界的薪资待遇与福利，并且技术实力雄厚、有不错的技术研发氛围，因而一直受到许多求职者的青睐。
其实，不同行业对专业技能的人才有着不同的需求，如同蓬勃的互联网带动了程序员的人才市场需求，想要进入无人机行业，技术专业对口也非常重要。事实上，大疆也有自己所青睐的岗位人才，小编在这里整理了几个大疆常年重点招聘的岗位，这些岗位不仅薪资水平令人称羡，而且未来也有很大的发展空间。
1、算法工程师
AI时代的来临，不少企业为了抢夺未来发展制高点纷纷转战人工智能，高科技圈更是流传“得人工智能者得天下”的说法，可见人工智能人才到底有多稀缺，而算法工程师岗位作为人工智能的核心刚需，在人才市场中的抢手情况有目共睹。
作为技术梯队中的顶尖人才，算法工程师虽然并非新兴岗位，但招聘热度和薪资却一路水涨船高，大企业为算法人才开出天价年薪已是司空见惯。
在网上热传的校招薪水榜单中，谷歌中国、微软以及国内的腾讯、大疆、网易、阿里巴巴、滴滴、网络、今日头条、京东等知名大企业纷纷在榜，为算法人才开出了高薪。毫不夸张的说，对应届生来说，选择算法岗位意味着毕业就能稳拿高薪。
而且，无人机产品类型众多，涉及到图像处理算法、视频算法、通信算法、音频算法、感知算法、导航算法等等细分的技术领域，因此在无人机行业从事算法岗位，未来会有非常多元和广阔的发展空间。
2、嵌入式工程师
嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。去年，是嵌入式发展最快的一年，全球芯片企业并购加速，人工智能逐渐渗透云、大数据和物联网，而物联网又被誉为“下一个工业革命”，嵌入式作为物联网的重要技术组成部分，也是机器人行业的关键技术。
据BOSS直聘发布《2019春招旺季人才趋势报告》显示物联网相关的嵌入式工程师人才需求今年春季同比增速超过46%，人才紧缺程度高于其他技术职位。
嵌入式发展前景良好，目前嵌入式开发更倾向于智能化，也就是我们所说的智能硬件（硬件+软件），网络机器人、大疆无人机、天猫精灵智能音响、自动驾驶汽车、海尔扫地机器人等等我们熟知的高科技产品都是前沿的嵌入式产品。在可见的未来，机器人行业对嵌入式工程师的需求只会越趋强烈。
3、硬件工程师
很多人将硬件工程师与软件工程师做比较。但实际从长远来看，随着机器时代的来临，硬件工程师将更有发展前途，因为硬件所涉及的内涵丰富、对知识要求更高，不仅更容易转行，而且可以寻找到更多乐趣，真正的高手往往是软硬兼通的。所以有一种说法，“一个顶级硬件工程师可遇不可求，一个顶级的软件工程师一抓一大把”。
硬件工程师相对来说是一个准入门槛较高的行业，硬件重复设计成本较高，一个有较高水平的硬件工程师可以为公司节省大量的时间与成本。目前国内的集成电路处于大发展的时期，国家的各项政策投资大力扶持集成电路行业,所以市场对成熟的硬件工程师的需求依然非常旺盛。
在无人机领域，硬件开发犹其重要。大疆无人机更为轻便、性能更为优越，正是得益于大疆优秀的硬件工程师。硬件工程师在大疆不仅需要完成相关硬件的研发，硬件方案的设计及相关硬件的转交及交付等内容，同时还可以更多的参与到上游供应链中学习。大疆丰富的产品线也为硬件工程师提供了广阔的成长机会和通道。在大疆，硬件工程师可以选择相机、高速硬件、功率电池、成本控制等方向，而且大疆集合了许多行业的顶尖大牛人才，长期交流可以得到更快速的成长。
机器时代已经来临，当前我国诸多领域已显现出“无人机+行业应用”的蓬勃发展势头，无人机行业在可见的未来无疑还将迎来新的增长点。对于那些有志于无人机行业的人才，不管是从事什么岗位，相信只要技能实力过硬就一定能获得自己想要的未来。

