ubuntu常用命令大全

① ubuntu终端命令的几个重要初学者命令

• 打开终端：Ctrl+Alt+T

目录与文件相关命令

• pwd：用于显示当前位置的绝对路径。格式：pwd，默认用户根目录为/home/你的用户名。

• ls：用于显示当前目录下的文件，默认只显示非隐藏文件。格式：ls。

• cd：用于改变你的工作目录。格式：cd 工作目录（一般和ls一起用，tab键补齐），和cd /命令是进入根目录；cd ..命令是进入上一层目录；cd -命令是回到之前的目录输入。

• cp：复制命令，格式：cp 文件1路径 文件2路径，和复制命令格式cp -r 目录1路径 目录2路径

• rm：删除命令，格式：rm 文件路径，删除目录时使用 rm -r 目录路径

• rmdir：删除空目录，非空目录使用rm -r格式

• mkdir：在当前目录下创建新目录，格式：mkdir 文件夹名

• man：有关命令帮助，查找某个命令的详细用法。格式：man 某个命令。ubuntu中文版man手册配置方法：man默认是英文的，但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。终端输入sudo apt-get install manpages-zh，安装后修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config，将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN，保存即可。

清屏等终端快捷键及常用命令

快捷键 功能

Tab 自动补全

Ctrl+a 光标移动到开始位置

Ctrl+e 光标移动到最末尾

Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容

Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容

Ctrl+d 删除当前字符

Ctrl+h 删除当前字符前一个字符

Ctrl+w 删除此处到左边的单词

Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u， Ctrl+d， Ctrl+w删除的单词

Ctrl+l 相当于clear，即清屏

Ctrl+r 查找历史命令

Ctrl+b 向回移动光标

Ctrl+f 向前移动光标

Ctrl+t 将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换

Ctrl+& 恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容

Ctrl+S 暂停屏幕输出

Ctrl+Q 继续屏幕输出

Ctrl+Left-Arrow 光标移动到上一个单词的词首

Ctrl+Right-Arrow 光标移动到下一个单词的词尾

Ctrl+p 向上显示缓存命令

Ctrl+n 向下显示缓存命令

Ctrl+d 关闭终端

Ctrl+xx 在EOL和当前光标位置移动

Ctrl+x@ 显示可能hostname补全

Ctrl+c 终止进程/命令

Shift+上或下 终端上下滚动

Shift+PgUp/PgDn 终端上下翻页滚动

Ctrl+Shift+n 新终端

alt+F2 输入gnome-terminal打开终端

Shift+Ctrl+T 打开新的标签页

Shift+Ctrl+W 关闭标签页

Shift+Ctrl+C 复制

Shift+Ctrl+V 粘贴

Alt+数字 切换至对应的标签页

Shift+Ctrl+N 打开新的终端窗口

Shift+Ctrl+Q 管壁终端窗口

Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移标签页

Ctrl+PgUp/PgDn 切换标签页

F1 打开帮助指南

F10 激活菜单栏

F11 全屏切换

Alt+F 打开 “文件” 菜单（file）

Alt+E 打开 “编辑” 菜单（edit）

Alt+V 打开 “查看” 菜单（view）

Alt+S 打开 “搜索” 菜单（search）

Alt+T 打开 “终端” 菜单（terminal）

Alt+H 打开 “帮助” 菜单（help）

# <ESC>+d从光标开始处删除到行尾。Delete
#!!- 上一条命令
#!-n- 倒数第N条历史命令
#!-n:p- 打印上一条命令（不执行）
#!?string？- 最新一条含有“string”的命令
#!-n:gs/str1/str2/- 将倒数第N条命令的str1替换为str2，并执行（若不加g,则仅替换第一个）


另外一些小技巧包括：在终端窗口命令提示符下，连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 键、或者按 Ctrl+I 组合键，将显示所有的命令及工具名称。Application 键即位置在键盘上右 Ctrl 键左边的那个键，作用相当于单击鼠标右键。

