编程积木机械狗

⑴ 有哪些哄孩子的技巧

很多宝宝白天睡觉，晚上精神。导致晚上到点不睡，让妈妈头疼。平时在白天的时候，家长可以让宝宝多参加活动，运动量加大，控制白天睡眠时间短，到晚上的时候，宝宝累了，自然就睡的早，睡的香。

2、 养成躺着入睡的习惯

在宝宝小的时候，很多家长因为欣喜，喜欢抱着宝宝睡觉，久而久之养成了抱着就睡，放下就醒的毛病。所以宝宝在小的时候，家长就要给他逐渐养成自己躺着睡觉的习惯，家长可以拍拍，讲讲故事，听听音乐，尽量少抱着。

3、 舒服的入眠

家长可以在孩子睡前给孩子洗个热水澡，因为洗澡可以消耗人的体力，减少孩子旺盛的精力，而且洗澡也有助于孩子入眠。洗澡后给孩子换上舒适、柔软的睡衣，家长可以陪着孩子一起躺在床上，将一些美好的故事，让孩子静静的入睡。

4、 放任孩子

很多孩子在想睡的时候又想着玩，虽然困的直摇头，可还是不肯上床睡觉。这是不如家长就陪着孩子玩，你会发现过一会，玩着玩着孩子就睡着了。这个方法不是很好，偶尔一次还可以，要是经常这样，家长就要考虑是不是要加大孩子白天的运动量了

