1. 本人非常想学宏程序如何入手
学好宏程序其实不难,人家花巨资开发就是为了方便使用。下面我给你详细说说它的各系统的不同之处和使用方法:
不同的系统有不同编程语法。西门子明显与三菱、法那科、华中、哈斯等系统不同。但编程思想是相通的。你的这个问题太宽泛了,我先说说相同的地方吧(西门子除外):
1.变量:正如计算机程序设计中的变量一样,数控程序中也需要使用变量。要进行程序流程控制,变量是必不可少的。数控编程中的变量用符号#跟一个整数表示。例如 #1就是一个变量。给变量赋值的方法和计算机编程一样,如#1=5。(相当于basic或C语言的a=5,pascal的a:=5。)
数控编程中的变量按作用域可分为三类:局部变量、全局变量、系统变量。#1~#33是局部变量,局部变量只在本程序内起作用;#100~#199、#500~#599(现在很多系统都不止599了)是全局变量,在所有程序中起作用;#1000以上的是系统变量,控制着机床运行的各种状态,不要轻易修改。局部变量不能在程序运行时再加以修改,只能由程序控制。在使用局部变量时,必须在程序中赋初值。全局变量可以程序运行时人为地加以修改。在使用全局变量时,可以不在程序中赋初值,而在加工时打入所需值。补偿量的本质是变量。
#0是空变量(相当于pascal的nil,C的NULL),不能给#0赋值。注意:空变量和0是不同的。正像在pascal里定义一个指针型变量p,则如下两句程序是不同的:p:=nil、p^:=0。(或者C语言里的p=NULL、*p=0)当#1为0时,G1X100Y#1相当于G1X100Y0,而当#1为空时,G1X100Y#1相当于G1X100。当#1为0时,G#1X100相当于G0X100,而当#1为空时,G#1X100相当于X100。
表示变量的#号后面的数也可以是表达式或变量。例如,已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80则#6=#[#1]相当于#6=80;#[3+4]=128相当于#7=128;#8=#[#4]相当于#8为空;#9=#[#2-#3]相当于#9=80;G#4X#2*#1Y#[#4]相当于G0X150。
变量可以自增或自减,变量经过运算后的值可以赋给自身。例如,当前#1=3;则执行#1=#1+1后#1的值是4。(相当于汇编语言里的INC AL;basic里的i=i+1;pascal里的inc(i);C语言里的i++。)再如,当前#1=3,则执行#1=#1EQ3后,#1的值是1。
2.算术运算和逻辑运算:①算术运算就是加减乘除(+-*/)。计算四则混合运算式时,先算乘除后算加减,如果有括号则先算括号里的。例如1+2*(7-4)=7。通常计算机程序设计里的括号用圆括号表示,但数控编程里用方括号表示。数控编程里的圆括号表示注释(相当于汇编语言的分号、basic里的rem、pascal里的{}或(*…*)、C语言里的/*…*/。)②逻辑运算常见的有以下4种:与(and)、或(or)、非(not)、异或(xor)。与、或、非是基本逻辑运算,异或不是基本逻辑运算。A和B相异或的结果是AB+AB。“与”的运算规则是全1出1,有0出0,如1 and 1=1; 0 and 1=0;“或”的运算规则是全0出0,有1出1,如1 or 1=1; 0 or 1=1;“非”是单目运算符,即0变1,1变0。程序设计中的逻辑值(也叫布尔值,即“真”和“假”)在计算机中用1和0表示,通常1表示“真”,0表示“假”。如果是两个整数进行逻辑运算,则是这两个数的二进制的各位进行运算,例如5 and 6=4; 5 or 6=7。具体用法你可以回忆一下计算机程序设计中的用法,数控编程中也同样使用。and、or、not、xor四种运算符分别相当于汇编、basic或pascal里的and、or、not、xor;C语言里的&、|、!、^。③数控编程中也可以使用取余运算(mod),例如10 mod 3=1。mod相当于汇编、basic或pascal里的mod、C语言的%。④数控编程中的比较运算符和汇编语言(指Intel80x86汇编语言)里的相同,即EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、LE(小于等于)、GT(大于)、GE(大于等于)。相当于basic或pascal里的=、<>、<、<=、>、>=,C语言里的==、!=、<、<=、>、>=。
