⑴ 使役形式与命令形式的异同
相同的地方比较少，这是几乎不同的两种形态
1、使役形态：表示让某人做某事，实际使用里也可以表示强制、指令等，但是不如命令形强烈。
比如：
この问题は难しいから、少し考えさせてください。这个问题比较难，请让我思考一下。
私は母を泣かせるようなことはしたくない。我不想做让妈妈伤心的事情。
2、命令形：命令别人做某事，语气非常强烈，主要是上级对下级，长辈对晚辈，或者紧急情况下使用。
黙れ！安静点！
早く起きろ！快点起来！
除了语气强烈之外，命令形几乎都是用在对话中的，而使役形既可以用在对话中，也可以用于平常的叙述。这是比较大的区别。
⑵ 日语动词命令形态
楼上的正解。一般第一种说的时候，语气比较硬，对自己的下属等可以使用或者生气的时候。要注意使用场合，以避免不必要的麻烦。第二种用的比较多，语气相对比较缓和。但对年长的和上级也是不能用的。