⑵ 收集关于各种类型的机器人资料

种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 古代机器人 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 机器马车 西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 春秋后期，我国着名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。 写字机器人 在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
四、现代机器人
现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。 自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。 大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。 另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。 铆接机器人 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。 作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 机器狗 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理乍得·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。 到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。 随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。 自治潜水器 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。
编辑本段自主意识的机器人
据《新科学家》杂志报道，人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)日前发表声明，宣称自己想发明一个数学家机器人。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。假如他的思路是对的，那么就应该有可能使机器人如同人一样有很好的数学才能，甚至可能会更好。 带有自主意识的女性机器人
英国伯明翰大学的斯洛曼(Sloman)说：“人类的大脑不是通过魔法而运转的，因此，大脑所能做到的事同样也适合于机器人。”斯洛曼发明的机器人并不意味着就是个能够引领数学界的数学天才。斯洛曼希望“所有的路都通往这个具有重要意义的新数学领域”。他认为，人类的数学能力关键期在童年，所以“我们将为机器人制造一个孩童般的大脑，让它自己逐渐发展自己的数学命运”。为了认识世界，婴孩们必须获得很多技能。例如，他们要获得这样的知识——“玩具火车驶入隧道，将会在隧道的另一端驶出”；或者是智力拼图玩具，只有找到凹凸合适衔接口才能拼好。
编辑本段人类与机器人
随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗，人将下岗。”不仅在我国，即使在一些发达国家如美国，也有人持这种观念。其实这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。英国一位着名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过这样一段话：“日本机器人的数量居世界首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达国家中最少，而失业人口居高不下”，这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。 美国是机器人的发源地，机器人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人，从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国，原因是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望发展机器人，国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了世界市场。从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。
编辑本段乐高RCX NXT机器人
RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、 用乐高机器人套件制作的人形机器人
传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。 RCX升级！NXT机器人！ 这位全新组装型机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT 机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。 光学传感器 根据传感器的助攻，帮助您的机器人，以“见” 。 它可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。 声音传感器 声音传感器可让机器人听到！ 声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA （频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的） ，以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。 触碰传感器 触摸传感器的反应接触和释放，机器人创造“感觉”一样，以前从未！ 它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt 。 超声波传感器 超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。
编辑本段北京奥运会曾经使用过的机器人
一、福娃机器人
福娃机器人能够感应到一米范围内的游客，与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈，还能回答与奥运会相关 奥运会中使用的福娃机器人
的问题。
二、翻译机器人
能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务。
三、安保机器人
其杰出代表为排爆机器人。
编辑本段上海世博会使用过的机器人
一、海宝机器人
迎宾服务 （1）自动进入迎宾状态，采用中英语言做初始问侯。 （2）请来宾在触摸屏上选择服务语种，包括中英双语，再次进行热情问候和自我介绍。 （3）流畅的肢体运动实现动感十足的拟人交流。 欢迎期间，海宝适时通过语言和主动伸手动作向游客表达握手意愿，在感受到游客的握合回应后，自然轻巧地上下摇晃，完成生动的握手动作。 语音服务 （1）在海宝的引导下，游客可以与海宝进行语言交互及问答。 （2）配合肢体动作、声光电效应营造出动人的时尚感。 信息服务 （1）提供世博会信息平台服务，为来宾介绍上海世博会情况、世博会各场馆介绍。 （2）为来宾介绍机场、车站附近可换乘的公交路线及着名景点，以及播报近期天气信息等。 照相服务 （1）在欢迎来宾后/监测到游客长期驻立身侧/在某些景点，海宝会主动询问游客是否需要照相服务，包括：与游客合影、为游客拍照。 在准备合影过程中，机器人会随机摆出可爱的姿势与表情，并询问参与者是否满意。 若游客提议“换一个”，机器人会更换另一姿势；游客表示“好的”等满意评价后，机器人还会询问参与者是否已经准备好，得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。 游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。 海宝将语音引导参与者站到指定的位置进行拍照。拍照时，可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片，若对照片不满意，参与者可选择进行重拍。 提供大头贴照相效果服务，利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特效，游客可选择采用何种特效，特效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片，或者将照片传到网上，供游客下载。 （3）通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。 导航服务 （1）无论室内室外，海宝可随时知道自己的准确位置。 （2）海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。 （3）为游客规划一条最便捷的到达路径。 才艺表演 （1）可表演多种舞蹈：中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈 （2）讲笑话/说故事 （3）歌曲 协作引领参观 室内外、展区间，机器人在完成了本区间的引领任务后，会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续引领，直至游客达到目的地。 机器人换岗仪式 机器人电量低、检修、故障时，可自动召唤备用机器人前来换岗；可设计具有较强观赏性的机器人定时换岗仪式。 团体舞蹈表演 海宝家族的兄弟姐妹们可以一同协作，完成群体舞蹈或队列表演。
二、女子机器人
女子机器人乐队可以轻挪舞步，合力弹奏一曲“茉莉花”或其他乐曲。
三、机器人
除了以上这些，还有的机器人能表演太极拳，身怀中国功夫的机器人也将出现在世博会上。
编辑本段机器人学国家重点实验室
机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所， 沈阳自动化所
前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域着名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，我国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是我国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。 机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。 实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。 水下机器人： Rofish 为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。 Rofish 采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。 性能参数： Ø 体长：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。 Ø 游速：1BL/S。BL为身体长度，即游速与体长有关，游速为1倍体长每秒。 Ø 连续工作时间：3--4小时，锂动力电池供电。 Ø 通讯方式：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。 Ø 控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。 串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。
编辑本段机器人相关
1．有一个身体 2．有记忆或程序功能 3．有大脑 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）； 2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 1984年电影《终结者》，有了真皮包裹的机器人的创意； 1991年电影《终结者2》，有了液态金属机器人概念； 2003年电影《终结者3》，固液混合态机器人出现。 影视作品中逐渐诞生了多种自主智能生化机器人，则固液混合自主智能生化机器人也会诞生。
编辑本段日本最新机器人
名古屋市商业设计 美国战斗机器狗BIGDOG
研究所推出了新款机器人“网络兔子”。它的两只耳朵可以变换许多姿态，会根据人的声音作出反应。“网络兔子” 通过无线通信与家里的电脑相连，如果有电子邮件它会朗读给人听，也可以播放网络电台的节目。最有趣的是不同的“网络兔子”还能够“结婚”、“分手”，通过网络连接让其中一个“网络兔子”的双耳做出一个动作，它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作。 三菱重工业公司的保姆机器人“若丸”连续几年都是各种机器人展上的明星，在本次展会上它依然吸引着众人的目光。“若丸”能在早晨来到主人床边，报告当天的天气或新闻头条。它还能记住主人的生日，或是提醒主人的结婚纪念日。 日本产业技术综合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的机器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”双足步行机器人也继续受到关注。 阿西莫：本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2006年12月，本田公司曾改进过“阿西莫”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时6公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动近日美国官方公布了一段关于军用机械狗的录像，视频中机械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。 日本首个歌姬机器人HRP-4C未梦,能歌善舞 据法新社2010年10月17日报道，日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的美女机器人。这款机器人名叫“HRP-4”，身高1.58米，体形和真人大小相当，她不仅能够像真人那样唱出优美动听的歌，还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。 日本产业技术综合研究所采用了一种名为Choreonoid的技术，意思是能够让机器人模仿人类的舞蹈动作。日前，这款机器人已经在东京举行的数码产品博览会上亮相。[3]
编辑本段阿西莫夫机器人三定律
他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查，怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼，而公司总裁劳伦斯·罗伯逊似乎也与此事有关。 斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯文(碧姬·奈娜汉 饰)，随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：机器人竟然具备了自我进化的能力，他们对“三大法则”有了自己的理解，他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。 在大多科幻作品里，机器人具有人的外形，甚至穿着各种时尚的机甲，他们相当聪明。像《我，机器人》及迪士尼出品的《机器人总动员》就是这类机器人的代表。还有一类是机甲类，他们保护人类，受人类所控制，像近年热片《阿凡达》中就有很多这种机器人。另一类就是可爱型的，他们没有威风的装备，也没有炫酷的外表，更没有各式各样的招术，只是给人带来快乐，他们不是战争机器人，而是和平中的“伪人”，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一个例子。
编辑本段机器人的模样一定要像人吗？
有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。
编辑本段世界上第一台机器人
世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。无人机发展的动力——现代战争

日本研制美女机器人 能像真人一样唱歌跳舞

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2.搜索引擎术语 编辑本义项机器人Robot英文直译是机器人，在搜索引擎优化SEO中，我们经常翻译为:探测器。 有时，你会碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探测器之一，只是叫法不同。 3.科学学术期刊 编辑本义项机器人《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价15元。 本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。 《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。 收录情况：中文自然科学核心期刊 中国学术期刊文摘 中国学术期刊综合评价数据库 中文期刊全文数据库 中国科学引文数据库 INSPEC数据库 EI PageOne数据库词条图册更多图册