3.常用数学函数:数控编程中用到的函数主要是数学函数。一般数控系统均提供下列函数:绝对值函数abs(x);平方根函数sqrt(x);三角函数sin(x);cos(x);tan(x) (单位是度,但华中是弧度);反三角函数asin(x);acos(x);atan(x);对数函数ln(x);指数函数exp(x);四舍五入取整函数round(x);截断取整函数fix(x);进位取整函数fup(x);以及把8421BCD码转二进制的函数bin(x) 和把二进制转8421BCD码的函数bcd(x)。大多数数控系统要求函数名必须用大写,括号则必须用方括号。例如G[#1GT30]X[50+2*ABS[#1]],当#1=20时相当于G0X90。
4.程序流程控制:程序流程可以进行无条件转移、条件转移、循环,还可以调用子程序或宏程序。
无条件转移的格式是GOTO_。GOTO后面的数是要转移到的程序行的标号(即N_)。如果无条件往回跳转,则有可能造成死循环(即程序无法自然执行结束)。条件转移的格式是IF[……]GOTO_或IF[……]THEN……。方括号内是一个逻辑值,通常使用一个判断表达式表示。循环的格式是WHILE[条件表达式]DO m …… END m。DO m和END m之间的部分是循环体,m是一个整数,用于说明哪个END和哪个DO配对。m可重复使用,只有在循环嵌套时才需要改变m。在进行程序跳转时,可由循环体内跳转至循环体外,但不能循环体外跳转至循环体内(各种编程语言均如此)。
宏程序(用G65调用或直接写成G××)和子程序(用M98调用或直接写成M××)主要有以下区别:
①宏程序可以传递参数,子程序不能传递参数。
②M98指令可以指定标号,故可以把子程序和主程序写在一个程序中(因系统而异);G65指令不能指定标号,宏程序必须单独写成一个程序。
③子程序里的变量不区分层次,主程序里的#1和子程序里的#1是同一个变量;宏程序里的变量区分层次,主程序里的#1和宏程序里的#1不是同一个变量。这类似于pascal里的函数嵌套(C语言不允许函数嵌套)。
各系统还有自己的特点,如三菱可以写G#1+#2,法那科必须写成G[#1+#2];三菱可以写IF[#1]GOTO1(想想C语言里的if(a)...)法那科不行;西门子的变量是R1、R2,无条件转移是gotof、gotob等,细节的差别太多了,你参考一下系统说明书。
宏程序可以定义成G代码(如G200,只要系统没用到),用法和系统原带的几乎没有区别。实际上系统原带的G代码除了一些基本的(如G0~G4等)大都是用宏程序实现的,如G73~G89(孔加工)、M6(换刀)等。(我交待一句:你可以打开它们的宏程序看看,但不要修改!)
我花很大工夫给你回帖,不知你觉得有用没有。请问你是学生还是已经参加工作了?在什么地方?你要是参加工作了,我可以再详细说说怎么编宏程序,其中涉及到程序设计思想、数学计算、系统变量、参数传递方法等等。我也愿意多交流交流经验。如果你是学生,我再多说恐怕你嫌太枯燥了。
2. 西门子的宏程序怎么编
西门子的宏程序都是用R参数来编辑的 要用到的量 再程序里定义好数据类型就可以了
给你发一个 砂轮修整的宏程序你可以参考一下
具体资料可以参考西门子高级编程
%_N_DressAUTO_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR
;R00 Workpiece Zero position(X axis)
;R01 grinder diameter
;R02 cutting in value
;R03 Mdress times
;R04 linear speed of grinder
;R05 grinder speed
;M27 :diamond start
;M28 :diamond stop
;M31 :cutting in 切入
N000 IF $A_IN[10]==1 GOTOF DMOK
N001 MSG("the wheel not runing")
N002 M00
N003 GOTOF End
DMOK:
N004 R90=0
;N005 IF $A_IN[19]==1 GOTOF DCYCST;到起始位置
;N006 M64 ;tape corrector return
;N007 M62 ;tape corrector to original position
;N008 IF $A_IN[19]==1 GOTOF DCYCST
;N009 MSG("the tape corrector not in original position")
;N015 M00
;N020 GOTOF End
;DCYCST
N010 M27 M23 ;diamond roll start
N015 G0 V0 w0
;N017 DCYC:M31 ;cutting in
N010 R10=41 R11=0 ; R10 修整量设定,R11 修整次数设定
N030 V41
N040 AAA:G01 V=R10+65 F400
