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vxworks程序员指南中文版

 发布时间：2024-01-21 11:13:14

Ⅰ 麻烦给完整编程

print('\n'.join(input('请输入多种水果名称：').strip().split()))

Ⅱ 谁能推荐一些关于VC++和Matlab的原版书

[精华] 提供一些c书下载地址! 需要的朋友来~~

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http://www.chinaunix.net 作者:hancang 发表于：2006-03-16 22:35:15
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17.TCP-IP详解卷1：协议
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18.TCP-IP详解卷2：实现
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19.TCP-IP详解卷3：TCP事务协议
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20.实用算法的分析与程序设计
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21.vc++技术内幕第四版 (潘爱民)
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22.C++ Primer英文版：
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25.More Effective C++中文版-候捷译
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26.Essential C++中文版(全)－候捷译
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27.Programming Windows程式开发设计指南－Petzoldi着 余孟学 译
中文版：http://www.nethovel.com/resources/ProgrammingWindows_tw.chm
英文版：http://www.nethovel.com/resources/Petzoldi.chm

28.WinAsm32汇编教程－ Iczelion
http://www.nethovel.com/resources/winasm.chm

29.Windows 95 程序设计指南－候捷译
http://www.nethovel.com/resources/win95adg.zip

30.Thinking in C++ 2nd Edition(C++编程思想)
英文版：http://www.nethovel.com/resources/ThinkinginC++.zip
中文版：http://www.dingbing.com/book/thinkc.zip

31.人月神话－中文版
http://www.goodassister.com/book/rysh.pdf

32.The C++ Programming Language英文
http://computerstep.w18.net/C/The%20C++%20Programming%20Language.rar

33.VC技术内幕第五版 http://www.helpwork.com/downdata/book/programming/vc/book/vc++2/invcpp5.chm

34.com技术内幕
http://www.helpwork.com/book/html/user/download.asp?id=1123

35.com＋技术内幕
http://www.helpwork.com/book/html/user/download.asp?id=952

36.新编 Windows API参考大全
http://www.4046.com/nnsrc/down/WindowsAPIdq.rar

37.The C programming Language // By Brian W. Kernighan and Dennis M. Ritchie
下载地址：http://www.jka77.com/book/The_C_programmin.chm

38.C语言编程手册
下载地址：http://www.jka77.com/book/CL.chm

39.Delphi 7高效数据库程序设计
By 李维
下载地址:http://www.codestudy.net/book/download.asp?id=1163&;sort=5

40.Windows网络编程(第2版)
By Anthony Jones,Jim Ohlund 清华大学出版社
下载地址：英文版:http://www.guxiang.com/epubcn/readings/diannaotushu/500/download/1107/network_prog_for_win_2nd.zip

41.Windows2000编程技术内幕
By Mickey Williams 机械工业出版社
下载地址：ftp://ftp.frontfree.net/Pub/Books/C&;C++/VC/Windows2000编程技术内幕.rar

42.数据仓库
By W.H.Inmon 清华大学出版社
下载地址1：http://tips.9hao.com/vvbksd/20011120/数据仓库.zip
下载地址2: ftp://ftp.math.nankai.e.cn/Ebook/China-pub/chinapub_computerscience_multimedia/ComputerScience/%CA%FD%BE%DD%B2%D6%BF%E2/

43.编码的奥秘
By Charles Petzold 机械工业出版社
下载地址：ftp://ftp.math.nankai.e.cn/Ebook/China-pub/chinapub_computerscience_multimedia/ComputerScience/%B1%E0%C2%EB%B5%C4%B0%C2%C3%D8/

44.编译原理及实践
By Louden, K.C 机械工业出版社
下载地址：ftp://ftp.math.nankai.e.cn/Ebook/China-pub/chinapub_computerscience_multimedia/ComputerScience/%B1%E0%D2%EB%D4%AD%C0%ED%BC%B0%CA%B5%BC%F9/

45.Inside C++ Object Model(深度探索C++对象模型）
By Lippman 候捷译
下载地址：http://www.jka77.com/book/inside-the-cpp-object-model.pdf

46.C++标准程序库
By Josuttis
下载地址1：http://www.codestudy.net/book/download.asp?id=1205&;sort=5
下载地址2: ftp://ftp.math.nankai.e.cn/Ebook/C_C++/The Cpp Standard Library.pdf

47.STL源码剖析
By 候捷
下载地址：ftp://ftp.math.nankai.e.cn/Ebook/C_C++/STL源码剖析--侯捷.pdf

48.C++批判(第三版) -看看C++的坏话！
By I don't know
下载地址：http://www.jka77.com/book/CPPPP.pdf

49.程序设计实践
下载地址：ftp://ftp.math.nankai.e.cn/Ebook/China-pub/chinapub_computerscience_multimedia/%B3%CC%D0%F2%C9%E8%BC%C6%CA%B5%BC%F9/

50.c++沉思录
By Andrew Koenig Barbara Moo 人民邮电出版社
下载地址：http://www.codestudy.net/book/download.asp?id=1261&;sort=5

51.C++Builder4技术内幕 (这本书俺不知道好不好）
By I don't Know
下载地址：http://www.codestudy.net/book/download.asp?id=1254&;sort=5

52.下面两本书一般大家硬盘里都有的吧，而且很老了，但是为了全面，就提上来吧
(1)Windows 95 程式设计指南 - 候捷
下载地址：http://jjhou.csdn.net/win95-a-developers-guide.pdf
(2)Windows 95 系统程式设计大奥秘 - 候捷
下载地址：http://jjhou.csdn.net/windows95-system-programming-secrets.pdf

53. 中国大网络全书·数学
下载地址：ftp://ftp.math.nankai.e.cn/Ebook/中国大网络全书/中国大网络全书·数学.pdf

54、4.0M Bjarne Stroustrup - The C++ Programming Language
http://www.u-n-f.com/books/archive/The%20C++%20Programming%20Language.tar.gz

55、1.0M Richard Stevens - TCP-IP Illustrated
http://www.u-n-f.com/books/archive/TCP-IP%20Illustrated.tar.gz

56、4.5M Randall Hyde - Art Of Assembly
http://www.u-n-f.com/books/archive/Randall%20Hyde%20-%20Art%20Of%20Assembly.tar.gz

57、2.1M M. Abrash - Zen of Graphics Programming
http://www.u-n-f.com/books/archive/M.%20Abrash%20-%20Zen%20of%20Graphics%20Programming.zip

58、249k Kernighan and Ritche - The C Programming Language
http://www.u-n-f.com/books/archive/Kernighan%20and%20Ritchie%20-%20The%20C%20Programming%20Language.zip

59、3.3M Bruce Schneier - Applied Cryptography
http://www.u-n-f.com/books/archive/Bruce%20Schneier%20-%20Applied%20Cryptography.zip

60、php4_Grundlagen_und_Profiwissen
http://www.u-n-f.com/books/archive/lamp/PHP4_Grundlagen_und_Profiwissen.pdf