“机器人”在汉英词典中的解释(来源：网络词典)：
1.a robot
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⑶ 乐高51515和31313哪个好

推荐31313。
推荐理由很强大：买一套就等于买了二十套！玩法多变，能帮孩子极好理解机器人概念、原理、应用。他说：目前人类利用机器人的领域，31313几乎都有了，人形机器人、仿生机器动物、自动工程车、战斗机器人 ?
乐高头脑风暴31313这个套装，玩法多样，可以拼搭出几十种不同的机器人结构，相当超值。
小朋友最初对机器人的理解可能是“人型机器”，31313可以让小朋友理解，机器人并不是一定是机器“人”，可以是机器蛇、机器恐龙、机器狗、自动探测车等等任何形态，只要它能仿生自动运行，就是机器人。
而且，这套31313是无门槛的，虽然是可编程机器人，但不需要任何编程基础也能搞定，官网上有手把手的教程教你如何玩，只要你娃能搞定一辆乐高的回力车，玩这个就绰绰有余。
31313诞生于2013年，已经6岁了，6年前的乐高机器人技术，放在现在也是游刃有余。很多国产的机器人，当你看到他们的实物的时候，你会会心一笑，因为这也太像乐高的31313了，没错，目前国产的琳琅满目的各种教育机器人，从大脑、传感器、积木的样式，都无节操地“模拟”了乐高31313，国产机器人在便捷性、外观上尽管做个各种的改进，但是根子还在这套乐高的头脑风暴上。
乐高头脑风暴系列，编号31313，一款可以72变的机器人。

