编程命令大全

1. 机器人编程的程序指令

1.运动指令

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如:MOVE #PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。"!"表示位置变量已有自己的值。

2.机器人位姿控制指令

这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。

3.赋值指令

赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。

4.控制指令

控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。

5.开关量赋值指令

指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。

6.其他指令

其他指令包括REMARK及TYPE。

2. 数控编程指令有哪些

G100 刀架A或刀架B单独切削的优先指令，G101 创成加工中直线插补，G102 创成加工中圆弧插补(正面) (CW)，G103 创成加工中圆弧插补 (正面) (CCW)，G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹，
G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹。

G110 刀架A恒周速切削，G111 刀架B恒周速切削，G112 圆弧螺纹车削CW，G113 圆弧螺纹车削CCW，G119 刀具半径补尝:C-X-Z平面，G124 卡盘A有效原点，G125 卡盘B有效原点。

G126 锥度加工模式OFF指令，G127 锥度加工模式ON指令，G128 M/C加工模式OFF指令，G129 M/C加工模式ON指令，G136 坐标反转结束或Y轴模式 关，G137 坐标反转开始，G138 Y轴模式开。

(2)编程命令大全扩展阅读

数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之一，通常包括分析零件图样，确定加工工艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据；编写数控加工程序；制作控制介质；校对程序及首件试切。有手工编程和自动编程两种方法。总之，它是从零件图纸到获得数控加工知配程序的全过程。

手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种三角函数计算方式，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。使用于非模具加工的零件搭凯指。

3. 数控车床常用编程代码 [数控车床编程指令代码]

一．指令集（X向如X、U等的编程量均采用直径量）

G00：快速定位指令。格式为G00 X（U ） Z （W ） ，X 、Z 为绝对编程时团颤的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W。

G01：直线插补指令。格式为G01 X（U ） Z （W ） F ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程扒毕时的目标点，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G 98还是G 99。

G02：顺圆插补指令。格式为G02 X（U ） Z （W ） R （I K ） F ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点，R为半径（仅用于劣弧编程），I、K为圆心的X、Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G 98还是G 99。注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。

G03：逆圆插补指令。格式为G03 X（U ） Z （W ） R （I K ） F ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点，R为半径（仅用于劣弧编程），I、K为圆心的X、Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G 98还是G 99。注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。

G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P 时（不能用小数点），时间单位为ms ，X 、U 时，时间单位为s 。最大延时9999.999s 。

G20：英制单位设定指令。

G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。

G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U ） Z （W ） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。

G28：返回参考点指令。格式为G28 X（U ） Z （W ） T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。

G32：螺纹切削春或芹指令。G32 X（U ） Z （W ） F ，F 为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。

G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z （坐标系设定），或G50 S （转速钳制）。前者，XZ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，S为最高转速。

G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号。

G71：粗加工复合循环。格式为

G71 U R ，其中U 等于X向吃刀量或切深，R 等于退刀量，均为半径值。

G71 P Q U W S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号，U 等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。

G72：端面粗加工循环。格式为

G72 W R ，其中W 等于Z 向吃刀量，R 等于Z 向退刀量。

G72 P Q U W S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号，U 等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。

G73：固定形状粗加工复合循环。格式为

G73 U W R ，其中U 等于X向吃刀量（或切深）的半径值，W 等于Z 向吃刀量，R 等于循环次数。

G73 P Q U W S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号，U 等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。

G90：锥面切削单一循环指令。格式为G90 X（U ） Z （W ） R F ，锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图1，其中刀尖从右下向左上切削，R0。指令中的坐标值为E 点坐标。

G76 P Q R;

G76 X Z P Q R F;

形式就是这样，这样的计算不用退刀槽，很简便。计算要麻烦点。

首先的一个P，说的有三个内容：

1走刀的次数

2倒角的大小

3螺纹刀的刀尖角度

这三个按照顺序在P后面写出，

Q说的是精车的走刀量，

R退刀量

下面的X是X方向终点坐标 Z是Z方向重点坐标

P说的是你的X方向余量 Q是Z方向余量

R是你的锥度差的一半 用绝对值

F是螺距

G76主要加工的是大螺距的螺纹!! 因为它的进刀方式是斜进式, 这样可以有效的保护刀具!! 这就是它们最主要的区别!