⑶ 无人机的工作流程是怎样的

无人机的工作流程依次是开始界面、航前检查、飞行任务规划、航飞监控、影像拼接。

1、开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。

2、航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。

3、飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。

4、航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。

5、影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。

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应用领域：

1、街景工作：利用携带拍摄装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。

推荐理由：谷歌和腾讯街景都“Out”了，那一辆辆的街景车一遍一遍地压马路，说不定哪天就把你我的正脸给拍进去了，但无人机就大不一样了，其拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角，还带有些许艺术气息。别忘了，在常年云遮雾罩的地区，遥感卫星不够灵光的时候，无人机可要冲锋陷阵。

2、影视剧拍摄工作：无人机搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，根据节目拍摄需求，在遥控操纵下从空中进行拍摄。

推荐理由：无人机实现了高清实时传输，其距离可长达5公里，而标清传输距离则长达10公里；无人机灵活机动，低至一米，高至四五千米，可实现追车、升起和拉低、左右旋转，甚至贴着马肚子拍摄等，极大地降低了拍摄成本。

影视圈使用无人机的成功案例比比皆是，无论是新晋导演韩寒的处女秀《后会无期》，还是炙手可热的节目《爸爸去哪儿》，抑或是经典大片《哈利·波特》系列、《007天幕坠落》《变形金刚4》等，都能从幕后发现无人机的踪影。此外，俄罗斯索契冬奥会以及央视的钱塘江大潮等重要事件的报道中，无人机也功不可没。

⑷ 学习无人机应用工程师，以后能从事哪些工作

无人机应用专业是航空技术，电子技术与计算机应用技术相结合的专业，主要培养适应无人机行业需要 ，德、智、体、美全面发展，具有较扎实的基础理论知识，熟练掌握各种专业技能，职业素质优良，专业技术 精湛，实践能力突出，能在无人机应用领域面向无人机操作、无人机维护和开发等不同方向发展，从事无人机 设备的操作、编程、维护以及生产组织和管理等方面工作的高等技术应用型人才。

评论无人机应用专业是航空技术，电子技术与计算机应用技术相结合的专业，主要培养适应无人机行业需要 ，德、智、体、美全面发展，具有较扎实的基础理论知识，熟练掌握各种专业技能，职业素质优良，专业技术 精湛，实践能力突出，能在无人机应用领域面向无人机操作、无人机维护和开发等不同方向发展，从事无人机 设备的操作、编程、维护以及生产组织和管理等方面工作的高等技术应用型人才。

评论

⑸ 重庆无人机时失控撞毁楼房，程序员却连夜跑啦，你有什么观点

重庆这天比较热闹，在近些天有一次无人机的表演测试，但是却在中途无人机就像无头苍蝇一样全部撞向了岸边的大楼，个别的无人机遇难身亡。有人说是程序员操作失误，有人说是无人机的质量问题，还有人说程序员连夜跑了，到底是怎么回事呢？

在近些日子，重庆朝天门有一场无人机的表演，但是在表演的时候发生了意外，无人机撞到了岸边的大楼上，造成了巨大的损失，所幸的是没有造成人员伤亡的情况。当时的让人非常的震惊，本来好好地表演却给这惊天的一连串的无人机装楼给搅和了，根据知情人士的透露，无人机的飞行失误是因为主机卡死，导致了操作失误的问题，这是最官方的，也是最让人信服的说法，当然也有人说程序员连夜跑掉了，这个观点我并不是很赞同，因为公司的劳务合同就算程序员跑掉也逃脱不了责任。

出现这样的事故，是谁也想不到的，但是如果恶意的去猜测一些事情的话，就会很容易去造成对他人的伤害，所以在事实没有调查清楚之前，希望大家都保持冷静，勿要胡乱猜测。