61.《C++ Builder高级编程技术》
http://www.dingbing.com/book/builder.zip

62.《VC++ 6.0 TLR 模板库参考手册》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/c/mbkc.zip

63.《BORLAND C++ BUILDER 实用培训教程》
http://202.101.232.120/book/openfile.asp?id=223&;filename=BC98_CB526.zip

64.《Delphi高级开发指南》
http://www.pcbookcn.com/s10899book/program/delphi/Delphi_gjkfzn_for3.rar

65.《新编 Windows API参考大全》
ftp://book:[email protected]/pro/delphi/新编Windows_API_参考大全.rar

66.《Delphi深度历险-附书源码》
http://www.pcbookcn.com/s10899book/program/delphi/Delphi_sdlx_code.rar

67.《Delphi 7高效数据库程序设计》
ftp://book:[email protected]/pro/delphi/李维的新书《Delphi7高效数据库程序设计》.rar

68.《Delphi7开发指南》
ftp://book:[email protected]/pro/delphi/delphi7开发指南.rar

69.《Delphi6集成开发环境》
ftp://book:[email protected]/pro/delphi/Delphi6集成开发环境.rar

70.《Delphi6数据库编程》
ftp://book:[email protected]/pro/delphi/Delphi6数据库编程.rar

72.《Delphi5.xADO_MTS_COM+高级程序设计篇》
ftp://book:[email protected]/pro/delphi/Delphi5.xADO_MTS_COM+高级程序设计篇.rar

73.《VISUAL BASIC 编程标准》
http://www.dingbing.com/book/vb.zip

74.《Visual Basic6.0中文版程序员指南》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/vb/zwbc.zip

75.《Visual Basic 6.0 控件参考手册》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/vb/kjck.zip

76.《Visual Basic 6.0中文版语言参考手册》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/vb/zwby.zip

77.《Visual Basic 6.0 开发宝典》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/vb/kfbd.zip

78.《Visual Basic 6.0 实例教程》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/vb/sljc.zip

79.《VB 6.0 中文版实用参考手册》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/vb/syck.zip

80.《Visual Basic 6开发人员指南》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/vb/kfzn.zip

81.《VB 和 SQL Server 编程指南（第五版）》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/vb/bczn.zip

82.《Jbuilder 5 中文帮助》
http://www.pdown.net/download.asp?downid=2&;id=991

83.《JBuilder开发人员指南》
http://youth.dlmu.e.cn/book/list_down.php?bkid=224

84.《Win32的Internet函数说明》
档案大小： 245248K
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/windows/win32int.zip

85.《Visual InterDev 从入门到精通》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/interdev/crmd.wdl

86.《Visual InterDev 6.0 Web 参考手册 》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/interdev/jsck.zip

87.《Visual InterDev 6.0 Guide 程序员》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/interdev/cxyz.zip

88.《javascript 程序开发手册》
http://www.cty99.com/Templet/bookdownmore.asp?booktype=script#

89.《JAVA 大全》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/java/cxkf.zip

90.《Visual J++ 6.0 WFC 类库参考手册》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/java/lkck.zip

91.《Java联想（中文）》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/java/lkck.zip

92.《Oracle 8 实用大全》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/oracle/sydq.zip

93.《Microsoft SQL Server 管理员手册》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/sql/glys.zip

94.《掌握ACCESS开发》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/sql/glys.zip

95.《Oracle Performance Tuning and Optimization》
http://www.oradb.net/book/oracle_pt.zip

96.《Oracle ProC 程序设计》
http://www.oradb.net/book/oracleproc.zip

97.《Oracle8初学者指南》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/oracle/cxzz.zip

98.《RED HAT linux 6大全》
http://www.dingbing.com/book/redhatall.zip

99.《RED HAT LINUX 6管理工具》
http://www.dingbing.com/book/redhatman.zip

100.《VC++高级编程》
http://www.easysea.com/diannao/download/prog/c/vcgj.zip

Ⅲ 计算机软件开发编程必备知识买些什么书比较好

我是学软件的在校大学生，今年大二了！处于自己的学习，我个人认为如果你是初学者，我建议你可以下载些视频教学，清华的比较好。还有要学好C语言、数据结构、数据库。这样有助于你以后学习高级语言。
希望以上内容能帮上你。

Ⅳ GitHub 上有哪些值得推荐的开源电子书

语言无关类
操作系统

Ⅳ 嵌入式操作系统的分类

嵌入式操作系统的分类 篇1

第一类、传统的经典RTOS：

最主要的便是Vxworks操作系统，以及其Tornado开发平台。Vxworks因出现稍早，实时性很强(据说可在1ms内响应外部事件请求)，并且内核可极微(据说最小可8K)，可靠性较高等，所以在北美，Vxworks占据了嵌入式系统的多半疆山。特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，几乎非Vxworks莫属。Vxworks的很多概念和技术都和Linux很类似，主要是C语言开发。像Bell-alcatel、Lucent、华为等通信企业在开发产品时，Vxworks用得很多。但Vxworks因价格很高，所以一些小公司或小产品中往往用不起。目前很多公司都在往嵌入式Linux转(听说华为目前正在这样转)。但无论如何，Vxworks在一段长时间内仍是不可动摇的。与Vxworks类似的稍有名的实时操作系统还有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。

第二类、嵌入式Linux操作系统：

Linux的前途除作为服务器操作系统外，最成功的便是在嵌入式领域的应用，原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众，这样嵌入式产品成本会低。Linux本身不是一个为嵌入式设计的操作系统，不是微内核的，并且实时性不强。目前应用在嵌入式领域的Linux系统主要有两类：一类是专为嵌入式设计的已被裁减过的Linux系统，最常用的是uClinux(不带MMU功能)，目前占较大应用份额，可在ARM7上跑；另一类是跑在ARM9上的，一般是将Linux2.4.18内核移植在其上，可使用更多的Linux功能(当然uClinux更可跑在ARM9上)。很多人预测，嵌入式Linux预计将占嵌入式操作系统的50%以上份额，非常重要。缺点是熟悉Linux的人太少，开发难度稍大。目前很多教材和很多大学都以ucOS/II为教学用实时操作系统，这主要是由于ucOS/II较简单，且开源，非常适合入门者学习实时操作系统原理，但ucOS/II的缺点是功能有限，实用用得较少，所以要学习就应学直接实用的，比如uClinux就很实用。况且熟悉了Linux开发，不仅在嵌入式领域有用，对开发Linux应用软件，对加深操作系统的认识也有帮助，可谓一举多得。据说，目前Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX的嵌入式开发，Fujitum则是在自己的处理器上大搞Linux开发。目前在嵌入式Linux领域，以下几个方面的人特别难找，一是能将Linux移植到某个新型号的开发版上；二是能写Linux驱动程序的人；三是熟悉Linux内核裁减和优化的人。

