机器人abb流水线编程

⑴ ABB机器人编写一个简单程序

方法一：
。。。
WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil
MaxTime:=50
TimeFlag:=flag1;
。。。。相应的动作程序。。。。
选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag]，等待超过最长时间后，无论是否满足等待的状态，机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号，将逻辑量置为FALSE，如果超过最长等待时间，将逻辑量置为 TRUE。
方法二：
IF <di10==1>
THEN
GOTO "lable" //动作标签
ELSE
WaitTime 50
lable:
动作程序

⑵ 如何快速掌握ABB机器人编程知识

本人精通abb机器人高级运用，推荐你买本书学习一下，《工业机器人实操与应用技巧》，这个系列有3套还有2套分别是案列分析和离线仿真，淘宝上面都有，40块左右，很便宜。一般买实操应用技巧这本基础的就够了，如果你有机会接触机器人的话，在配合这本书不到半个月就能学会一般的编程了。

⑶ 如何编写ABB机器人的程序

ABB码垛机器人系统是中文系统，使用的RAPID语言进行编写程序，更多ABB的机器人使用技巧，你可以看看这个网站啊，一定有你需要的信息。

⑷ 求ABB机器人说明书及编程指令

看ABB机器人的随机光盘就可以了。
一张是模拟软件，一张说明书，大概3个G，有用的都是英文版的。仔细看吧。能看一遍你就是高手了

⑸ ABB机器人的主要型号有哪些并说出对应的应用领域

ABB机器人常用型号的选型表——abb工业机器人

型号 轴 负载 臂展 系列 应用

IRB120-3/0.6 6 3公斤（4公斤） 580毫米 IRB120 码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶

IRB120T 6 3公斤 580毫米

IRB1200-7/0.7 6 7公斤 703毫米 IRB1200 物料搬运、上下料

IRB1200-5/0.9 6 5公斤 901毫米

IRB140 6 6公斤 810毫米 IRB140 弧焊、包装、上下料、物料搬运

IRB140T 6 6公斤 810毫米

IRB1410 6 5公斤 1.44米 弧焊、装配、物料搬运

IRB1520ID 6 4公斤 1.50米 弧焊专用

IRB1600-6/1.2 6 6公斤 1.2米 IRB1600 弧焊、装配、包装、物料搬运

IRB1600-6/1.45 6 6公斤 1.45米

IRB1600-10/1.2 6 10公斤 1.2米

IRB1600-10/1.45 6 10公斤 1.45米

IRB1660ID-6/1.55 6 6公斤 1.55米 IRB1660ID 弧焊

IRB1660ID-4/1.5 6 4公斤 1.5米

IRB2400/10 6 12公斤 1.55米 IRB2400 弧焊、涂胶、抛光、打磨、物料搬运、上下料

IRB2400/16 6 20公斤 1.55米

IRB260 4 30公斤 1.5米 包装

IRB2600-12/1.65 6 12公斤 1.65米 IRB2600 弧焊、物料搬运、上下料

IRB2600-20/1.65 6 20公斤 1.65米

IRB2600-12/1.85 6 12公斤 1.85米

IRB2600ID-15/1.85 6 15公斤 1.85米 IRB2600ID 弧焊、物料搬运、上下料

IRB2600ID-8/2.00 6 8公斤 2.00米

IRB4400/60 6 60公斤 1.96米 IRB4400 抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料

IRB4400L/10 6 10公斤 2.53米

IRB460 4 110公斤 2.40米 码垛、物料搬运

IRB4600-60/2.05 6 60公斤 2.05米 IRB4600 上下料、物料搬运、点胶、装配

IRB4600-45/2.05 6 45公斤 2.05米

IRB4600-40/2.55 6 40公斤 2.55米

IRB4600-20/2.50 6 20公斤 2.51米

IRB660-180/3.15 4 180公斤 3.15米 IRB660 物料搬运、码垛

IRB660-250/3.15 4 250公斤 3.15米

IRB6660-130/3.3 6 130公斤 3.10米 IRB6660 精加工、铣削、磨削、切削、锯削等

IRB6660-100/3.3 6 100公斤 3.35米

IRB6660预加工 6 205公斤 1.93米

IRB6660FX 7 40公斤 2.19米 折弯

IRB6700-200 6 200公斤 2.60米 IRB6700 点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料

IRB6700-155 6 155公斤 2.85米

IRB6700-235 6 235公斤 2.65米

IRB6700-205 6 205公斤 2.80米

IRB6700-175 6 175公斤 3.05米

IRB6700-150 6 150公斤 3.20米

IRB6700-300 6 300公斤 2.70米

IRB6700-245 6 245公斤 3.00米

IRB760 4 450公斤 3.18米 码垛

IRB14000YuMi0.5/0.5 单臂7轴 500公斤 500毫米 协作机器人

IRB360-1/800 4 1公斤 800毫米 IRB360 装配、物料搬运、拾取、包装

IRB360-1/1130* 4 1公斤 1130毫米

IRB360-3/1130 4 3公斤 1130毫米

IRB360-1/1600 4 1公斤 1600毫米

IRB360-6/1600 4 6公斤 1600毫米

IRB360-8/1130 4 8公斤 1130毫米

IRB52 6 7公斤 1.2米 喷涂

IRB580 6 10公斤 2.17米

IRB5400-02 6 25公斤 3.12米 IRB5400

IRB5400-03 7 25公斤 3.12米

IRB5400-04 7 25公斤 3.12米

IRB5500-25 6 13公斤 2975毫米

IRB5350 4 7公斤 1.92米

⑹ 关于ABB机器人编程

1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式，其中直线、圆弧轨迹规则，轴方式轨迹不规则且不好控制。

2、同样外部轴的角度也是在定好一个零点之后，相对零点转了多少角度。

3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等。

4、转弯曲数据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度，数据越小，越接近示教程序点，精度越高；数据越大，越偏离示教点，精度越低。

如下图，P1、P2、P3是实际示教点，而曲线就是机器人轨迹点。

⑺ 主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件，软件通用吗自学难度。robotmaster和RobotStudio介绍。悬赏50。

ABB离线编程软件免费下载

链接:https://pan..com/s/1ka8I4_nOtFJ_7caWblV4aw

ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有13万名员工，2010年销售额高达320亿美元。

⑻ ABB机器人编程用的是什么软件

ABB离线编程用的是Robotstudio，如果你指示想改一些指令，可以使用shop floor edit

⑼ abb基本编程指令语言是什么

ABB用的机器人编程语言是RAPID。

RAPID是一种高级程序设计语言，它主要用于控制ABB工业机器人，是由ABB在1994年和S4控制系统一起引进的，取代了ARLA编程语言。

不同公司用的工业机器人的编程语言是不一样的，比如在机械臂领域实力较强的ABB公司用的是RAPID语言，工业机器人编程语言还有VAL3、AS等等。