机器人编程语言的优缺点

Ⅰ 机器人编程和计算机编程有什么区别

机器人编程和计算机编程区别为：知识不同、操作不同、适合人群不同。

一、知识不同

1、机器人编程：机器人编程不仅涉及编程的知识，还需要了解学习机械、工程、信息等方面的知识。

2、计算机编程：计算机编程需要的是编程相关的知识。

二、操作不同

1、机器人编程：机器人编程要用机器人组件做出实体模型，然后放上主控制器，再通过编写程序让模型运动。

2、计算机编程：计算机编程是直接在电脑上操作，没有实物要求。

三、适合人群不同

1、机器人编程：机器人编程强调动手能力，适合低龄儿童操作。

2、计算机编程：计算机编程强调逻辑思维，适合专业技术程序员操作。

Ⅱ 少儿编程和机器人编程区别是什么，如何为孩子做选择

一、编程方式不同
1、机器人编程：为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。
2、少儿编程：是通过编程游戏启蒙、可视化图形编程等课程，培养学生的计算思维和创新解难能力的课程。
二、内容不同
1、机器人编程：包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。
2、少儿编程：在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育。
三、特点不同
1、机器人编程：最流行的编程语言有BASIC/Pascal;工业机器人编程语言;LISP;硬件描述语言(HDLs);Assembly;MATLAB;C#.NET;Java;Python;C/C++。
2、少儿编程：正式作为体制内考试科目出现在学校的课程体系之中，重要性将随时间逐步增加，甚至有进入必修科目的可能。

Ⅲ 机器人编程与电脑编程有啥区别

机器人编程与电脑编程的区别主要在于以下几点？操作人群和着操作方式都有不同具体如下
机器人编程和计算机编程区别为：知识不同、操作不同、适合人群不同。
一、知识不同
1、机器人编程：机器人编程不仅涉及编程的知识，还需要了解学习机械、工程、信息等方面的知识。
2、计算机编程：计算机编程需要的是编程相关的知识。
二、操作不同
1、机器人编程：机器人编程要用机器人组件做出实体模型，然后放上主控制器，再通过编写程序让模型运动。
2、计算机编程：计算机编程是直接在电脑上操作，没有实物要求。
三、适合人群不同
1、机器人编程：机器人编程强调动手能力，适合低龄儿童操作。
2、计算机编程：计算机编程强调逻辑思维，适合专业技术程序员操作。

Ⅳ 学习机器人编程有什么好处

有专家说孩子在8岁以前学东西特别快，是大脑发育的黄金期，这会儿多动脑开发思路，以后不会形成思维定式。
像家里孩子7岁，在乐博乐博这边学边实践的，这里不是纯理论课，，在学单片机机器人，看了他的一些课堂笔记，能涉及到杠杆、电子电路、机械结构这种物理知识。

Ⅳ 机器人编程对儿童有什么好处

机器人编程对儿童的好处有：

1、塑造孩子的编程思维，孩子接受机器人编程教育，最重要的就是要塑造孩子的编程思维”，而不是精通某一种特定的编程语言。孩子通过学习一种编程语言而塑造编程思维，如果拥有了这种思维，去学习任何一种新编程语言的时候，都会非常容易；2、培养孩子的逻辑思维能力，在学习机器人编程中非常重要的一点就是逻辑编程。这种逻辑思维能力对孩子的智力发展非常重要，是机器人编程教育中最重要的一种能力培养。学习逻辑编程软件，不是面对生涩难懂的各种代码，而是形象生动的图形化界面，这使得孩子的逻辑思维训练变得更加容易；3、培养孩子的抽象思维能力，机器人编程学习套装里包含各种功能种类丰富的原始结构零件，这些零件可以组成各种简单或者复杂的功能机械结构。孩子在学习机器人的时候，通过自己的学习搭建不仅可以了解很多数学、物理、机械结构知识，培养孩子的空间感，还能提高孩子的抽象思维能力。【学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力！】

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Ⅵ 机器人编程和少儿编程的区别

一、编程方式不同

1、机器人编程：为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

2、少儿编程：是通过编程游戏启蒙、可视化图形编程等课程，培养学生的计算思维和创新解难能力的课程。

二、内容不同

1、机器人编程：包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。

2、少儿编程：在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育。

三、特点不同

1、机器人编程：最流行的编程语言有BASIC/Pascal；工业机器人编程语言；LISP；硬件描述语言（HDLs）；Assembly；MATLAB；C#.NET；Java；Python；C/C++。