第三类、WindowsCE嵌入式操作系统：

Microsoft也看准了嵌入式的巨大市场，WinCE出来只有几年时间，但目前已占据了很大市场份额，特别是在PDA、手机、显示仪表等界面要求较高或者要求快速开发的场合，WinCE目前已很流行(据说有一家卖工控机的公司板子卖得太好，以至来不及为客户裁减WinCE)。WinCE目前主要为4.2版(.NET)，开发平台主要为WinCEPlatformBuilder，有时也用EVC环境开发一些较上层的应用，由于WinCE开发都是大家熟悉的VC++环境，所以学习Windows程序设计课程不会有多大难度，这也是WinCE容易被人们接受的原因，开发环境方便快速，微软的强大技术支持，WinCE开发难度远低于嵌入式Linux。对于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒险的开发场合，WinCE是最合适了(找嵌入式Linux的人可没那么好找的)，毕竟公司不能像学生学习那样试试看，保证开发成功更重要。根据不同的侧重点，WinCE还有两个特殊版本，一个是MSPocketPC操作系统专用于PDA上(掌上电脑)，另一个是MSSmartPhone操作系统用于智能手机上(带PDA功能的手机)，两者也都属于WinCE平台。在PDA和手机市场上，除WinCE外，着名的PDA嵌入式操作系统还有PalmOS(因出现很早，很有名)、Symbian等，但在WinCE的强劲冲击下，Palm和Symbian来日还能有多长?据观察，目前在嵌入式平台上，LINUX是叫得最响，但还是WinCE实际用得更多。嵌入式LINUX可能更多地是一些有长远产品计划的公司，为降低成本而进行长远考虑。WinCE和多媒体(如MPEG技术)是微软亚洲工程院目前做得较多的项目领域之一，他们很需要精通WinCE的人。

嵌入式操作系统的分类 篇2

目前我国已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而言的，它除了是具备了一般的操作系统最基本的功能，比如：任务调度、同步机制、中断处理、文件功能之外的话，它还含有以下的特针：

(1)可装卸性：开放性、可伸缩性的体系结构。

(2)强实时性：EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。

(3)统一的接口：提供各种设备驱动接入。

(4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用。

(5)提供强大的网络功能，支持TCP/IP协议及其它协议，提供TCP/UDP/IP/PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口。

(6)强稳定性，弱交互性：嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。

(7)固化代码：在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系统。

(8)更好的硬件适应性，也就是良好的移植性。

国际上用于信息电器的嵌入式操作系统有40种左右。现在，市场上非常流行的EOS产品，包括3Corn公司下属子公司的PalmOS，全球占有份额达50%，Microsoft公司的WindowsCE不过29%。在美国市场，PalmOS更以80%的占有率远超WindowsCE.开放源代码的Linux很适于做信息家电的开发。

然而我们常见的嵌入式系统有：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive.嵌入式操作系统的发展也必将带动新一轮的科技竞争。

嵌入式操作系统的分类 篇3

常见的嵌入式系统有这么多：

Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive、autosar......

什么是嵌入式操作系统?

嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复杂的系统资源，并且把硬件虚拟化。

从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。

按实时性可分为两类：

实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus，很多汽车电子行业都是利用实时性很强的操作系统等。

非实时嵌入式操作系统主要面向消费类电子产品。这类产品包括PDA、移动电话、机顶盒、电子书、WebPhone等。如微软面向手机应用的SmartPhone操作系统。

嵌入式系统的设计和实现而言，基本上需要四种不同的工作：系统设计工作，硬件设计工作，驱动程序和操作系统移植工作和应用程序设计开发工作。

1、 系统设计工作

在系统的设计阶段，系统分析师将根据需求确定系统的硬件的基本构成，根据系统的需求选择使用那种处理器，使用哪种操作系统，使用那些软件开发工具。系统分析师往往是较为完整的参与过嵌入式系统设计的全过程，对于系统应用的行业较为了解，对于嵌入式系统本身的开发流程十分清楚的人。

2、硬件设计工作

系统硬件设计人员需要根据系统分析师的设计结果，进行硬件原理图的设计。通常需要硬件设计人员熟悉嵌入式系统的硬件构成。硬件设计人员需要了解常用的嵌入式系统处理器，存储器(Flash，SDRAM)，以太网MAC芯片，音频/视频编解码芯片，电源管理芯片，总线接口电路(USB,PCI)，液晶显示模块，可编程逻辑器件(FPGA/CPLD)，无线网络通信模块(Bluetooth,WLAN,GPRS)等硬件电路构成元素的基本工作原理，连接使用方法，使用注意事项，基本调试方法等内容。在网络上能找到很多公司的评估板的原理图，对于这些原理图要仔细研究，摸清处理器同存储器，网卡，液晶模块等器件的连接方法和原因。通过对这些电路的研究，能够较快地了解整个嵌入式系统的构成，这些电路同实际产品中的电路虽有一定差别的，特别是对于手持设备，但这些差别不影响初学者学习嵌入式系统的硬件设计基本构成。

1)学习Linux系统安装、常用命令、应用程序安装。

2)学习Linux下的C编程、这本书必学《UNIX环境高级编程》、《UNIX网络编程》，RechardStevens写的，C高手大都学习过《C和指针》、《C缺陷与陷阱》、《高质量C/C++编程指南》、《C专家编程》、《TheCprogrammingLanguage》

3)程序员大都要学：数据结构，嵌入式程序员数据结构必学！

4)底层开发人员大都要学：微机原理、计算机体系结构，嵌入式开发人员必学！

5)单片机可以让一个从事软件开发的人了解和如何操作硬件，有必要学，因为一开始就从ARM入手，不太现实！

6)ARM体系结构，其中有汇编。

7)数字电路有必要学习，不然你在做底层开发时真的会不知道怎么看原理图，起码也得懂与或门吧。

8)ARM+Linux应用程序开发。(前提是要有开发板)

9)要做底层开发，就必须知道软硬件之间是如何衔接和配合工作的，那么电子技术应该要好好学习了，很多时候会用到模拟电路知识，这是区别好手与菜鸟的不同之处之一。

10)Linux下的汇编要学，这样你才能真正了解你写的程序是如何在一个特定的硬件上跑的。这是区别好手与菜鸟的不同之处之二。

11)TCP/IP协议栈要学，所有的嵌入式高手都得掌握的东西，这是区别好手与菜鸟的不同之处之三。

12)有了这些东西，拿下Linux驱动已经不再话下，需要你去学习Linux内核源代码和Linux驱动程序设计，这是一个技术升华。

13)音频、视频的解码译码技术你得学。

14)各种IC，各种bootloader你能够参与其开发设计。

15)自行设计开发新产品，新技术。

学到这个地步差不多要花个3年的时间吧。但是后面的路该怎么走呢?嵌入式系统性的东西搞了一个产品之后，基本上一些套路都摸清楚了。

不同的行业，对于系统的要求是不一样的，比如汽车行业，航空航天行业等一些高精度，高安全的需要对实时性要求非常之高，对于安全性和可靠性的要求非常严格。而有些行业比如消费类产品，娱乐类的，生活用具方面的对于用户体验是不一样的，数码产品对于一些图像声音的处理，要求更高，需要高清，高品质的。而对于一些通信设备类对于网络的应答数据传输要求就非常严格，等等。这些根据不同的要求，选择符合自己的操作系统，能对开发工作有更大的帮助。