软件包管理命令

• 安装软件：apt-get install 软件1 软件2

• 卸载软件：apt-get remove 软件1 软件2

• 卸载并清除配置：apt-get remove --purge 软件名

• 更新软件信息数据库 apt-get update

• 进行系统升级 apt-get upgrade

• 搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……

• 安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb

• 删除deb软件包 dpkg -r xxx.deb

• 连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb

• 查看deb软件包信息 dpkg -info xxx.deb

• 查看deb文件拷贝详情 dpkg-Lxxx.deb

• 查看系统中已安装deb软件包信息 dpkg-l

• 重新配置deb软件包 dpkg-reconfigure xxx

系统信息命令

• df（显示文件系统中还有多少剩余空间）: 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。使用df -h可能会更好，因为-h代表human-readable，即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量，而默认的是用千字节K来表示的。

• （显示目录中文件或目录的具体大小）: 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况，远远比df详细。（以floppy文件夹为例）

• free: 显示内存使用情况，同样默认是以千字节K表示的，若要以兆字节M表示，请加参数，即free -m。

• uname -a（显示所有的系统信息）: 输出系统所有信息，包括主机名，内核名字及版本,硬件信息等等。

• lsb_release -a（显示当前用的版本）

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ROS相关

• 查看ROS版本号：现在终端中输入：roscore，然后再打开一个终端输入：rosparam list，再输入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本号