2、少儿编程：正式作为体制内考试科目出现在学校的课程体系之中，重要性将随时间逐步增加，甚至有进入必修科目的可能。

Ⅶ 机器人编程的坏处

容易出故障，维修困难，成本高，划不来，兼容性不如人类。

编程是编定程序的中文简称，就是让计算机代码解决某个问题，对某个计算体系规定一定的运算方式，使计算体系按照该计算方式运行，并最终得到相应结果的过程。

为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须将需解决的问题的思路、方法和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。这种人和计算体系之间交流的过程就是编程。

在计算机系统中，一条机器指令规定了计算机系统的一个特定动作。一个系列的计算机在硬件设计制造时就用了若干指令规定了该系列计算机能够进行的基本操作，这些指令一起构成了该系列计算机的指令系统。

在计算机应用的初期，程序员使用机器的指令系统来编写计算机应用程序，这种程序称为机器语言程序。使用机器语言编写的程序，由于每条指令都对应计算机一个特定的基本动作，所以程序占用内存少、执行效率高。

缺点也很明显，如：编程工作量大，容易出错；依赖具体的计算机体系，因而程序的通用性、移植性都很差。

以上内容参考：网络-编程

Ⅷ 机器人语言的编程语言

一、VAL语言及特点
VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言，主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上，是一种专用的动作类描述语言。VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的，所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VALⅡ语言。
VAL语言可应用于上下两级计算机控制的机器人系统。上位机为LSI-11/23，编程在上位机中进行，上位机进行系统的管理；下位机为6503微处理器，主要控制各关节的实时运动。编程时可以VAL语言和6503汇编语言混合编程。
VAL语言命令简单、清晰易懂，描述机器人作业动作及与上位机的通信均较方便，实时功能强；可以在在线和离线两种状态下编程，适用于多种计算机控制的机器人；能够迅速地计算出不同坐标系下复杂运动的连续轨迹，能连续生成机器人的控制信号，可以与操作者交互地在线修改程序和生成程序；VAL语言包含有一些子程序库，通过调用各种不同的子程序可很快组合成复杂操作控制；能与外部存储器进行快速数据传输以保存程序和数据。
VAL语言系统包括文本编辑、系统命令和编程语言三个部分。
在文本编辑状态下可以通过键盘输入文本程序，也可通过示教盒在示教方式下输入程序。在输入过程中可修改、编辑、生成程序，最后保存到存储器中。在此状态下也可以调用已存在的程序。
系统命令包括位置定义、程序和数据列表、程序和数据存储、系统状态设置和控制、系统开关控制、系统诊断和修改。
编程语言把一条条程序语句转换执行。
二、VAL语言的指令
VAL语言包括监控指令和程序指令两种。其中监控指令有六类，分别为位置及姿态定义指令、程序编辑指令、列表指令、存储指令、控制程序执行指令和系统状态控制指令。各类指令的具体形式及功能如下：
1．监控指令
1) 位置及姿态定义指令
POINT指令：执行终端位置、姿态的齐次变换或以关节位置表示的精确点位赋值。
其格式有两种：
POINT <变量>[=<变量2>…<变量n>]
或 POINT <精确点>[=<精确点2>]
例如：
POINT PICK1=PICK2
指令的功能是置变量PICK1的值等于PICK2的值。
又如：
POINT #PARK
是准备定义或修改精确点PARK。
DPOINT指令：删除包括精确点或变量在内的任意数量的位置变量。
HERE指令：此指令使变量或精确点的值等于当前机器人的位置。
例如：
HERE PLACK
是定义变量PLACK等于当前机器人的位置。
WHERE指令：该指令用来显示机器人在直角坐标空间中的当前位置和关节变量值。
BASE指令：用来设置参考坐标系，系统规定参考系原点在关节1和2轴线的交点处，方向沿固定轴的方向。
格式：
BASE [<dX>]，[<dY>]，[<dZ>]，[<Z向旋转方向> ]
例如：
BASE 300，–50，30
是重新定义基准坐标系的位置，它从初始位置向X方向移300，沿Z的负方向移50，再绕Z轴旋转了30°。
TOOLI指令：此指令的功能是对工具终端相对工具支承面的位置和姿态赋值。
2) 程序编辑指令
EDIT指令：此指令允许用户建立或修改一个指定名字的程序，可以指定被编辑程序的起始行号。其格式为
EDIT [<程序名>]，[<行号>]
如果没有指定行号，则从程序的第一行开始编辑；如果没有指定程序名，则上次最后编辑的程序被响应。
用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：