嵌入式操作系统的分类 篇4

DOS

微软一开始选用了派特森的Q-DOS“QUICKANDDISKOPERATINGSYSTEM”为基础然后再扩充功能而成MS-DOS，主要是采用由IBM提供的使用8088微处理器的计算机作开发平台，它是以16字节单人单工操作系统，特别适合一些功能简单装置使用。

WindowsCE

虽然微软Windows系统已经称霸了PCDesktop环境。但是对于嵌入式系统这块大饼，微软也是垂涎已久，桌上型的Windows桌业系统对于嵌入式系统来说自然是太过于肥大的产物，于是微软推出精简版的WindowsCE作为进攻嵌入式系统的主力。目前主要应用于PDA上头，但是跟微软一系列Windows系统一般，WindowsCE也承袭了原有的缺点：耗系统资源、不稳定、效率不佳等等。毛病实在太多，后来将整个架构重新改写后推出WindowsCE3.0版，或称为PocketPC。改版之后的确改进了不少缺点。

WindowsCE可应用于PDA、WebPAD、ThinClient等等。是采用WindowsCE为操作系统的SIMPad(西门子公司所有)。

Palm

由PalmComputing公司的嵌入式操作系统，目前最大的应用在PDA，是市场占有率最高的PDA操作系统，Palm操作系统架构非常简洁，因为少去了很多功能，如内存管理、多任务等等，使得Palm可以非常不耗系统资源，硬件需求低，连带的整体耗电量便可压缩到非常低，因此采用Palm操作系统的PDA都有待机时间长的优点。

EPOC

由英国手持装置大厂Psion所开发，常用于PDA与手机结合的场合。最有名的例子Nokia9110系列手机，它就是采用EPOC系统。

着名的嵌入式实时系统

实时系统是嵌入式系统里头非常重要的一环，很多人都误以为实时系统执行速度非常快的系统，事实上不然，所谓实时代表的意义是‘实时反应’，一般多人多任务操作系统如：Windows、UNIX，在上面执行的软件都一起分享CPU，因为CPU速度快，所以我们感觉好象可以同时执行多支软件，其实在系统内部的同一时间内都只有一个程序在执行，每个软件都必须排队，而且规定只能用一小段时间后就要换下一位，但是因为CPU速度够快，很快又可以被执行到，所以人们感觉并不会很明显软件是一段一段在执行。这是一般所谓的非实时性的操作系统运作模式，而实时操作系统具有立即反应而且不能让出资源的特性，例如汽车的ABS煞车系统，如果不采用能够立即反应的实时系统，后果可就不堪设想。而这类的应用多半多属体积小、功能简单的地方，所以也算是嵌入式系统。QNX的QNXOS、WindRiver的VxWorks、Microware的OS9、pSOS等等，都是有名的嵌入式实时系统公司。

Linux

Linux不是都用来做服务器吗?不然就是Cluster，怎么会跟嵌入式系统扯上关系?不要怀疑，Linux除了对伺服工作应付自如外，嵌入式系统也难不倒Linux。

那么究竟Linux有怎样独特的能耐，可以想变大就变大想缩小就缩小?又用Linux来发展嵌入式系统有什么优点?请看底下介绍。

开放原始码、模块化设计

Linux采用GPL授权，除了把原始码公开以外，任何人都可以自由使用、修改、散布，而Linux核心本身采模块化设计，让人很容易增减功能，例如我的平台并不需要蓝芽的功能，我只要不把这项功能加入，有需要就加入，不需要就删除，由于这样的高的弹性，我们可以调校出最适合我们硬件平台的核心出来。

相较于Linux，Windows是走封闭原始码路线，所以我们完全无法得知或修改它的核心部份。另外因为是采用GPL授权自然就没有什么权利金或保密协议的约束。

稳定性够

Linux不属于任何一家公司，但是它的开发人员却是全世界最多的，每天在全球都有无数的人参与LinuxKernel的改进、除错、测试，这样严苛的条件造就了稳定度高的Linux。

就因为如此，Linux虽不是商业的产物但是品质却不逊于商业产品。

网络功能强大

Linux的架构是参造UNIX系统而来，因此Linux也承袭了UNIX强大的网络功能。在这个每样事情都讲求网络的时代下，只能说是Linux大放异彩的年代。未来可能家里的电冰箱、冷气、电视机都会连上网络，如何增加这些家电的网络功能，Linux可以替他们办到。

跨平台

Linux一开始是基于Intel386机器而设计，但是随着网络的散布，各式各样的需求涌现，因此就有许多工程师致力于各式平台的移植，造成了Linux可以在x86、MIPS、ARM/StrongARM、PowerPC、Motorola68k、HitachiSH3/SH4、Transmeta..等等平台上运作的盛况。这些平台几乎涵盖了所有嵌入式系统所需的CPU，因此选择Linux就可以把更多的`硬件平台纳入考量的范围。

嵌入式环境不如x86PC那样单纯，嵌入式环境所采用的CPU架构之多，使用Linux作开发，就等于有更多硬件的选择，硬件成本是商业公司考量的一大重点，选择多自然可以找到最合适的硬件，对于公司的竞争力是有极大的帮助。

应用软件众多

自由软件世界里有个很大的特色就是软件超级多，而且几乎都是符合GPL标准，换句话说，大家都可以自由取用，因为这些软件多半是由工程师业余空暇时间所发展，而且不以营利为性质，所以并不能担保这些软件完全没有BUG，但是仍旧有许多杀手级的软件出现，大家熟知的KDE与GNOME便是很好的证明，当然与嵌入式系统较为相关如：gcc编译器、Kdevelop整合式开发环境等等。

通常我们都会先在PC端造出仿真出嵌入式的环境，并直接在上头开发，因此用的工具也都与开发一般Desktop软件类似，良好的工具能够增加开发的速度。

选择多样

如果公司有能力可以自己实作Linux嵌入式系统，因为程序代码全部都开放在那里，您可以随心所欲的设计出自己想要的EmbeddedLinux系统，但是有更多的公司的业务重点不在于此，这时候您也可以选择购买商业版的EmbeddedLinux系统，像是有名的Redhat公司、Lineo、MontaVista..等等，这些都是商业的Linux公司，购买他们的产品就可以得到完整的服务。因此商业或非商业全都在于您的需求。

自行开发系统

当然您也可以自行开发系统，严格控制硬件，但是相对的必须投注更大的成本在于研发系统上，原则上如果目标简单明确只是一些基本的I/O控制，例如：跑马灯。便适合自己开发，但是如果系统过于复杂则必须审慎评估自行研发的难度与时程的控管。

嵌入式操作系统的分类 篇5

进程的同步(直接制约)：synchronism

指系统中一些进程需要相互合作，共同完成一项任务。具体说，一个进程运行到某一点时要求另一伙伴进程为它提供消息，在未获得消息之前，该进程处于等待状态，获得消息后被唤醒进入就绪态。同步是指在互斥的基础上(大多数情况)，通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下，同步已经实现了互斥，特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况是指可以允许多个访问者同时访问资源。

