㈠ plc步进电机梯形图看不懂,求讲解
图片参考资料里有
·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。
·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!
·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。
·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。)
·说明:
·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。当正转动作到A点时,D8140的值是3000。此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。
·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!
·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):
·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。D8140的值为0
·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。
·一般两相步进电机驱动器端子示意图:
·FREE+,FREE-:脱机信号,步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能,也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能,转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
·V+,GND:为驱动器直流电源端子,也有交流供电类型。
·A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。
㈡ PLC实例梯形图的程序编写
呵呵,我在网络上找到这样的好东东,与大家分享一下,西门子plc程序集合的地址是: <a href="https://wenwen.sogou.com/login/redirect?url=http%3a%2f%2fwww.iacmall.com%2fdownload%2fplc%2fxmzplccx.rar" target="_blank">http://www.iacmall.com/download/plc/xmzplccx.rar</a> 好不容易才找到的,希望能给分。
㈢ 求西门子plc200恒压供水编程实例(梯形图)急急急......望高手指点!
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本机供五台电机,四大一小,其中五号为小泵,只进行变频,不进行工频,但是在手动时可手动工频,四个大泵要进行工频/变频转换。本机,手动和自动控制,相互独立,相互不干扰,东莞自动化公司-精一控自动化公司
本机自动工作流程
正常工作流程
五档:
开机上电后,如果压力低于允许范围(+/- 0.04MPa),开启5#泵变频运行,此时只有5#泵变频运行
一档:
5#泵变频运行时,如果压力低于压力下限(压力设定值-0.04MPa),且变频泵频率达到50HZ,10S后,复位5#号变频,开启1#变频,此时只有1#泵变频运行
二档
1#泵变频运行时,如果压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后超过10S,复位1#变频,当复位一号变频0.5S后,开启1#工频及开启二号变频(这样做的目的是错开同一台泵变频到工频的转换),此时有一号泵工频,二号泵变变频运行。
三档
当1#工频,2#泵变频运行,压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后,超过10S,复位2#变频,当复位2#变频0.5S后,开启2#工频及开启3#变频,此时1,2#泵工频,三号泵变频运行
四档
当1#,2#工频,3#变频运行时,压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后,超过10S,复位3#变频0.5S后,开启四号变频,此时有1#,2#,3#工频,四号变频运行。
当产生故障时
五档
5#运行时,5#产生故障,此时压力低于下限,变频泵频率达到50HZ后,超过10S
(1)1#泵没有故障转到一号泵变频运行;
(2)当5# -1#泵都有故障,2#泵没有故障时,转到2#变频运行
(3)当5#-1#-2#泵都有故障,3#泵没有故障时,转到3#泵变频运行
(4)当5#-1#-2#-3#泵都有故障时,4#泵没有故障时,转到4#变频运行
一档
当1#泵变频运行时,压力低于压力下限且变频频率为满频50HZ时,超过10S,此时如果2#泵没有故障,复位1#变频,当复位一号变频0.5S,开启2#变频,1#工频此时只由1#工频,2#变频运行
如果2#泵有故障,3#泵没有故障,复位1#泵变频0.5S后,开启3#泵变频及1#泵泵工频,此时1#泵工频,3#泵变频工作
如果2-3#泵都有故障,4#泵没有故障时,复位1#泵变频0.5S后,开起4#泵变频及1#泵工频此时1#泵工频,4#泵变频运行
如果2-3-4#泵都有故障,保持1#泵变频不变此时只有1#泵变频运行
二档
当2#泵变频运行,压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后,超过10S
(1)3#泵没有故障时,复位2#变频,当复位2#变频0.5S后,开启2#工频及开启3#变频,此时可能
a: 1,2#泵工频,三号泵变频运行
b: 2#泵工频,三号泵变频运行
(2)3#泵有故障,4#泵没有故障时,复位2#变频,当复位二号变频 0.5S后,开启2#工频及开启4#变频,此时可能运行情况
a : : 1,2#泵工频,4号泵变频运行
b : 1#工频,4号泵变频运行
c : 4号泵变频运行
(3)当2-34都有故障时,保持2#泵变频不变,压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后,超过10S
1#工频没有起动时起动1#工频,压力还不够且2#
工频没有运行时,延时启动2#工频;
三档
当3#变频运行时,压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后,超过10S,此时
(1)4#泵没有故障时,复位3#变频0.5S后,开启四号变频
(2) 4#泵有故障时,3#变频运行不变,压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后,超过10S
A:如果1#没有故障,1#工频没启动开启1#工频,1#工频运行后,如果压力低于压力下限且变频泵频达到50HZ后,超过10S,2#工频没启动开启2#工频
四档
当四号泵变频运行时,突然4#泵产生故障,此时如果1或2或3#泵有一台泵工频运行时,
A:1#泵没有故障时,复位1#泵工频0.5S后,切换到1#泵变频运行,如果此时压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后,超过10S,此时又进行下一轮循环(这时可能产生的问题是:如果压力始终达不到,会1#变频,复位2#变频开启1#工频,复位2#变频,开起3#变频这样一个水泵很快进行轮循的过程,但轮循一次后会停下来
B:1#有故障时,2#没有故障时,复位2#泵工频0.5S后,切换到2#泵变频运行,如果此时压力低于压力下限,且变频泵频率达到50HZ后,超过10S,此时又进行下一轮循环
C :如果1,2#都有故障,3#没有故障时,复位3#泵泵工频,切换到3#泵变频如果4#变频运行时压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后,超过10S,1#工频没有起动时起动1#工频,压力还不够时2,及3没有工频启动时,延时依次开启;当仅且只有1台泵变频运时,突然那一台泵产生故障,机器恢复到刚开始工作循环状态
机器复位过程
四档
当压力超过压力下限,且变频器输出频率为0时延时5S后先复位1#工频,在2-3 #工频延时停掉
三档
当压力超过压力下限,且变频器输出频率为0时延时5S后先复位1#工频,在2-#工频延时停掉
二档
当压力超过压力下限,且变频器输出频率为0时延时5S后先复位1#工频
★当仅且在1-2-3#泵中只有1台泵是变频运时,压力超过压力下限,且变频器输出频率为0时延时5S,开启5#泵
★8小时轮换工作
一档
1#泵变频运行超过8小时,复位1#变频,开启2#变频
二档
2#泵变频运行超过8小时,且3#泵没有运行时,复位
2#变频,开启3#变频
三档
3#泵变频运行超过8小时,且4#泵没有运行时,复位
3#变频,开启4#变频
变频器频率(上升/下降)过程PLC程序
东莞精一控自动化公司恒压供水控制东莞自动化公司
㈣ 哪位大哥能不能给我一份三菱PLC编程101例。要101例梯形图实例和详细讲解。
你自己下载吧!我没下载这个,我告诉你去那里下载。你网络搜索工控人家园网放心没毒的,然后注册一个账号就可以下载了。还要在搜索框里输入三菱PLC101例就会出现然后你随便选一个下载。希望我的回答对你有帮助,望采纳,谢谢!
附图一张。
㈤ plc编程实例4台电动机的顺序启动逆序停止 梯形图
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