⑷ 索尼KOOV机器人可以让孩子学会编程吗

索尼KOOV激发孩子们对编程的兴趣，可以让孩子学会编程。

⑸ 歌德大学机器人耦合系统研究所的研究方向

种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 古代机器人 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 机器马车 西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 春秋后期，我国着名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。 写字机器人 在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。四、现代机器人现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。 自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。 大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。 另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。 铆接机器人 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。 作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 机器狗 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理乍得·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。 到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。 随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。 自治潜水器 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。编辑本段自主意识的机器人据《新科学家》杂志报道，人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)日前发表声明，宣称自己想发明一个数学家机器人。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。假如他的思路是对的，那么就应该有可能使机器人如同人一样有很好的数学才能，甚至可能会更好。 带有自主意识的女性机器人英国伯明翰大学的斯洛曼(Sloman)说：“人类的大脑不是通过魔法而运转的，因此，大脑所能做到的事同样也适合于机器人。”斯洛曼发明的机器人并不意味着就是个能够引领数学界的数学天才。斯洛曼希望“所有的路都通往这个具有重要意义的新数学领域”。他认为，人类的数学能力关键期在童年，所以“我们将为机器人制造一个孩童般的大脑，让它自己逐渐发展自己的数学命运”。为了认识世界，婴孩们必须获得很多技能。例如，他们要获得这样的知识——“玩具火车驶入隧道，将会在隧道的另一端驶出”；或者是智力拼图玩具，只有找到凹凸合适衔接口才能拼好。编辑本段人类与机器人随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗，人将下岗。”不仅在我国，即使在一些发达国家如美国，也有人持这种观念。其实这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。英国一位着名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过这样一段话：“日本机器人的数量居世界首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达国家中最少，而失业人口居高不下”，这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。 美国是机器人的发源地，机器人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人，从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国，原因是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望发展机器人，国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了世界市场。从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。编辑本段乐高RCX NXT机器人RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、 用乐高机器人套件制作的人形机器人传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。 RCX升级！NXT机器人！ 这位全新组装型机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT 机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。 光学传感器 根据传感器的助攻，帮助您的机器人，以“见” 。 它可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。 声音传感器 声音传感器可让机器人听到！ 声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA （频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的） ，以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。 触碰传感器 触摸传感器的反应接触和释放，机器人创造“感觉”一样，以前从未！ 它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt 。 超声波传感器 超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。编辑本段北京奥运会曾经使用过的机器人一、福娃机器人福娃机器人能够感应到一米范围内的游客，与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈，还能回答与奥运会相关 奥运会中使用的福娃机器人的问题。二、翻译机器人能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务。三、安保机器人其杰出代表为排爆机器人。编辑本段上海世博会使用过的机器人一、海宝机器人迎宾服务 （1）自动进入迎宾状态，采用中英语言做初始问侯。 （2）请来宾在触摸屏上选择服务语种，包括中英双语，再次进行热情问候和自我介绍。 （3）流畅的肢体运动实现动感十足的拟人交流。 欢迎期间，海宝适时通过语言和主动伸手动作向游客表达握手意愿，在感受到游客的握合回应后，自然轻巧地上下摇晃，完成生动的握手动作。 语音服务 （1）在海宝的引导下，游客可以与海宝进行语言交互及问答。 （2）配合肢体动作、声光电效应营造出动人的时尚感。 信息服务 （1）提供世博会信息平台服务，为来宾介绍上海世博会情况、世博会各场馆介绍。 （2）为来宾介绍机场、车站附近可换乘的公交路线及着名景点，以及播报近期天气信息等。 照相服务 （1）在欢迎来宾后/监测到游客长期驻立身侧/在某些景点，海宝会主动询问游客是否需要照相服务，包括：与游客合影、为游客拍照。 在准备合影过程中，机器人会随机摆出可爱的姿势与表情，并询问参与者是否满意。 若游客提议“换一个”，机器人会更换另一姿势；游客表示“好的”等满意评价后，机器人还会询问参与者是否已经准备好，得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。 游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。 海宝将语音引导参与者站到指定的位置进行拍照。拍照时，可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片，若对照片不满意，参与者可选择进行重拍。 提供大头贴照相效果服务，利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特效，游客可选择采用何种特效，特效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片，或者将照片传到网上，供游客下载。 （3）通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。 导航服务 （1）无论室内室外，海宝可随时知道自己的准确位置。 （2）海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。 （3）为游客规划一条最便捷的到达路径。 才艺表演 （1）可表演多种舞蹈：中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈 （2）讲笑话/说故事 （3）歌曲 协作引领参观 室内外、展区间，机器人在完成了本区间的引领任务后，会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续引领，直至游客达到目的地。 机器人换岗仪式 机器人电量低、检修、故障时，可自动召唤备用机器人前来换岗；可设计具有较强观赏性的机器人定时换岗仪式。 团体舞蹈表演 海宝家族的兄弟姐妹们可以一同协作，完成群体舞蹈或队列表演。二、女子机器人女子机器人乐队可以轻挪舞步，合力弹奏一曲“茉莉花”或其他乐曲。三、机器人除了以上这些，还有的机器人能表演太极拳，身怀中国功夫的机器人也将出现在世博会上。编辑本段机器人学国家重点实验室机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所， 沈阳自动化所前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域着名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，我国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是我国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。 机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。 实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。 水下机器人： Rofish 为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。 Rofish 采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。 性能参数： Ø 体长：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。 Ø 游速：1BL/S。BL为身体长度，即游速与体长有关，游速为1倍体长每秒。 Ø 连续工作时间：3--4小时，锂动力电池供电。 Ø 通讯方式：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。 Ø 控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。 串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。编辑本段机器人相关1．有一个身体 2．有记忆或程序功能 3．有大脑 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）； 2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 1984年电影《终结者》，有了真皮包裹的机器人的创意； 1991年电影《终结者2》，有了液态金属机器人概念； 2003年电影《终结者3》，固液混合态机器人出现。 影视作品中逐渐诞生了多种自主智能生化机器人，则固液混合自主智能生化机器人也会诞生。编辑本段日本最新机器人名古屋市商业设计 美国战斗机器狗BIGDOG研究所推出了新款机器人“网络兔子”。它的两只耳朵可以变换许多姿态，会根据人的声音作出反应。“网络兔子” 通过无线通信与家里的电脑相连，如果有电子邮件它会朗读给人听，也可以播放网络电台的节目。最有趣的是不同的“网络兔子”还能够“结婚”、“分手”，通过网络连接让其中一个“网络兔子”的双耳做出一个动作，它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作。 三菱重工业公司的保姆机器人“若丸”连续几年都是各种机器人展上的明星，在本次展会上它依然吸引着众人的目光。“若丸”能在早晨来到主人床边，报告当天的天气或新闻头条。它还能记住主人的生日，或是提醒主人的结婚纪念日。 日本产业技术综合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的机器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”双足步行机器人也继续受到关注。 阿西莫：本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2006年12月，本田公司曾改进过“阿西莫”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时6公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动近日美国官方公布了一段关于军用机械狗的录像，视频中机械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。 日本首个歌姬机器人HRP-4C未梦,能歌善舞 据法新社2010年10月17日报道，日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的美女机器人。这款机器人名叫“HRP-4”，身高1.58米，体形和真人大小相当，她不仅能够像真人那样唱出优美动听的歌，还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。 日本产业技术综合研究所采用了一种名为Choreonoid的技术，意思是能够让机器人模仿人类的舞蹈动作。日前，这款机器人已经在东京举行的数码产品博览会上亮相。[3]编辑本段阿西莫夫机器人三定律他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查，怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼，而公司总裁劳伦斯·罗伯逊似乎也与此事有关。 斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯文(碧姬·奈娜汉 饰)，随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：机器人竟然具备了自我进化的能力，他们对“三大法则”有了自己的理解，他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。 在大多科幻作品里，机器人具有人的外形，甚至穿着各种时尚的机甲，他们相当聪明。像《我，机器人》及迪士尼出品的《机器人总动员》就是这类机器人的代表。还有一类是机甲类，他们保护人类，受人类所控制，像近年热片《阿凡达》中就有很多这种机器人。另一类就是可爱型的，他们没有威风的装备，也没有炫酷的外表，更没有各式各样的招术，只是给人带来快乐，他们不是战争机器人，而是和平中的“伪人”，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一个例子。编辑本段机器人的模样一定要像人吗？有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。编辑本段世界上第一台机器人世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。无人机发展的动力——现代战争日本研制美女机器人 能像真人一样唱歌跳舞机器，科技，发明，人工智能，机器人2.搜索引擎术语 编辑本义项机器人Robot英文直译是机器人，在搜索引擎优化SEO中，我们经常翻译为:探测器。 有时，你会碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探测器之一，只是叫法不同。 3.科学学术期刊 编辑本义项机器人《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价15元。 本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。 《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。 收录情况：中文自然科学核心期刊 中国学术期刊文摘 中国学术期刊综合评价数据库 中文期刊全文数据库 中国科学引文数据库 INSPEC数据库 EI PageOne数据库词条图册更多图册“机器人”在汉英词典中的解释(来源：网络词典)：1.a robot我来完善 “机器人”相关词条：FLL工厂自动化自动化数控机床自动控制飞机仪器计算机工业自动化工业机器人仪器仪表FLL 工厂自动化 自动化 数控机床 自动控制 飞机 仪器 计算机 工业自动化 工业机器人 仪器仪表 机械识图 人工智能 注塑机专用机械手 心智科学 生化机器人 迷你哆啦 蓝脑计划 苏中江都机场 提问者评价 谢谢你的回答，但是……我们已经上完这课了。 :-