进程的互斥(间接制约)mutualexclusion

由于各进程要求共享资源，而有些资源需要互斥使用，因此各进程间竞争使用这些资源，进程的这种关系为进程的互斥。某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问，具有唯一性和排它性。但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序，即访问是无序的。

相关概念：

互斥：指多个进程不能同时使用同一个资源；

死锁：指多个进程互不相让，都得不到足够的资源；

饥饿：指一个进程一直得不到资源(其他进程可能轮流占用资源)

临界资源：系统中某些资源一次只允许一个进程使用，称这样的资源为临界资源或互斥资源或共享变量

临界区：进程中访问临界资源的一段代码。

临界区问题

临界区(criticalsection)：进程中访问临界资源的一段代码。

进入区(entrysection)：在进入临界区之前，检查可否进入临界区的一段代码。如果可以进入临界区，通常设置相应"正在访问临界区"标志

退出区(exitsection)：用于将"正在访问临界区"标志清除。

剩余区(remaindersection)：代码中的其余部分。

使用临界区应遵循的准则

有空让进：当无进程在临界区时，任何有权使用临界区的进程可进入

无空等待：不允许两个以上的进程同时进入临界区

多中择一：当没有进程在临界区，而同时有多个进程要求进入临界区，只能让其中之一进入临界区，其他进程必须等待

有限等待：任何进入临界区的要求应在有限的时间内得到满足

让权等待：处于等待状态的进程应放弃占用CPU

平等竞争：任何进程无权停止其它进程的运行进程之间相对运行速度无硬性规定

Linux下的进程包含以下几个关键要素：

有一段可执行程序；

有专用的系统堆栈空间；

内核中有它的控制块(进程控制块)，描述进程所占用的资源，这样，进程才能接受内核的调度；

具有独立的存储空间

进程和线程有时候并不完全区分，而往往根据上下文理解其含义。

嵌入式操作系统的分类 篇6

1、绪论

电控机械式自动变速器(,AMT)具有传动效率高、成本低、操作容易、驾驶舒适等优点，已成为车辆自动变速器发展的一个重要方向。AMT的核心部件是电控单元(TCU)，实时采集和检测输入信号(发动机转速、输入轴转速和车速，油门踏板位置、节气门开度、变速箱油温等以及各种状态信号)并进行调理、存储，同时，TCU根据这些运行参数进行工况判断并发出控制信号，完成车辆的平稳起步或自动换挡，从而使车辆获得优良的舒适性、燃油经济性与动力性能。较之传统的控制器，TCU有更多的传感器，执行器以及更为复杂的控制算法，若TCU设计不合理，难以满足实时性与可靠性的要求，同时，如果换挡规律不合理，汽车难以获得较好的燃油经济性和动力性。本文从TCU硬件和软件设计做了相应的介绍。

2、TCU软件设计

TCU软件部分的核心是控制策略，其主要部分是最佳换挡规律。本控制器采用两种换挡控制策略，即经济性换挡规律，综合性换规律，通过模式选择开关进行切换，使用Simulink搭建的换挡控制策略。

Simulink模型无法直接烧写到单片机中运行，编写好的程序通过Simulink提供的RTW工具生成可用的C代码，编写接口嵌入到软件系统中。生成的C代码是上层核心算法程序，只提供与底层程序的接口，而底层程序则须自己编写并留出对应接口和上层代码对应接口进行连接[3]。然后把相应的C代码添加到CCS中的工程文件中，并编写代码的接口，实现软件三部分的无缝连接；其中驱动程序包括信号输入通道设置与信号处理驱动程序、输出通道设置与输出处理、通信设置与数据转换。

3、TCU硬件设计

根据TCU的功能需求，把硬件电路划分以下几个部分：信号采集输入调理电路、执行器控制电路以及主控电路。

(1)主控电路：TCU的硬件电路选择了TMS320F2812主控芯片，两个16位通用定时器，以负责离合器转速信号、车速信号等脉冲信号的采集；8个16位的脉宽调制(PWM)通道、可以实现对离合器电磁阀、换挡电磁阀的控制；16通道A/D转换器，在采集节气门位置、离合器位置等传感器输入的多路模拟信号的应用中，可以简化硬件，提高系统可靠性；拥有改进的局域网络(eCAN)支持CAN2.0B协议，以实现串行信号的输入输出以及与汽车发动机ECU的信息交换,实现ECU之间的CAN通信。

(2)输入电路：对于主控芯片TMS320F2812芯片上带有AD转换模块的处理芯片，其输入的模拟信号需要经过简单的滤波、放大后才可接入DSP。开关量信号采用光电隔离来实现信号的转换，数字信号调理部分的作用是将仿正弦信号经过处理后，变成电平范围在DSP允许范围内的方波信号。数字信号调理部分的设计采用先滤波后整形，最后光电隔离的办法。

(3)TMS320F2812主控芯片EV外设提供的PWM外设功能，对电路进行控制，但，由控制器输出的PWM波的峰值电压只有5V，不足以驱动电磁阀，这就需要电磁阀驱动电路将PWM控制信号的功率进行放大，从而控制电磁阀正常工作。

4、结论

自行设计了TCU软硬件，对设计的TCU做了相应的硬件在环试验，利用RealTimeWorkshop实现控制模型向C代码的转化，优化后下载到TCU，进行了硬件在环仿真实验，篇幅有限，本文不做具体说明。试验结果表明，设计的该TCU，能按照控制策略实时、准确、可靠的控制AMT的换挡过程，同时，同时获得了较好的经济性以及动力性能。为AMT控制器的开发提供了参考。