N050 R10=R10+150
N060 G0 V=R10
N070 R11=R11+1
N080 IF R11<6 GOTOB AAA
N090 G01 V1004 F400
N100 R12=1004 R13=0
N105 BBB:G01 V=R12-65 F400
N110 R12=R12-150
N115 G0 V=R12
N110 R13=R13+1
N125 IF R13<6 GOTOB BBB
N130 G01 V39 F400
N135 G0 V0
N140 STOPRE
;N145 R90=R90+1 R01=R01-2*R02 R00=R00-R02
;N150 R05=R04*60*1000/(R01*3.142)
;N155 IF R90<R03 GOTOB DCYC
N160 M28 ;diamond stop
End: M30
3. 跪求西门子802D数控车床宏程序入门及编程运用
n20
g00
x80
z100
m05
m09
n25
m00
n30
t2d1
m03
s800
m08
(外圆精车刀)
n35
r105=5
(设置坯料切削循环参数)
n40
lcyc95
(调用坯料切削循环精加工)
n45
g00
x80
z100
m05
m09
n50
m00
n55
t3d1
m03
s300
m08
(切槽车刀,刀宽4mm)
n60
g00
x37
z-23
n65
g01
x26
f0.1
n70
g01
x37
n75
g01
z-22
n80
g01
x25.8
n85
g01
z-23
n90
g01
x37
n95
g00
x80
z100
m05
m09
n100
m00
n105
t4d1
m03
s300
m08
(三角形螺纹车刀)
r100=29.8
r101=-3
r102=29.8
(设置螺纹切削循环参数)
r103=-18
r104=2
r105=1
r106=0.1
r109=4
r110=2
r111=1.24
r112=0
r113=5
r114=1
n110
lcyc97
(调用螺纹切削循环)
n115
g00x80
z100
m05
m09
n120
m00
n125
t3d1
m03
s300
m08
(切断车刀,刀宽4mm)
n130
g00
x45
z-60
n135
g01
x0
f0.1
n140
g00
x80
z100
m05
m09
n145
m02
子程序
l01.spf
n05
g01x0
z12
n10
g03
x24
z0
cr=12
n15
g01
z-3
n20
g01
x25.8
n25
g01
x29.8
z-5
n30
g01
z-23
n35
g01
x33
n40
g01
x35
z-24
n45
g01
z-33
n50
g02
x36.725
z-37.838
cr=14
n55
g01
x42
z-45
n60
g01
z-60
n65
g01
x45
n70
m17
4. 自学数控车床宏程序怎样才能入门
宏程序编程与计算机编程相似,所以能学会一种计算机编程语言,能让你有一种信手拿来的感觉。比如:条件语句、循环语句、变量的使用等。其语法表现形式不一样,但其逻辑思维方式、编程方法是一致的。
5. 西门子宏程序怎么编
你是问宏指令还是子程序 还是变量 西门子带宏字眼的只有一个 就是宏指令 但是整个高级编程几乎全是讲得宏技术 很广的的 就是我花一星期没日没夜的讲 也讲不完 不过劝你先学好最基础的东西然后再看看基础编程就够你用的了 如果爱好的话再学学高级编程
6. 我想学数控编程的宏程序求怎么入门先学什么
从确定走刀路线、选择合适的G命令等细节出发,分析在数控车削中程序的编制方法。
准备一:分析零件图样
分析形状和位置公差要求:对于数控切削加工中,零件的形状和位置误差主要受机床机械运动副精度的影响。在车削中,如沿Z坐标轴运动的方向与其主轴轴线不平形时,则无法保证圆柱度这一形状公差要求;又如沿X坐标轴运动的方向与其主轴轴线不垂直时,则无法保证垂直度这一位置公差要求。因此,进行编程前要考虑进行技术处理的有关方案。
准备二:合理确定走刀路线,并使其最短
确定走刀路线的工作是加工程序编制的重点,由于精加工切削程序走刀路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的,因此主要内容是确定粗加工及空行程的走刀路线。走刀路线泛指刀具从对刀点开始运动起,直到返回该点并结束加工程序所经过的路径。
准备三:合理调用G命令使程序段最少
按照每个单独的几何要素(即直线、斜线和圆弧等)分别编制出相应的加工程序,其构成加工程序的各条程序即程序段。在加工程序的编制工作中,总是希望以最少的程序段数即可实现对零件的加工,以使程序简洁,减少出错的几率及提高编程工作的效率。