⑹ 在果园机器人一科，吃是什么意思

果园实用机器人在机器人（机器人）是自动执行工作的机器装置。机器人可以接受人类的命令，就可以执行预先编排的程序，也可以根据行动纲领的原则，开发人工智能技术。机器人做的是更换或协助人类工作的工作，如制造业，建筑业，或危险的工作。

机器人可以集成先进的控制论，机械电子，计算机，材料和仿生学的产品。目前在工业，医学甚至军事等领域重要的用途。

欧洲和美国认为：机器人应该是多功能全自动机械程序通过调度可以改变一个计算机控制的，但日本不同意这种说法。日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器，”这将需要的那种机器人操纵一个人的，包括它。因此，许多日本机器人概念不被欧美人所定义。

现在，机器人的国际概念已经逐渐接近相同。一般说来，人可以接受这种说法，即机器人是由它自己的力量，并实现多种设备功能的能力控制。联合国标准化组织采纳的机器人机器人的美国协会的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料，零件，机床操作，或执行不同的任务和必须改变和可编程专门的系统动作。 “评价标准

机器人的功能包括：智能，指感觉和感知，包括记忆，运算，比较，鉴别，判断，决策，学习和逻辑推理;功能，是指灵活，通用性或空间占用等;身体能量，那力量，速度，连续运行能力，可靠性，结合性，寿命等。因此，可以说机器人装置具有三维坐标的生物功能的空间。

机器人的发展历史（来自“环球科学”2007第二期）

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说“Rossum的通用机器人公司”，根据ROBOTA（捷克，意思是“劳动，辛苦”）及工人报（波兰文，意为”工人“），创造出”机器人“这个词。

1939年美国纽约世博会展出家用机器人电力币西屋公司制造。它是由电缆控制，可以行走，说话77字，甚至吸烟，但是离真正的家务事还远。但它给人家用机器人变得更加具体的愿景。

1942年美国科幻大师阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是创作科幻小说，但后来成为默认的原则，学术发展。

1948年诺伯特·维纳出版了“控制论”，阐述了机器的通信和控制功能和普通法的神经，感觉功能，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年美国人乔治·德威尔创建了世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机器人可以从事不同的任务按照不同的程序，因此具有通用性和灵活性。

在1956年达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机的看法：智能机器“创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，可以找到解决的办法”，从抽象模型。之后的智能机器人30多年的研究这个定义影响。

1959年美国发明家约瑟夫·德怀尔和英戈般鸽共同打造的第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一个机器人制造工厂 - Unimation公司。作为开发和推广工业机器人的英格伯格，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年美国AMF公司生产的“VERSTRAN”（意为万能搬运），与Unimation为Unimate生产作为一个真正的商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人技术研究热潮。

应用1962 -1963年，提高机器人的传感器可操作。人们试着在机器人上安装的各种传感器，包括恩斯特采用托莫波波维奇和博尼1962年触觉传感器1961年，世界上第一台使用压力传感器的“智能手”，而麦卡锡1963年开始加入视觉传感系统中的机器人，并在1965年，协助麻省理工学院推出了世界上第一个机器人系统视觉传感器，能识别并定位积木。

1965约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制的野兽机器人。兽通过声纳系统，光电意味着纠正自己的位置，取决于环境。 60年代中期，科技，斯坦福大学，英国爱丁堡大学麻省理工学院设立了机器人实验室。第二代美国研究与传感器的兴起，“感觉”的机器人，踏着人工智能。

1968美国斯坦福研究所宣布，他们成功开发出机器人喜客。它配备了一个视觉传感器，能发现并抓取基于人类的命令积木，但控制它的计算机有一个房间那么大。喜客可以算是世界第一台智能机器人，拉开了序幕第三代机器人的发展。