Ⅵ 考研想了解更多关于这个专业的东西，Linux与嵌入式系统

这篇文章指引了我，希望它也能指引你

近些年来，嵌入式系统的发展在国内可谓如火如荼，很多公司都急需嵌入式系统方面的开发人员。然而，在高校中，嵌入式系统的教学却较为滞后，很多高年级的本科生和刚入学的研究生都苦于不知从何学起。在本文中，笔者将根据自己的嵌入式系统开发和教学经验，简要介绍嵌入式系统的学习方法，力求能帮助初学者找到一条入门之路。
什么是嵌入式系统?
学习嵌入式系统，首先应该明确什么是嵌入式系统，否则费力去学，却不知所学为何物，岂不惘然？嵌入式系统的定义很多，这也是困扰嵌入式系统学习的一个因素。笔者根据自己开发和教学过程中的理解，以及对各种嵌入式系统的应用进行总结，提出了嵌入式系统的简单定义：嵌入式系统是嵌入式计算机系统的简称，这个定义突出嵌入式计算机系统和普通计算机系统的共性。下表列出了嵌入式系统的一些典型的
应用：
智能机器人（S D R 4，火星登陆车）
娱乐和消费电子（Gameboy Advance，Sony PSP）
网络通信产品（Smartphone）
军用设备（军用PDA ）
汽车（车载导航，自动驾驶，娱乐系统）
智能仪器（虚拟仪器）
安全防护（防火，防盗）
环境保护（探空气球）
银行和商业消费（ATM）
以火星登陆车为例来分析一下嵌入式系统的定义。火星登陆车虽然听起来感觉在技术上有些高不可测，但是本质就是嵌入式计算机系统的应用，其核心就是一个计算机系统，而这个计算机系统的组成同传统的计算机系统在本质上没有什么差别。两者的显着不同之处就在于，用于火星登陆车的计算机系统被安装到了火星登陆车上。当然，一个计算机系统能够被安装在火星登陆车上，是需要进行很多特殊设计的。但是从本质上讲，嵌入式系统的核心概念还在计算机系统。嵌入式系统学习的重点也在计算机系统上。一方面，学习者需要牢固掌握计
算机系统本身的概念，更重要的是学习嵌入系统的开发过程同传统计算机系统开发过程的差别。这里需要指出的是，很多学习者本来就没有从事过完整计算机系统的开发，高校的教学是以程序设计为中心的，计算机系统的构成，操作系统的原理，编程语言等课程都是为了能够让学生更好的使用计算机系统进行程序设计，在现有的计算平台上来设计实现各种应用，学生一般没有机会学习一个完整的计算机系统是如何构建，并亲身参与到构建的每一个过程。而对于嵌入式系统而言，从事平台开发的人就是要亲自去开发出一个完整的计算机系统，这个过程包括
l 需求分析
2 硬件设计
3 驱动程序
4 Bootloader & BSP （板级支持包）
5 操作系统的移植
6 应用程序的开发
7 性能检查
嵌入式系统教学的目的就是教会学生如何根据需求去建立满足某种特殊行业需求的嵌入式计算机系统。让学生学会如何构件硬件平台，进行硬件设计，选择能够满足应用要求的最佳的嵌入式操作系统，并完成Bootloader，BSP 和驱动程序的编写，移植，调试等过程。为了满足行业需求，最终要在所建立的系统上编写调试相应的应用程序，并进行性能的测试和检查。
你是谁,你需要学习哪些东西？
如果你的工作只是需要在PC 机上编写一个图片浏览程序，那么你就没有必要去了解当系统收到一个ARP 请求包后应该如何回应。同样的道理，嵌入式系统的学习也是有很多方面的。就嵌入式系统的设计和实现而言，基本上需要四种不同的工作：系统设计工作，硬件设计工作，驱动程序和操作系统移植工作和应用程序设计开发工作。
系统设计工作
在系统的设计阶段，系统分析师将根据需求确定系统的硬件的基本构成，根据系统的需求选择使用那种处理器，使用哪种操作系统，使用那些软件开发工具。系统分析师往往是较为完整的参与过嵌入式系统设计的全过程，对于系统应用的行业较为了解，对于嵌入式系统
本身的开发流程十分清楚的人。
硬件设计工作
系统硬件设计人员需要根据系统分析师的设计结果，进行硬件原理图的设计。通常需要硬件设计人员熟悉嵌入式系统的硬件构成。硬件设计人员需要了解常用的嵌入式系统处理器，存储器（Flash，SDRAM），以太网MAC芯片，音频/ 视频编解码芯片，电源管理芯片，总线接口电路 (USB, PCI)，液晶显示模块，可编程逻辑器件(FPGA/CPLD)，无线网络通信模块(Bluetooth, WLAN,GPRS)等硬件电路构成元素的基本工作原理，连接使用方法，使用注意事项，基本调试方法等内容。在网络上能找到很多公司的评估板的原理图，对于这些原理图要仔细研究，摸清处理器同存储器，网卡，液晶模块等器件的连接方法和原因。通过对这些电路的研究，能够较快地了解整个嵌入式系统的构成，这些电路同实际产品中的电路虽有一定差别的，特别是对于手持设备，但这些差别不影响初学者学习嵌入式系统的硬件设计基本构成。
以上这些知识，往往需要较长时间的学习和积累，需要亲自参与实践的机会。对于刚刚接触嵌入式系统硬件开发的学生来讲，一般不可能全部了解这些知识，但也不会是通通一无所知。笔者结合自己开发和教学的经验认为：首先应该选定一款主流且较为简单的嵌入式系
统处理器，比如基于ARM7TDMI 内核的AT91M40800,S3C44B0 等嵌入式系统处理器，学习32 位RISC 处理器的编程模型，指令集。高校教学中，单片计算机课程一般以8051系列单片为核心讲解，由于现代32位处理器的结构和开发方式同8 位单片机有着较大的差别，学习者还是需要花一点力气来研究以下32 位处理器的。以ARM处理器为例，学习者就需要理解处理器的多种工作模式，备份寄存器，RISC 指令集的特点，MMU 和虚拟地址，中断处理过程等内容。在学习指令集的过程中，最好能够每学习几条指令，就使用这几条指令在模拟器上实验以下，观察处理器执行的结果。这个过程一方面是学习者对于指令本身的学习能够取得一个比较好的效果，另外也是对开发工具本身的一种学习。接着，就可以开始学习片上资源的使用和配置方法。这时就需要一个方便使用的开发板，学习者能够通过JTAG 仿真器将开发板同调试PC 机相连，进行程序的下载，调试。特别是要仔细研究系统的初始化过程和中断处理的过程。在开发过程中如果遇到问题，应自己分析问题产生的原因，通过分析缩小问题可能产生的范围，最终找到问题的所在。最重要的就是要保持一种解决问题的信心，面对困难如何处理，往往能够决定最终系统是否能够调试成功。然后，学习者可以开始仔细学习处理器同存储器的连接，存储空间的配置，各种外扩器件，如网卡，AC97声卡的工作原理和使用方法。嵌入式系统硬件设计中往往需要使用可编程器件，学习者还需要一定的时间来学习使用常用的可编程器件（C P L D / F P G A ），常用的有Xilinx和Altera公司的产品。进行系统硬件原理图设计，就需要使用原理图设计的E D A 工具，常用的E D A 原理图设计工具主要包括Cadence公司的Capture，Protel公司的Protel99 SE等。接下来就可以参照评估板的电路图，根据系统的设计要求，开始进行原理图的绘制了。在原理图绘制过程中，一定要搞清评估板电路连接的原因，对于一时没有搞清楚的问题切不可蒙混过关。例如，有些处理器的地址线是以字节位单位的，而另一些处理器的地址线则是以两个字节为单位的，当连接16 位的存储器的时候，切不可想当然的把处理器的A 0 直接连接到存储器的A 0 上面。另外，学生还应具有一定的P C B 板图绘制能力，因为在现阶段，很多公司还不能完全把原理图的设计工作和PCB 的绘制工作分开，往往要求硬件设计人员既能进
行原理图设计又能进行板图设计。即使是PCB设计和原理图设计分开的公司，也需要原理图设计者能为PCB 的设计者对于不同的信号提出布板要求。