② linux的常用命令及技巧

一。 通用命令:
1. date ：print or set the system date and time2. stty -a: 可以查看或者打印控制字符(Ctrl-C, Ctrl-D, Ctrl-Z等)3. passwd: print or set the system date and time (用passwd -h查看)4. logout, login: 登录shell的登录和注销命令5. pwd: print or set the system date and time6. more, less, head tail: 显示或部分显示文件内容.7. lp/lpstat/cancel, lpr/lpq/lprm: 打印文件.8. 更改文件权限： chmod u+x...9. 删除非空目录：rm -fr dir10.拷贝目录： cp -R dir11. fg jobid :可以将一个后台进程放到前台。Ctrl-z 可以将前台进程挂起(suspend), 然后可以用bg jobid 让其到后台运行。job & 可以直接让job直接在后台运行。12. kill 的作用: send a signal to a process. eg: kill -9 发送的是SIG_KILL信号。。。 具体发送什么信号 可以通过 man kill 查看。13. ps 的用法， ps -e 或 ps -o pid,ppid,session,tpgid, comm (其中session显示的sessionid, tpgid显示前台进程组id, comm显示命令名称。)二 .ubuntu常用命令:
1. dpkg: package manager for Debian* 安装： dpkg -i package* 卸载： dpkg -r package* 卸载并删除配置文件: dpkg -P |--purge package* 如果安装一个包时。说依赖某些库。 可以先 apt-get install somelib...* 查看软件包安装内容 :dpkg -L package* 查看文件由哪个软件包提供: dpkg -S filename* 另外 dpkg还有 dselect和aptitude 两个frontend.2. apt* 安装: apt-get install packs* apt-get update : 更新源* apt-get upgrade: 升级系统。* apt-get dist-upgrade: 智能升级。安装新软件包,删除废弃的软件包* apt-get -f install ： -f == --fix broken 修复依赖* apt-get autoremove: 自动删除无用的软件* apt-get remove packages :删除软件* apt-get remove package --purge 删除包并清除配置文件* 清除所以删除包的残余配置文件: dpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}' |tr [/n] [ ]|sudo xargs dpkg -P* 安装软件时候包的临时存放目录 : /var/cache/apt/archives* 清除该目录: apt-get clean* 清除该目录的旧版本的软件缓存: apt-get autoclean* 查询软件some的依赖包： apt-cache depends some* 查询软件some被哪些包依赖: apt-get rdepends some* 搜索软件: apt-cache search name|regexp* 查看软件包的作用：apt-cache show package* 查看一个软件的编译依赖库: apt-cache showsrc packagename|grep Build-Depends* 下载软件的源代码 : apt-get source packagename (注: sources.list 中应该有 deb-src 源)* 安装软件包源码的同时, 安装其编译环境 :apt-get build-dep packagename (有deb-src源)* 如何将本地光盘加入安装源列表: apt-cdrom add3. 系统命令:* 查看内核版本： uname -a* 查看ubuntu 版本: cat /etc/issue* 查看网卡状态 : ethtool eth0* 查看内存,cpu的信息： cat /proc/meminfo ; cat /proc/cpuinfo(/proc下面的有很多系统信息)* 打印文件系统空间使用情况: df -h* 查看硬盘分区情况: fdisk -l* 产看文件大小: -h filename;* 查看目录大小： -hs dirname ; -h dirname是查看目录下所有文件的大小* 查看内存的使用： free -m|-g|-k* 查看进程： ps -e 或ps -aux -->显示用户* 杀掉进程: kill pid* 强制杀掉： killall -9 processname4. 网络相关： * 配置 ADSL: sudo pppoeconf* ADSL手工拨号: sudo pon dsl-provider* 激活 ADSL : sudo /etc/ppp/pppoe_on_boot* 断开 ADSL: sudo poff* 根据IP查网卡地址: arping IP地址* 产看本地网络信息（包括ip等）: ifconfig | ifconfig eth0* 查看路由信息: netstat -r* 关闭网卡： sudo ifconfig eth0 down* 启用网卡： sudo ifconfig eth0 up* 添加一个服务: sudo update-rc.d 服务名 defaults 99* 删除一个服务: sudo update-rc.d 服务名 remove* 临时重启一个服务: /etc/init.d/服务名 restart* 临时关闭一个服务: /etc/init.d/服务名 stop* 临时启动一个服务: /etc/init.d/服务名 start* 控制台下显示中文: sudo apt-get install zhcon* 查找某个文件: whereis filename 或 find 目录 -name 文件名*通过ssh传输文件scp -rp /path/filename username@remoteIP:/path #将本地文件拷贝到服务器上scp -rp username@remoteIP:/path/filename /path #将远程文件从服务器下载到本地5. 压缩:*解压缩 a.tar.gz: tar zxvf a.tar.gz*解压缩 a.tar.bz2: tar jxvf a.tar.bz2*压缩aaa bbb目录为xxx.tar.gz: tar zcvf xxx.tar.gz aaa bbb*压缩aaa bbb目录为xxx.tar.bz2: tar jcvf xxx.tar.bz2 aaa bbb