1969年日本早稻田大学，加藤一郎实验室研发的第一个机器人行走与你的脚。加藤一郎长期致力于研究，被称为人形机器人“仿人机器人之父”。日本专家一直开发的人形机器人技术和娱乐机器人已知，则进一步加速了本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO的发展。

1973年世界上第一个机器人和一个小电脑一起工作，出生在美国辛辛那提米拉克龙公司的机器人T3。

1978美国Unimation推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。彪马仍然是工作在第一线的工厂。

1984年英格伯格推机器人帮手，这种机器人可以送饭给患者在医院，药物输送，发送电子邮件。同年，他还预言：“我希望有一个机器人擦地板，做饭，洗我出去，检查安全。”

1998丹麦引进的乐高机器人（心灵风暴）封装，使机器人变得像搭积木一样，相对简单，可以任意组装，机器人开始走入个人世界。

1999年日本索尼公司推出的爱宝机器狗（AIBO），当即销售一空，从娱乐机器人机器人正在成为前进的方式普通家庭之一。

2002丹麦引进的iRobot公司的真空吸尘器机器人的Roomba，它能避开障碍，对路由的自动设计，而且在电量不足，自动起航摇篮。公司的Roomba是目前世界上销量最大，最商业化的家庭机器人。

2006年6月，微软推出了微软的Robotics Studio，机器人模块化平台统一的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。定义<BR

机器人p>在IT界，科学家会给每一个技术术语一个明确的定义，但机器人已经存在了几十年，机器人的定义依然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展新的模式，新的功能不断涌现。主要的原因很简单，因为机器人涉及到的人成为一个难以回答的问题，哲学问题的概念。该机器人一词最早诞生就像在机器人的人与人之间科幻小说充满了幻想。也许是因为机器人，这给了人们充足的空间想象力和创造力的模糊定义。

机器人操作：自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或移动的，用于相关自动化系统。

可编程机器人：预购和条件的要求，为了控制机器人的机械机芯。

示教再现型机器人：通过引导或以其他方式，机器人的第一座教堂，进入工作程序，机器人会自动重复操作。

数控机器人：不要通过使机器人移动数字和语言教学机器人，机器人示教作业的信息后。

感觉控制机器人：利用由所述机器人的传感器控制操作所获得的信息。

自适应控制的机器人：机器人能适应环境的变化，控制自己的行动。

学习控制机器人：机器人能“理解”具有一定的学习经验“学习”的工作，并用于工作的经验。

智能机器人：机器人与人工智能决定了他们的行为。

机器人专家，机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人行业正面临着一个多关节或多自由度的机械臂。特种机器人是除工业机器人的制造和服务的非人类各种先进机器人，包括：服务机器人，水下机器人，娱乐机器人，军用机器人，农业机器人，机器人的机器。在特殊的机器人，一些分支发展很快，有一个单独的如服务机器人，水下机器人，军用机器人，微操作机器人的动向系统。目前，在机器人的国际学者，从应用环境启动机器人也分为两类：工业机器人和一个非人形机器人的制造环境的制造环境的服务，这是我们的分类一致。

空中机器人被称为无人机，近年来，军用机器人家族，无人驾驶飞机是最活跃的研究，技术进步最大的研究和采购的资金在该领域规模最大，最广泛的作战经验。 80多年来，世界无人机的发展基本上都是美国的主线向前推进，在种类和技术水平或无人机数量方面，美国居世界第一位。

“流浪者”无人机

纵观无人机发展的历史，它可以现代战争的说是推动无人机发展的动力。现代战争中无人机的影响也越来越大。时间和二战期间，尽管使用无人机，但由于技术水平低，无人机并不起主要作用。朝鲜战争中美国使用的无人侦察机和攻击机，但数量有限。在越南随后的战争，中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。在海湾战争，波黑战争和科索沃战争中无人机已成为一个主要的侦察品种。

法国的“红隼”无人机

在越南战争期间的损失，美国空军，被击落飞机2500年，超过5000名飞行员，美国国内舆论哗然亡。出于这个原因，许多美空军使用的无人驾驶飞机。如“水牛猎手”无人机任务北越2500次，低空拍照，损害是只有4％。 AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500次，电子窃听，电台干扰，扔谷壳和开拓渠道，例如有人驾驶飞机。

高空无人侦察机

战斗，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地，集中了大量兵力。 6月9日，以色列军队部署的美制E-2C“鹰眼”预警侦察机徐军，并派出“侦察兵”和“猛犬”等无人机架次，每天超过70，徐军的防空阵地，机场反复侦察和发送捕获的图像的预警飞机和地面指挥。因此，以色列军队准确识别雷达徐俊的位置，然后启动“狼”式反雷达导弹，摧毁徐俊很多雷达，导弹和高炮，雷达也不敢强行转弯徐军，因为以色列飞机攻击目标的人创造了条件。