C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。
D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。
E命令：退出编辑返回监控模式。
I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。
P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。
T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。
3) 列表指令
DIRECTORY指令：此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。
LISTL指令：功能是显示任意个位置变量值。
LISTP指令：功能是显示任意个用户的全部程序。
4) 存储指令
FORMAT指令：执行磁盘格式化。
STOREP指令：功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。
STOREL指令：此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。
LISTF指令：指令的功能是显示软盘中当前输入的文件目录。
LOADP指令：功能是将文件中的程序送入内存。
LOADL指令：功能是将文件中指定的位置变量送入系统内存。
DELETE指令：此指令撤销磁盘中指定的文件。
COMPRESS指令：只用来压缩磁盘空间。
ERASE指令：擦除磁内容并初始化。
5) 控制程序执行指令
ABORT指令：执行此指令后紧急停止(紧停)。
DO指令：执行单步指令。
EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。
NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。
PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。
RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。
SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100。
6) 系统状态控制指令
CALIB指令：此指令校准关节位置传感器。
STATUS指令：用来显示用户程序的状态。
FREE指令：用来显示当前未使用的存储容量。
ENABL指令：用于开、关系统硬件。
ZERO指令：此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。
DONE：此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。
2．程序指令
1) 运动指令
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。
这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如：
MOVE #PICK！
表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“！”表示位置变量已有自己的值。
MOVET <位置>，<手开度>
功能是生成关节插值运动使机器人到达位置变量所给定的位姿，运动中若手为伺服控制，则手由闭合改变到手开度变量给定的值。
又例如：
OPEN [<手开度>]
表示使机器人手爪打开到指定的开度。
2) 机器人位姿控制指令
这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3) 赋值指令
赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4) 控制指令
控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。
其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为
IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>
该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。
5) 开关量赋值指令
指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6) 其他指令
其他指令包括REMARK及TYPE。
SIGLA语言
SIGLA是一种仅用于直角坐标式SIGMA装配型机器人运动控制时的一种编程语言，是20世纪70年代后期由意大利Olivetti公司研制的一种简单的非文本语言。