6. Nautilus：特殊 URI 地址* computer:/// - 全部挂载的设备和网络* network:/// - 浏览可用的网络* burn:/// - 一个刻录 CDs/DVDs 的数据虚拟目录* smb:/// - 可用的 windows/samba 网络资源* x-nautilus-desktop:/// - 桌面项目和图标* file:/// - 本地文件* trash:/// - 本地回收站目录* ftp:// - FTP 文件夹* ssh:// - SSH 文件夹* fonts:/// - 字体文件夹，可将字体文件拖到此处以完成安装* themes:/// - 系统主题文件夹* 显示隐藏文件: Ctrl+h* 显示地址栏: Ctrl+l* 查看已安装字体: 在nautilus的地址栏里输入”fonts:///“，就可以查看本机所有的fonts
7.补充部分：
* 查看本地所有的tpc,udp监听端口: netstat -tupln (t=tcp, u=udp, p=program, l=listen, n=numric)* 通过man搜说相关命令: man -k keyword . eg: man -k user* 或者用 apropos* 统计文件所占用的实际磁盘空间： ( - estimate file space usage)* 统计文件中的字符，字节数: wc -c/-l/-w (wc - print the number of newlines, words, and bytes in files)* 查看文件的内容： od -x/-c/.... (od - mp files in octal and other formats)我认为od最有用的就是文件的字节流了: od -t x1 filename查看文件的 Ascii 码形式: od -t c filename (其中统计信息最左边的是： 字节数)* 查找命令所在文件的位置： which od 输出： /usr/bin/od查看该文件由哪个包提供： dpkg -S /usr/bin/od 输出: coreutils: /usr/bin/od再查看coreutils包的全部内容就知道了linux的核心命令: dpkg -L coreutils然后 info coreutils 哈哈，认真学吧， 满世界都是命令!* 可以用man 命令产看某个命令的所有section 的解释: man -a tty然后用q,和next 转换到下一个section的解释* bash 的好用的快捷键:ctrl+a:光标移到行首。ctrl+b:光标左移一个字母ctrl+c:杀死当前进程。ctrl+d:退出当前 Shell。ctrl+e:光标移到行尾。ctrl+h:删除光标前一个字符，同 backspace 键相同。ctrl+k:清除光标后至行尾的内容。ctrl+l:清屏，相当于clear。ctrl+r:搜索之前打过的命令。会有一个提示，根据你输入的关键字进行搜索bash的historyctrl+u: 清除光标前至行首间的所有内容。ctrl+w: 移除光标前的一个单词ctrl+t: 交换光标位置前的两个字符ctrl+y: 粘贴或者恢复上次的删除ctrl+d: 删除光标所在字母;注意和backspace以及ctrl+h的区别，这2个是删除光标前的字符ctrl+f: 光标右移ctrl+z : 把当前进程转到后台运行，使用’ fg ‘命令恢复。比如top -d1 然后ctrl+z ，到后台，然后fg,重新恢复* 快速粘贴：先在一个地方选中文字，在欲粘贴的地方按鼠标 中键 即可。* 等效中键：a 、按下滑轮等效于中键。b、同时按下鼠标 左右键，等效于中键。* 快速重启X服务： 同时按下： Alt + Ctrl + Backspace 三个键。* 打开运行窗口： 同时按下 Alt + F2 键。* 戴屏： a、全屏：直接按下 PrtScr 键。b、当前窗口：同时按下 Alt + PrtScr 键。c、延时戴屏：在 终端 或 运行窗口中输入命令： gnome-screenshot --delay 3 ，将延时 3 秒后戴屏。* 直接将 文件管理器 中的文件拖到 GNOME终端 中就可以在终端中得到完整的路径名。 8.ulimitulimit：显示（或设置）用户可以使用的资源的限制（limit），这限制分为软限制（当前限制）和硬限制（上限），其中硬限制是软限制的上限值，应用程序在运行过程中使用的系统资源不超过相应的软限制，任何的超越都导致进程的终止。ulimited 不限制用户可以使用的资源，但本设置对可打开的最大文件数（max open files）和可同时运行的最大进程数（max user processes）无效-a 列出所有当前资源极限-c 设置core文件的最大值.单位:blocks-d 设置一个进程的数据段的最大值.单位:kbytes-f Shell 创建文件的文件大小的最大值，单位：blocks-h 指定设置某个给定资源的硬极限。如果用户拥有 root 用户权限，可以增大硬极限。任何用户均可减少硬极限-l 可以锁住的物理内存的最大值-m 可以使用的常驻内存的最大值,单位：kbytes-n 每个进程可以同时打开的最大文件数-p 设置管道的最大值，单位为block，1block=512bytes-s 指定堆栈的最大值：单位：kbytes-S 指定为给定的资源设置软极限。软极限可增大到硬极限的值。如果 -H 和 -S 标志均未指定，极限适用于以上二者-t 指定每个进程所使用的秒数,单位：seconds-u 可以运行的最大并发进程数-v Shell可使用的最大的虚拟内存，单位：kbyteseg: ulimit -c 1000(可以先通过ulimit -c 查看原来的值)

③ 在ubuntu中，sudo apt-get install -f是干什么用的

sudo apt-get -f install，修复安装。

在Ubuntu下，apt-get近乎是最常用的shell命令之一了，因为它是Ubuntu通过新立得安装软件的常用工具命令。

常用的APT命令参数：

apt-cachesearchpackage，搜索软件包

apt-cacheshowpackage，获取包的相关信息，如说明、大小、版本等

sudoapt-getinstallpackage，安装包

sudoapt-getinstallpackage--reinstall，重新安装包

sudoapt-getremovepackage，删除包

sudoapt-getremovepackage--purge，删除包、包括配置文件等

sudoapt-getupdate、更新源

sudoapt-getupgrade、更新已安装的包

(3)ubuntu常用命令大全扩展阅读

sudo: Executing Commands with Elevated Privileges 执行命令特权 sudo是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具，如halt，reboot，su等等。

这样不仅减少了root用户的登陆 和管理时间，同样也提高了安全性。Sudo不是对shell的一个代替，它是面向每个命令的。