/> 1991年爆发的海湾战争中无人机幻影

<br，美军首先面临的一个问题是要找到隐藏在？沙在茫茫人海伊拉克飞毛腿导弹发射器。如果有人侦察机，它必须是往返飞行的沙漠，长期暴露在伊军防空火力，极其危险。为此，主要的美军空中侦察无人机进入。在整个海湾战争中，“先锋”，美军无人机无人机使用的大多数品种，美军部署在海湾六先锋无人机公司，共有522架次，1640小时飞行时间。在那个时候，无论白天还是晚上，每一天总有一个先锋无人机飞越海湾。

为了摧毁伊拉克军队在沿海建造防御工事坚固，2月4日密苏里号晚上到达沿海地区，先锋无人机从它的甲板上，红外探测仪升空拍摄地面目标图像，并其发送到控制中心。几分钟后406毫米火炮的战舰开始轰击目标，同时无人机进行了连续的枪和射击。威斯康星州发生后在密苏里号战舰，因此连续炮击三天，使伊拉克火炮，雷达网，指挥通信枢纽被彻底摧毁。在海湾战争期间，刚刚过上两艘战列舰先锋无人机有151架次，飞行530多小时才能完成搜索，战场警戒，海上拦截及海军炮火支援任务的目标。

推出Brevel无人机

在海湾战争中，美军部队先锋无人机成为开路先锋。它进行空中侦察陆军第7集团军，拍摄了大量伊军坦克，指挥中心和导弹发射场图像，并传送给直升机部队，那么美军出动“阿帕奇”攻击直升机攻击目标，在必要时，调用炮兵火力支援。先锋驱动器强大的生存能力，319架次的飞行，只有一个飞机被击中，有四到五坠毁由于电磁干扰。

除了美国，英国，法国，加拿大也部署无人机。如法国的“小鹿”师配备了一个“马尔特”无人机排。当根据侦察情况，法国军队战斗在伊拉克的深入开展，敌方阵营的第一无人机侦察，法国军队逃出伊拉克坦克和炮兵阵地。

1995年波黑战争，因为部队急需，“捕食者”无人机将很快被运到前线。塞族部队在北约空袭的补给线，弹药库，当指挥中心，“捕食者”发挥了重要作用。这是第一次进行的侦察机发现了目标，引导别人进行攻击，然后评估的胜利。它还提供了一个案例在波斯尼亚和黑塞哥维那的主要道路上军车移动的联合国维和部队，以确定是否各方通过和平遵守协议。因此，美国的“捕食者”被称为“低空卫星在战场上。”事实上，卫星能在战场上提供即时的图像，以及无人机可以停留很长一段时间徘徊在战场上空，因此它可以提供战场的连续实时图像，无人机比使用卫星便宜得多。

1999年3月24日，为“维护人权”南斯拉夫轰炸的幌子下以美国为首的北约开始了，震惊了世界爆发了，“科索沃战争”。在连续78天的轰炸过程中，北约立马32,000架次分别出资船40余艘，炸弹下降13000吨，导致在欧洲空前的灾难，因为第二次世界大战。

南多山，多森林的地形和气象条件和阴雨天较多，极大地影响了北约侦察卫星及高空侦察机的有效性，防空火力很猛族人，有些不敢侦察对低空飞行的飞机，导致北约的空袭无法识别和目标下方的云层。为了减少伤亡，北约大量使用无人机。科索沃战争是一场世界大战，使用无人机的外用数量最多，无人机在战争中最大的发挥作用。尽管慢无人机飞，低空飞行，但它体积小，雷达和小，隐蔽，并且不易被击中，适用于低空侦察卫星和侦察飞机的红外特征可以看的见的目标。

在科索沃战争中，美国，德国，法国和英国一共有六种不同类型的无人机约200架飞机出动，它们是：美国空军的“捕食者”（铁血战士），陆军的“猎人”（猎人）和海军的“先锋”（先锋）;德国的CL-289;法国的“红隼”（Crecerelles），“猎人”，以及英国的“凤凰”（凤凰）和其他非人机界面。

在科索沃战争中无人机完成以下任务：低空侦察，战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象数据采集，如派发传单和救援飞行员。

科索沃战争不仅大大提高了在战争中无人机的位置，并引起各国政府重视的无人机。美国参议院军事委员会的要求，军队要在10年内准备在三分之一的无人机足够数量的无人系统到低级别的攻击机; 15年来，三分之一的地面战斗车辆应该是在没有人类系统。这不是要取代使用无人系统和有人驾驶飞机的飞行员，但有些人用它来补充飞机的高风险任务，以尽量少用飞行员的能力。发展将推动现代无人机战争理论和无人作战系统的发展。

机报了警地面军用机器人是在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹的安全任务在您完成，也可以代替战时士兵执行各种任务的矿山，侦察和攻击，今日美国，英国，德国，法国，日本等国家都制定了不同类型的地面军用机器人。

英国“手推车”机器人

在西方国家，恐怖活动始终是一个头痛的主管当局作出。英国由种族冲突，炸药，威胁，因而在20世纪60年代的排爆机器人的研制成功。英国开发的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，有超过50个国家的警察机构卖出800多台。最近，英国又进行优化小车机器人，开发出两种土拨鼠和野牛遥控电动排爆机器人，英国皇家工程师在波斯尼亚和科索沃，它们用于检测和处理爆炸物。土拨鼠重35千克，配备在桅杆两个相机。野牛重量210千克，可携带100公斤负荷。无论是使用无线电控制系统，约1公里遥控距离。