驱动程序和操作系统移植工作
现代嵌入式系统的开发同传统8 位单片机系统的开发相比，一个显着的区别就是嵌入式操作系统的广泛使用。在拿到焊接完毕的电路板，并进行基本的测试后，就要进行驱动程序和操作系统的移植工作了。首先要进行的Bootloader的编写和移植工作。Bootloaer相当于PC系统的BIOS。对于有些嵌入式操作系统，如uc/OSII 没有bootloader同样可以开发调试。但是对于Windows CE和嵌入式linux系统而言Bootloader就是必须的了。本文以
Windows CE 为例，做一个简要的说明。
Windows CE 系统的移植工作主要就是BSP（板级支持包）的开发过程。B S P 将具体的硬件差异同操作系统的核心隔离开来，主要由Bootloaer ，OAL （OEMAbstraction
Layer）和设备驱动程序三部分组成。WindowsCE系统中Bootloader叫做Eboot。Eboot被写入系统的引导Flash。系统启动时运行 Eboot，完成通过网卡将调试PC 机中Windows CE 操作系统映像下载到目标系统的S D R A M 中并开始执行的功能。对于一个系统移植人员，首先需要阅读文档，了解Windows CE系统Bootloader和BSP的基本概念和开发过
程。（呵，还要做这工作啊，我还没想到（初学^_^））Windows CE的开发系统Platform Builder提供了详细的文档和例程，开发人员需要仔细的阅读文档和例程。搞清楚各个函数之间的调用关系。在开发过程中的一个重要的步骤就是打通串口，使得目标板能够通过PC 机串口向调试PC 机发送数据。由于A R M 系统的仿真器比较昂贵，而且操作系统的调试往往不使用JTAG 调试器进行单步调试。所以能从串口观察程序的执行过程和结果对于调试就显得十分重要了。串口打通之后一个比较棘手的问题就是网卡芯片的调试。刚刚接触嵌入式系统开发的人往往没有直接在寄存器级上使用网卡芯片的经验，而网卡芯片的说明一般都较为简短，这就要求开发者学习一些以太网的基础知识，对以太网的 MAC 层有一个基本的认识。另外，各种网络调试（抓包）工具的使用也能大大降低系统调试的难度。系统的O A L 需要根据具体硬件的不同做出相应的修改，这个部分可次参照文档进行，在调试过程中根据串口的信息分析出错的地方。要充分发挥跨文件字符串搜索工具的功能，在浩如烟海的源文件中找到出错的位置。当然，随着开发者对系统文件目录结构的熟悉和了解，错误定位的速度会不断加快。Windows CE 的驱动程序相对而言是比较好写的。程序结构较为简单，学习者可参照 http://msdn.microsoft.com/library/default.asp MSDN Home > MSDN Library >Mobile and Embedded Development > Embedded Operating
System Development > Columns SPOT the Geek and WindowsCE Drivers 这篇文章。
应用程序的开发
嵌入式系统的应用程序开发同在PC 机上开发应用程序的区别不是很大。对于W i n d o w s C E 系统而言，Microsoft已经提供了较为完善的开发工具。特别是.NET Compact Framework 的使用，使得基于Windows CE.NET Compact Framework的应用程序有了跨平台性。开发人员可以使用Windows 的C# 语言直接在PC 上进行CE .NET应用程序的开发和模拟调试，也可将目标系统同PC 机相连，进行联机调试。现在有很多系统支持J2ME(JAVA 的嵌入式系统版本) ，这使得JAVA 在嵌入式系统应用开发中占有较大的
优势。另外，作为专业的嵌入式系统软件开发人员，还需要充分了解面向对象技术和设计模式等方面的知识，当然作为初学者可以先不深入研究这方面的内容。
常用嵌入式系统处理器和操作系统
处理器
常用嵌入式系统处理器主要包括A R M 处理器，Power PC 处理器，基于MIPS 内核的嵌入式处理器，软核处理器（如Alter 的Nios和Xilinx的MicroBlaze等）和D S P（数字信号处理器）等。
A R M 处理器的主要特点是具有较高的性能功耗比。A R M 处理器被广泛的应用在手机，P D A 等领域，其中较为着名的有Intel 公司生产的基于ARM 内核的XScale系列处理器。由于所有公司生产的基于ARM 内核的处理器具有相同的编程模型，在手持和电池供电的系统中，基于A R M 的嵌入式系统处理器往往被首先选用。PowerPC （简称PPC）处理器具有较强的运算性能和数据吞吐能力，在网络和数据通信领域基于PPC 的嵌入式系统处理器有着广泛的应用。其中Motorola公司生产的MPC860/MPC8260 被大量地应用在嵌入式网络产品中。MIPS 处理器的特点表现在十分强大的处理能力上。作为高性能处理器，MIPS 处理器适用于网络、企业及高级消费类电子应用，特别是在机顶盒系统中，MIPS 处理器具有较高的市场占有率。随着可编程器件的规模不断扩大，使得人们能够根据需要定制处理器，并方便的将针对某种特殊应用定制的处理器方便的在可编程器件内部实现。除了处理器外，计算机系统还需要许多其他构成部分，比如在多通道媒体数据处理系统中，经常需要使用可编程器件来实现高速的数据处理功能，使用软核DSP 来实现复杂的数字信号处理算法，同时还需要处理器进行事务处理，软核处理器将可编程器件，D S P 同处理器结合在一起，为系统级设计提供了极大的灵活性。D S P （数字信号处理器）有别于通用处理器，集中表现在其强大的数字信号处理能力上。在DSP 内部提供了硬件乘累加器，处理器在设计上对于特殊的寻址方式做了优化，一些DSP 还支持零耗循环（Zero OverheadLoop）。为了方便嵌入式系统设计，主流DSP 一般也都提供了丰富的外设。特别值得一提的是A D I 公司的Blackfin 系列DSP 和TI 公司的DM64X 系列DSP，两种处理器都提供了丰富的片上外设，非常适用嵌入式系统应用。
操作系统
Window CE.NET/5.0
作为Microsoft的产品，Window CE.NE/5.0提供了功能完备的平台开发工具Platform Builder和应用开发工具Embedded Visual C++/Visual Studio 2003。Windows CE由于拥有广大使用者所熟悉的windows 界面，系统提供了众多驱动程序，并且有完备的文档支持。对于应用开发而言，熟悉Windows 系统开发的程序员很容易转到WindowsCE 应用程序的开发。Windows CE将会是一个非常有前途的嵌入式操作系统。
VxWorks
VxWorks 是由Windriver（风河）公司出品的嵌入式实时操作系统，大名鼎鼎的火星登陆车就是使用了VxWorks。Windriver 为VxWorks 提供了集成开发环境tornado。
υC/OSII
υC/OS是由Jean Labrosse设计编写的开放源代码的嵌入式实时操作系统，笔者最早接触的嵌入式操作系统就是它。阅读并深入理解υ C/OS 的源代码对于理解实时系统是大有裨益的。
ARM Linux
ARM linux是由Russell King和其他开发者开发移植的用于ARM 处理器的linux操作系统。 ARM Linux系统在GNU GPL下发布。有兴趣的读者可以参看