这种语言主要用于装配任务的控制，它可以把装配任务划分为一些装配子任务，如取旋具，在螺钉上料器上取螺钉A，搬运螺钉A，定位螺钉A，装入螺钉A，紧固螺钉等。编程时预先编制子程序，然后用子程序调用的方式来完成。
IML语言
IML也是一种着眼于末端执行器的动作级语言，由日本九州大学开发而成。IML语言的特点是编程简单，能人机对话，适合于现场操作，许多复杂动作可由简单的指令来实现，易被操作者掌握。
IML用直角坐标系描述机器人和目标物的位置和姿态。坐标系分两种，一种是机座坐标系，一种是固连在机器人作业空间上的工作坐标系。语言以指令形式编程，可以表示机器人的工作点、运动轨迹、目标物的位置及姿态等信息，从而可以直接编程。往返作业可不用循环语句描述，示教的轨迹能定义成指令插到语句中，还能完成某些力的施加。
IML语言的主要指令有：运动指令MOVE、速度指令SPEED、停止指令STOP、手指开合指令OPEN及CLOSE、坐标系定义指令COORD、轨迹定义命令TRAJ、位置定义命令HERE、程序控制指令IF…THEN、FOR EACH语句、CASE语句及DEFINE等。
AL语言
一、AL语言概述
AL语言是20世纪70年代中期美国斯坦福大学人工智能研究所开发研制的一种机器人语言，它是在WAVE的基础上开发出来的，也是一种动作级编程语言，但兼有对象级编程语言的某些特征，使用于装配作业。它的结构及特点类似于PASCAL语言，可以编译成机器语言在实时控制机上运行，具有实时编译语言的结构和特征，如可以同步操作、条件操作等。AL语言设计的原始目的是用于具有传感器信息反馈的多台机器人或机械手的并行或协调控制编程。
运行AL语言的系统硬件环境包括主、从两级计算机控制，如图所示。主机为PDP-10，主机内的管理器负责管理协调各部分的工作，编译器负责对AL语言的指令进行编译并检查程序，实时接口负责主、从机之间的接口连接，装载器负责分配程序。从机为PDP-11/45。
主机的功能是对AL语言进行编译，对机器人的动作进行规划；从机接受主机发出的动作规划命令，进行轨迹及关节参数的实时计算，最后对机器人发出具体的动作指令。
二、AL语言的编程格式
(1) 程序BEGIN开始，由END结束。
(2) 语句与语句之间用分号隔开。
(3) 变量先定义说明其类型，后使用。变量名以英文字母开头，由字母、数字和下画线组成，字母大、小写不分。
图 AL语言运行的硬件环境
(4) 程序的注释用大括号括起来。
(5) 变量赋值语句中如所赋的内容为表达式，则先计算表达式的值，再把该值赋给等式左边的变量。
三、AL语言中数据的类型
(1) 标量(scalar)——可以是时间、距离、角度及力等，可以进行加、减、乘、除和指数运算，也可以进行三角函数、自然对数和指数换算。
(2) 向量(vector)——与数学中的向量类似，可以由若干个量纲相同的标量来构造一个向量。
(3) 旋转(rot)——用来描述一个轴的旋转或绕某个轴的旋转以表示姿态。用ROT变量表示旋转变量时带有两个参数，一个代表旋转轴的简单矢量，另一个表示旋转角度。
(4) 坐标系(frame)——用来建立坐标系，变量的值表示物体固连坐标系与空间作业的参考坐标系之间的相对位置与姿态。
(5) 变换(trans)——用来进行坐标变换，具有旋转和向量两个参数，执行时先旋转再平移。
四、AL语言的语句介绍
1．MOVE语句
用来描述机器人手爪的运动，如手爪从一个位置运动到另一个位置。MOVE语句的格式为
MOVE <HAND> TO <目的地>
2．手爪控制语句
OPEN：手爪打开语句。
CLOSE：手爪闭合语句。
语句的格式为
OPEN <HAND> TO <SVAL>
CLOSE <HAND> TO <SVAL>
其中SVAL为开度距离值，在程序中已预先指定。
3．控制语句
与PASCAL语言类似，控制语句有下面几种：
IF <条件> THEN <语句> ELSE <语句>
WHILE <条件> DO <语句>
CASE <语句>
DO <语句> UNTIL <条件>
FOR…STEP…UNTIL…
4．AFFIX和UNFIX语句
在装配过程中经常出现将一个物体粘到另一个物体上或一个物体从另一个物体上剥离的操作。语句AFFIX为两物体结合的操作，语句AFFIX为两物体分离的操作。
例如：BEAM_BORE和BEAM分别为两个坐标系，执行语句
AFFIX BEAM_BORE TO BEAM
后两个坐标系就附着在一起了，即一个坐标系的运动也将引起另一个坐标系的同样运动。然后执行下面的语句
UNFIX BEAM_BORE FROM BEAM
两坐标系的附着关系被解除。
5．力觉的处理
在MOVE语句中使用条件监控子语句可实现使用传感器信息来完成一定的动作。
监控子语句如：
ON <条件> DO <动作>
例如：
MOVE BARM TO ⊕-0.1*INCHES ON FORCE(Z)>10*OUNCES DO STOP
表示在当前位置沿Z轴向下移动0.1英寸，如果感觉Z轴方向的力超过10盎司，则立即命令机械手停止运动。