“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人

除了恐怖分子放置的炸弹外，在许多战争蹂躏的国家在世界上，散落着未爆炸的各种弹药。例如，在海湾战争后科威特，可以随时引爆的弹药库。在伊拉克 - 科威特边境上万平方公里的面积，有16个国家生产的250,000矿山，850,000炮弹，2500万发子弹布雷多国部队投掷炸弹和集束炸弹，其中至少20％没有爆炸。而现在，即使是第一次世界大战和在许多国家仍然未爆二战炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。

排除爆炸物机器人轮式和履带那里，他们一般都体积小，灵活，便于在狭窄的工作场所，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光控制其活动。机器人车一般都配有多个彩色CCD摄像机是用来观察炸药;多个自由度的机器人，用它夹持或夹钳可爆或雷管引信拧下来，并运送炸药;该车还配备了猎枪，利用激光指示器瞄准，它可以把一个定时装置，引爆销毁爆炸装置;有的机器人还配备了高压水炮，炸药可以被削减。

德国排爆机器人

在法国，空军，陆军和警察署已购买控制论公司研制的TRS200中型排爆机器人。 DM公司研制的机器人，也可以选择RM35巴黎机场管理局。驻波斯尼亚和黑塞哥维那合奏德国维和人员配备Telerob的MV4系列机器人。自动化沈阳研究所研制的PXJ-2机器人也加入了安全部队的行列。

该国的美国REMOTEC的安德罗机器人系列制服服务欢迎白宫和国会警察已经购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方买了四AndrosVIA机器人，它们在选举过程中一共有超过100个任务完成。安卓机器人可以用来处理小型随机爆炸物，它是美国空军的飞机和客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军使用的机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷和未爆弹药。美空军还向科索沃5安德罗机器人，爆炸物和子壳清洗。每个空军现役排爆队和航空救援中心都配备了一台安德罗斯六。

排爆机器人在中国发展

排爆机器人不仅可以排除炸弹，侦察传感器也可以用它来监视犯罪活动。在距离昼夜观察可以监视犯罪分子，倾听他们的谈话，不要暴露自己就可以了如指掌的情况。

在1993年初，美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一个是REMOTEC的AndrosVA类型和安德罗MarkVIA机器人，另一种是公司开发的RST STV机器人。 STV是一个六遥控车，采用无线电和光学通信。有一辆车可以提高4.5米站，配有彩色立体摄像机，一天的视线，夜视瞄准具，双耳音频探测器，化学探测器，卫星定位系统，目标跟踪使用前视红外传感器。车上只有一人操作，遥控距离可达10公里。在这次行动中共出动3 STV，行驶到遥控机器人操作者庄园远离止涨车载支架的地方548米，用摄像机和红外探测器窗口窥视周围的银幕形象背后，联邦调查局的官员观察传感器，你可以清楚地看到房子的活动。

指挥机器人，其实并不是人们不想让机器人的完整定义，从诞生之从人民的日期机器人会不断尝试解释到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代，越来越多的丰富的机器人所涵盖的内容的出现，机器人还可以定义丰富和创新。

1886年蒙特利尔的法国作家在他的小说“未来夏娃”亚当会看起来像一个名叫“安德烈罗丹”（机器人）人机，它由四部分组成：

1，生命系统（平衡，步行，声音，肢体摆动，感觉，表情，调节运动）;

2，建模解决方案的质量（覆盖全身，头盔金属接头的自由流动）;

3，人造肌肉（在上述盔甲有肉体，静脉，性别和其他形式的身体）;

4，人造皮肤（含有肤色，机理，轮廓，头发，视力，牙齿，手爪等）。

1920年捷克作家卡雷尔嘉陪客发表了科幻剧“Rossum的通用机器人。”在脚本中，嘉陪客捷克“ROBOTA”写了“机器人”，“ROBOTA”，意思是奴隶。的悲剧影响机器人对人类社会的发展通知书，引起了广泛的关注，它被认为是机器人一词的由来。在该剧中，机器人默默地按照自己主人的命令，没有感情和情绪，平淡的方式从事繁重的劳动。后来，罗森公司已与机器人的感情取得了成功，在机器人应用领域导致了快速增长。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发现人类的自私和不公正终于背叛，机器人的身体和精神都非常优异，因此消灭了人类。

但是机器人不知道如何让自己，他们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类幸存者，但无济于事。最后，一对机器人的感知是优于其他男性和女性的机器人爱情。那么人类的机器人的进化，世界又起回生。

嘉陪客提出机器人的安全，感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能会导致不良的人的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。

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⑺ 谁知道机器人的产生历史、发展状况、发展历史

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。

机器马车

西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。

春秋后期，我国着名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。

公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。

后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。

1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。

1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。

写字机器人

在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。

19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。

进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

现代机器人

现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。

机器人汽车焊接生产线

自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。

大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

铆接机器人

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。

机器狗

1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。

1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理乍得·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。

到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。

随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。

自治潜水器

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。