http://www.arm.linux.org.uk/docs/whatis.shtml的介绍。
υ CLinux
υ Clinux 是适用于没有MMU 的嵌入式处理的LinuxOS 版本。υ Clinux 同样在GNU GPL 下发布，有兴趣的读者可以参看
http://www.uclinux.org/index.html
嵌入式系统开发过程中的常见问题和解决方法
Bootloader如何写入Flash ？
初学者一般都会遇到如何将程序写入处理器的问题。对于不同的处理器，可以采用不同的方法。例如Intel的Xscale处理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具烧写。对于具有JTAG 调试工具软件的处理器，可以使用如下思路：编写一段程序，这段程序能将位于SDRAM/SRAM 固定地址中的数据写入Flash 中。烧写时，首先，将这段软件下载到SDRAM 中，然后通过调试软件将要写入Flash的数据下载到S D R A M / S R A M 的某个固定地址开始的缓冲区，然后通过调试器开始执行程序，将数据写入Flash。除此以外，网络上还提供了很多专用的写Flash的工具，开发者可以根据自己的需要选用。(现在明白了我在学的那个BF533为什么先下个flashProgramer.dxe先了)
什么是arm-elf-gcc？
arm -elf-gcc是一个交叉C语言编译器。我们在PC平台下编译程序，编译器运行的处理器同生成的代码将要运行的处理器相同。但是，在PC 机上编译ARM 程序时，编译器运行的处理器同生成的代码运行的处理器不同，这种编译器叫做交叉编译器。其中的elf是指编译器生成的目标文件格式。(其实我们平时用的单片机编译器如GCC—AVR等已是交叉编译器了，我到现在才弄清楚什么是交叉编译器)
走了哪条编译路径？
系统程序和驱动程序往往包含很多的编译选项，很多选项都是在编译时通过命令行定义的，如果想知道编译的是那一段程序可以使用如下的方法：
#ifdef PLAT_AAA
#error Code for Platform AAA
#else
#error Code NOT for Platform AAA
#endif
这样在编译的时候就知道，编译的是哪一条路经了。对于支持#pragma message( “I am here”)的编译器也可使用#pragma message预编译指令。
我怎么知道那段代码在那个文件中？
系统编程中经常需要使用在多个文件中搜索字符串，在windows平台下可以使用平台提供的多文件字符串搜索工具。在linux平台下，可以使用grep来搜索字符串。Grep 的搜索功能十分强大，支持正则表达式搜索，熟练使用grep对于阅读系统和驱动程序代码是很有
帮助的。
系统是从那个文件开始运行的？
对于W i n d o w s C E 系统，一般从
W I N C E 4 2 0 \PLATFORM\YourPlatform\KERNEL\HAL 目录的某个汇编文件中。对于Linux 系统版本不同会存在一定差异，以arm处理器为例，一般会在linux2.4.x\arch\arm\kernel的head-armv.S中。
程序执行到了那里？
可以在程序中插入如下代码来实现
printf( “I am here %s, %d\n”,__FILE__, __LINE__);
代码将打出printf语句所在的文件名和行号。
推荐书目
Jean J.Labrosse MicroC/OS-II The Real-Time Kernel,Second Edition
这本书是笔者接触嵌入式实时系统的入门书，在国内能够买到中文版。这本书较为清楚地讲述了实时系统的概念，各个组成部分的工作原理，特别是公开了实时系统内核的源代码，仔细研究定会受益匪浅。有个小的提示，对于初学者，这本书可以先不看第一章，直接从
第二章看起。
Abraham Silberschatz, Peter Baer Galvin,Greg Gagne Operating System Concepts
笔者在教学过程中发现，无论是计算机还是电子工程专业都有很多学生对于操作系统的基本概念都没有搞清，很少有学生有完整的系统编程经验。Operating SystemConcepts这本书对操作系统的感念讲述只能用经典来形容。对于嵌入式系统有兴趣深入研究的同学，首先
要把基础打好，这本书就成了必读之物了。
Andrew S. Tanenbaum Computer Networks
提起Andrew S. Tanenbaum 学习计算机的同学一定都知道OPERATINGSYSTEMs:Design and Implementation这本书，笔者对于Tanenbaum 这样的教授由衷佩服。网络协议栈是嵌入式系统中的支柱性组成部分。愿意致力于网络深层技术研究的同学，这本书将你们建立一个坚实的网络基础。
Karim Yaghmour Building Embedded Linux Systems
本书详尽的介绍了嵌入式linux系统的组成，基本概念和如何去建立各个部分。全书篇幅较小，可谓短小精悍。即可以作为嵌入式linux 系统的入门读物，又是开发过程各个部分的指南。
Advanced RISC Machines Ltd (ARM) ARM7 TDMI
Data Sheet
Advanced RISC Machines Ltd (ARM) ARM920T
Technical Reference Manual
学习嵌入式系统不了解当前应用最广泛的嵌入式处理器怎么行？ ARM7 TDMI 的 data sheet是学习ARM编程模型，指令集的好东西。在嵌入式系统中，M M U （内存管理单元）是很重要的部分，又是较难理解和掌握的部分。ARM920T Technical Reference Manual 正好可以帮你讲解这方面的内容。
Perter Van Der LinDen Expert C Programming
嵌入式系统级编程最常用的语言还是C 。很多同学都自认为自己的C 语言学的很好，那好，就看看这本书吧，找找自己和Experts差距。
注：这篇文章是我在2004年第12期的学习园地看到的。文章的作者是袁通
作者简介
袁通，北京工业大学实验学院嵌入式系统课程教师，曾于2 0 0 4 年以访问学生身份工作于微软亚洲研究院。
看完这篇文章后，我就迫不及待得贴出来，因为确实是写的好啊。我搞嵌入式一年多了，从8051到ARM，学习过，彷徨过，高兴过，郁闷过。。。近来甚至有放弃的想法，终归到底是对嵌入式开发认识不全面造成的，一开始就一头钻到技术里，学习各种技术，最终迷失在自己一手造成的泥坑里。这篇文章非常清晰的讲述了嵌入式开发的方方面面，对我这样迷惑的人起到了醍醐灌顶的作用。
嵌入式开发与桌面开发既有不同，又有非常大的联系，而且十分注重实际操作能力。搞桌面开发的人在一开始接触嵌入式的时候，通常转换不过来，这主要体现在定位上。如文中所说，你是谁，你要做什么？我对硬件的了解仅限于编程领域，PCB设计一窍不通，但并不能说你不懂硬件就不能从事嵌入式开发。一个系统的开发设计方方面面，在自己感兴趣和熟悉的领域做出自己的贡献才是最主要的。
1。硬件设计: 需要有硬件设计的经验，对各种嵌入式器件有很好的了解。
2。系统移植：需要汇编经验，操作系统原理以及底层驱动的了解
3。应用程序：需要桌面编程经验

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