准备四:合理安排“回零”路线
在编制较复杂轮廓的加工程序时,为使其计算过程尽量简化,既不易出错,又便于校核,编程者有时将每一刀加工完后的刀具终点通过执行“回零”指令(即返回对刀点),使其全返回对刀点位置,然后在执行后续程序。
总结:数控车床的编程总原则是先粗后精、先进后远、先内后外、程序段最少、走刀路线最短,这就要求我们在编程时,特别注意理论联系实际,并在大量的实践中,对所学的知识进行验证或修正,做到编制的程序最实用。
7. 数控宏程序怎么入门
宏程序编程简言之,变量编程,所以
1.首先理解变量。简单理解变量就是装数据的容器。
2.变量之间的计算。其实编程中常量之间也是可以计算的,例如在直径100的圆周上加工6个均布孔,那么六个孔的孔位坐标(原点在直径100圆的圆心)为(50,0)、(50*cos[60],50*sin[60])、(50*cos[120],50*sin[120])、------- 可以直接以计算的方式写入程序,让系统自行计算点坐标。
3.循环、跳转。那就要求逻辑思维能力要强一些。
总之,自学的话就是先看别人的程序,看懂后,根据自己的理解试着写跟你看过很类似的程序,多练习练习,慢慢自然而然就会了,然后再试着写一些复杂的程序。
8. 求西门子宏程序,编程实例
众所周知,西门子系统的一大亮点就是包含丰富的手动测量功能及各种各样的测量循环。但本期给大家介绍一下如何简单的编写一个西门子测量宏程序,用于测试测头的状态或者进行定制化的测量。
SINUMERIK系统支持MEAS或者MEAW指令进行测量宏程序的编程。其中MEAS指令用于在测量信号触发后,删除程序段中实际位置与给定位置之间的剩余行程的编程,而MEAW指令则用于在任何时候都需要到达给定位置这一特殊情况下。MEAS和MEAW指令均为非模态指令,它们跟轴的运动指令一起编程,其进给率、插补方式和插补轴数应根据不同的测量任务来决定。一般情况下均使用MEAS指令,删除剩余行程,根据使用的测量信号及其测量信号的有效电平,其测量生效有如下四种情况:
传奇十年,特请成龙代言!
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其中进给率F,插补轴X、Y、Z之间的选择及目标坐标位置均根据测量的实际情况确定,当测量探头信号生效或者编程位置到达后,测量程序段结束。当编程了测量某一几何轴,其所有几何轴的测量结果均被存储。
如果测量探头生效,则系统变量$AC_MEA[n]被置位,若测量程序段结束后,并且测量探头信号未生效,则系统变量$AC_MEA[n]不被置位,其中n代表生效的测量探头,为1表示测量探头1,为2表示测量探头2 。测量开始时,该变量自动复位。
9. 西门子加工中心宏程序编程
第一次玩这个。望朋友们别骂我!
无论加工内外锥,可用下面这种R参数程序很方便的。现用上述:大端直径29.95、角度全角6度、刀具直径16、(不用刀具半径补偿)举例如下:
(29.95+16)/2=22.975+(0.05值为Z轴每次进刀的2/1)所得R1=23.025
角度全角6度除2等于3所得R2=TAN(3)
R3=—0.1
R1=23.025
R2=TAN(3)
R3=0
G54G0X0Y0
********
********
AA:G0Z=R3
G1Y=R1+R2*R3F;;;
如果是外锥只需把R1值改变成小端直径值,加号改变成减号即可
G3J=-(R1+R2*R3)
G0Y0
R3=R3-0.1
IF
R3>=—24.5
GOTO
AA
M02
直径尺寸大小控制修改R1值,角度改变修改R2值,即可加工内外圆锥,不同直径大小和角度的圆锥面。
10. 西门子840D系统,宏程序咋用
这个在西门子中叫R参数,具体的用法和宏程序一样,先要赋值,我也不是经常用,这个就是凡是能用数学表达式的几何图形都可以:比如说椭圆吧
r1=35 赋值长半轴35
r2=15 短半轴15
r3=0 变量的起始点
g0 x=r1+r10 y=r11 这个就是下刀点,也可以不赋值,采用具体的数值。
g1 z-5 f100 最终深度
AAA: 表示条件循环的指令,
r4=r1*cos(r3)+r10 用变量表示新的变量,相当于函数。其中r10,r11表示的刚才的下刀点。
r5=r2*sin(r3)+r11
g1 x=r4 y=r5 f100 工部走新的变量。
r3=r3+1 参数赋值,计算出新的节点
if r3<=360 gotob AAA 条件跳转。
g0 z200 抬刀
m02 程序结束。如果是圆的话只需r1=r2不过现在很少用这个了,应为计算机编程,加上有u盘或软盘,程序也比较快,慢慢的这个已经比遗忘了。