G76通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高（总切深）的螺纹加工，如果定义的螺纹角度不为 0°，螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移至螺纹牙底，使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度。G76 代码可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹，可实现单侧刀刃螺纹切削，吃刀量逐渐减少，有利于保护刀具、提高螺纹精度。G76 代码不能加工端面螺纹. 代码格式：G76 P（m ）（r ）（a ） Q （△dmin ） R （d ）；

G76 X（U ） Z （W ） R （i ） P （k ） Q （△d ） F （I ） ；

X ：螺纹终点 X 轴绝对坐标（单位：mm ）；

U ：螺纹终点与起点 X 轴绝对坐标的差值（单位：mm ）；

Z ：螺纹终点 Z 轴的绝对坐标值（单位：mm ）；

W ：螺纹终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值（单位：mm ）；

P(m)：螺纹精车次数 00～99 (单位：次)

P(r)：螺纹退尾长度 00～99（单位：0.1×L ，L 为螺纹螺距），

P(a)：相邻两牙螺纹的夹角，取值范围为 00～99，单位：度（°），

Q(△dmin) ：螺纹粗车时的最小切削量，取值范围为 00～99999，(单位：0.001mm ，无符号，半径值)

R(d)：螺纹精车的切削量，取值范围为 00～99.999，（单位：mm ，无符号，半径值） R(i)：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点 X 轴绝对坐标的差值, 取值范围为-9999.999～9999.999（单位：mm ，半径值）。

P(k)：螺纹牙高，螺纹总切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm ，半径值、无符号）

Q(△d) ：第一次螺纹切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm ，半径值、无符号）。未输入△d 时，系统报警；

F ：公制螺纹螺距, 取值范围为 0＜ F ≤500 mm；

I ：英制螺纹每英寸的螺纹牙数, 取值范围为 0.06～25400 牙/英寸；

G72端面粗车循环

g72W2 R0.5

G72 P Q U W F S T

G73固定形状出车循环

G73 U W R

G73 P Q U W F S T

G74端面沟槽符合循环深孔转孔循环

G74R 这里的P Q 不是程序名 而是P 是X 方向每次的移动量 Q 是Z 方向的每次切入量 G75相反

G74 X Z P Q R F

G75外径沟槽符合循环

G75R

G75X Z P Q R F

G76是螺纹复合循环

G76 P Q R

G76 X Z R P Q F

4. 数控指令代码有哪些

数控指令代码列举以下代码：

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工。

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。

2、G02与G03

G02顺时针圆弧插补 。

G03逆时针圆弧插补。

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。

4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心。

5、G27、G28、G29 参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置。

G28:自动返回参考点（经过中间点）。

G29:从参考点返回，与G28配合使用。

6、G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消刀具半径补偿。

7、G43、G44、G49 长度补偿

G43：长度正补偿 。

G44：长度负补偿 。

G49：取消刀具长度补偿。

8、G32、G92、G76

G32：螺纹切削

G92：螺纹切削固定循环

G76：螺纹切削复合循环

9、更多指令代码见下图：

5. CMD详细介绍及常用命令大全

CMD命令全称为command，意思是命令提示符，用户们可以通过此程序来运行一些命令对电脑系统进行设置等，用户们能够使用管理员权限对电脑快速的设置使用等~

CMD是什么：

1、cmd是大多数Windows操作系统中可用激橘键的命令行解释器应用程序。

2、用于执行输入的命令。其中大多数命令通过脚本和批处理文件自动执行任务

执行高级管理功能，并排除或解决某些类型的Windows问题。

CMD常用命令大全

cmd命令大全

cmd关机命令

ip地址查询

电脑重启命令

是什么语言

十个酷的命令

指令进入d盘

查看电脑配置

查看目录文件

命令输入教程

返回上一级

命令数字雨

命令关tomcat

命令删除文件

同时用俩命令

切换目录教程

不能连接网络

进入指定目录

命令重装系统

3、我们可以使用CMD程序对电脑操作，查询ip、打开程序、修改设置等，这一切都伍亏是非常方便与快捷的。

4、Command Shell是一个独立的应用程序，它为用户提供对操作系统直接通信的功能。

它为基于字符的应用程序和工具提供了非图形界面的运行环境，它执行命令并在屏幕上回显MS-DOS风格的字符。

5、提供解析命令行输入、执行程序、处理管道，以及完成一定的编程语言的能力，负责批处理文件的解析等。

6、微软Windows系统基于Windows上的命令解释程序，类似于微软的DOS操作系统。

输入一些命令，cmd.exe可以执行，比如输入shutdown -s就会在30秒后关机。总之，它非常有用。

以上就是CMD详细介绍及常用命令大全了，希望能够帮助到广大的用户们，有兴趣的快来看看详细教明巧程吧~