Ⅸ 机器人编程是什么真的有用吗

什么是机器人编程？机器人编程教育定义：以应用机器人（能自动执行命令的机械装置）为载体实施创新教育和信息技术教育，在快乐的学习氛围中培养孩子的各种能力，包括动手、想象、创造、观 察、分析、判断、归纳、理解、决策、组织、实验、计划性、条理性等，懂得分享，能将各种学科和能力培养有机的结合起来。机器人编程的学习目的是让学生学会组装、搭建和编写程序，让机器人运行起来。机器人编程可以看做是少儿编程应用的一个分支，它是在编程的基础上将软硬件结合应用，更偏向硬件、偏向物理的一个方面，培养孩子的综合能力。
机器人编程是如何进行编程教育？在具体操作机器人的过程中，儿童需要想象机器人的行为动作，并通过编辑相应的指令来实现机器人的运行。“设计动作发出一连串动作指令机器人接收并完成指令”的过程，事实上就是编程思维的体现。

“编程思维（computational thinking）”就是“理解问题——找出路径”的思维过程，它由分解、模式识别、抽象、算法四个步骤组成。通过这四个步骤每一个小问题被单独检视、思考，搜索解决方案；然后，聚焦几个重要节点，忽视小细节，形成解决思路；最后，设计步骤，执行，解决问题。

在生活中，我们常发现有的小孩有很强烈的表达欲望，逻辑清晰，做事有规划；而有的孩子则不喜欢说话，很多时候都无法表达清楚自己的想法，说话也没有前因后果，这些都是逻辑思维能力差异造成的。而编程正是建立在逻辑思维能力基础上的科学。根据教育认知学，孩子会在5岁左右开始形成抽象逻辑思维，5-12岁是抽象逻辑思维的最佳形成期。所以学编程的最佳时机是小学段，趁孩子现在课业负担不重，逻辑思维也快，帮他们掌握一门有益终生的技能，那就是在正确的时间做正确的事

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Ⅹ 机器人编程和少儿编程哪个好

1. 少儿编程与机器人编程学什么？

   机器人编程教育：学生通过机器人零件，进行组装、搭建、编写程序运行机器人，实现对机器人的操控，学到的硬件知识会比编程知识多。

   少儿编程教育则根据不同年龄段的孩子，分阶段、系统性地学习少儿编程语言，由简单、有趣、易学的Scratch启蒙孩子的编程思维，培养孩子的编程学习兴趣，帮助他们理解和掌握编程相关的基本概念，如事件、条件、循环等，再到高级编程语言Python和C++等，学习编程语言的逻辑、算法、语法和结构等方方面面，让学生去探究计算机编程的本质，解决实际问题。
   

   编程能够让孩子更深刻的理解数学概念，从而提升推理能力。

   编程思维可以提高写作、演讲等能力。

2. 应用场景不同

   机器人编程教育：通常编程都已经写好存储在模块里，小朋友只需将模块以不同的方式拼接起来，调用编程模块指令让机器动起来，而高级的机器人需要非常扎实的编程基础才可以进行操控，是很难通过学习零散的编程知识建立。机器人编程应用范围仅限于机器人本身，一旦换个机器人，还需要重新学习，在通用性上相对弱些。

   少儿编程教育是探究编程语言的本质，一层一层把模块打开，学习模块内部核心的逻辑、算法、语法和结构，其中会有一部分涉及到与硬件的交互，这里就和机器人有些类似，但是编程的高度是没有限制的，编程语言全球通用。

3. 对孩子的帮助

   相同点：

   1、培养孩子的逻辑思维能力、抽象思维能力和创造思维能力；

   2、培养观察力和耐心；

   3、培养动手能力、协作能力；
   4、提高学生分析问题和解决问题的能力。

   不同点：

   1、选择方面：接受少儿编程教育的孩子能够系统掌握编程语言，从Scratch到Python再到C++，选择范围很广。

   2、学业方面：少儿编程领域有NOI和NOIP，获奖学生有机会保送一流大学，含金量也较高。机器人编程比赛则种类繁多，类目不一，每项的含金量很难统计，而且两极分化严重，要么很高，要么很低。

   3、语言方面：机器人编程所用语言很多，不同的机器人需要不同的语言，比如乐高NXT有图形化IDE，使用RoboLab语言，适合初学者；高级的可以使用RobotC，但这些语言岗位需求很少。机器人编程并不系统学习Python、C++等高级编程语言，这也是为什么3岁开始学习机器人，到8岁之后没有东西可学的原因。

   少儿编程所学的语言是面向整个计算机界的，以后做程序员、算法工程师、架构设计师都能用到。

   比如机器人编程很少用到的Python，少儿编程里这个是重点内容。这种语言优点很多，简单易学、适用于数据分析，以算法为核心的人工智能更是常常用到Python。