fanuc宏编程手册

❶ fanuc机器人编程手册

$rm=mysql_query("SELECT * FROM `pql_spices` ORDER by rand()");
$i = '1';
$td=[];
while ($rmx=mysql_fetch_array($rm))
{
$Total+=$rmx['Price'];
$Total_standard+=$rmx['standard'];
$td[]=$row;
$end=end(array($td));

❷ FANUC宏程序怎么运用的哪个能教教我，详细点阿

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要

逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算

很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um

那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..

宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是

以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使

用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的

MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机

上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办

呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;

A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,

是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意

思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,

固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变

量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100

地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中

#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者

各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类

宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:

以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,

基本指令:

H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中

G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中

H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

G65 H02 P#101 Q#102 R10

G65 H02 P#101 Q10 R#103

G65 H02 P#101 Q10 R20

上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101

G65 H03 P#101 Q#102 R10

G65 H03 P#101 Q10 R#103

G65 H03 P#101 Q20 R10

上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101

G65 H04 P#101 Q#102 R10

G65 H04 P#101 Q10 R#103

G65 H04 P#101 Q20 R10

上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101

G65 H05 P#101 Q#102 R10

G65 H05 P#101 Q10 R#103

G65 H05 P#101 Q20 R10

上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)

三角函数指令:

H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R

后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另

一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.

H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边

R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的

另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.

H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我

是为什么?

开平方根指令:

H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令

是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.

无条件转移指令:

H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段

有条件转移指令:

H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转

的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;

格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带

入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.

❸ 求FANUC OI-TD 系统编程操作说明书

fanuc oi tb系统到网上搜索FANUC系统的编程就可以了啊 网络文档也有相关的内容啊 下面是一些编程的指令： G00快速定位 G01主轴直线切削 G02主轴顺时针圆壶切削 G03主轴逆时针圆壶切削 G04 暂停 G04 X4 主轴暂停4秒 G10 资料预设 G28原点复归 G28 U0W0 ；U轴和W轴复归 G41 刀尖左侧半径补偿 G42 刀尖右侧半径补偿 G40 取消 G97 以转速 进给 G98 以时间进给 G73 循环 G80取消循环 G10 00 数据设置 模态 G11 00 数据设置取消 模态 G17 16 XY平面选择 模态 G18 16 ZX平面选择 模态 G19 16 YZ平面选择 模态 G20 06 英制 模态 G21 06 米制 模态 G22 09 行程检查开关打开 模态 G23 09 行程检查开关关闭 模态 G25 08 主轴速度波动检查打开 模态 G26 08 主轴速度波动检查关闭 模态 G27 00 参考点返回检查 非模态 G28 00 参考点返回 非模态 G31 00 跳步功能 非模态 G40 07 刀具半径补偿取消 模态 G41 07 刀具半径左补偿 模态 G42 07 刀具半径右补偿 模态 G43 17 刀具半径正补偿 模态 G44 17 刀具半径负补偿 模态 G49 17 刀具长度补偿取消 模态 G52 00 局部坐标系设置 非模态 G53 00 机床坐标系设置 非模态 G54 14 第一工件坐标系设置 模态 G55 14 第二工件坐标系设置 模态 G59 14 第六工件坐标系设置 模态 G65 00 宏程序调用 模态 G66 12 宏程序调用模态 模态 G67 12 宏程序调用取消 模态 G73 01 高速深孔钻孔循环 非模态 G74 01 左旋攻螺纹循环 非模态 G76 01 精镗循环 非模态 G80 10 固定循环注销 模态 G81 10 钻孔循环 模态 G82 10 钻孔循环 模态 G83 10 深孔钻孔循环 模态 G84 10 攻螺纹循环 模态 G85 10 粗镗循环 模态 G86 10 镗孔循环 模态 G87 10 背镗循环 模态 G89 10 镗孔循环 模态 G90 01 绝对尺寸 模态 G91 01 增量尺寸 模态 G92 01 工件坐标原点设置 模态【用直径依次递增的回转零件的车削】 G71 U W R G71 P Q U W F U: 每次进刀的背吃刀量 W：一般不用，或很少用 R：退刀量 P: 指定循环指令的启开始程序行 Q：指定循环指令的终止始程序行 U: X方向上的精车余量 W: Z方向上的精车余量 F: 循环粗车的进给速度【带凹槽，即外圆尺寸时大时小的回转工件】 G73 U W R G73 P Q U W F U: 零件的最大直径与最小直径之差，再除以2 W：一般不用，或很少用 R：循环次数，一般视材料而定，用U除以背吃刀量 P: 指定循环指令的启开始程序行 Q：指定循环指令的终止始程序行 U: X方向上的精车余量 W: Z方向上的精车余量 F: 循环粗车的进给速度【螺纹车削】 G92 X Z R F X：每次车削时的X值 Z：螺纹的车削长度 R：车学锥螺纹时，小径直径减去大经直径除以2，一般情况下为负数 F：螺纹的螺距值 给分给分呀。值得信赖.

❹ fanuc数控车铣加工中心编程指令

快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G00 X(U) Z(W) ；
(2)直线插补(G01或G1)
G02 顺时针圆弧插补
G03 逆时针圆弧插补
G04 停顿
G17 选择XY平面
G18 选择XZ平面
G19 选择YZ平面
G20 英制
G21 公制
G28 返回参考点
G29 返回第二参考点
G30 跳步功能
G40 取消刀具半径补偿
G41 刀具半径左补偿
G42 刀具半径右补偿
G43 刀具长度补偿
G49 取消刀具长度补偿
G50 取消比例缩放功能
G51 比例缩放功能
G51.1 镜像
G50.1 取消镜像
G53 选择机床坐标系
G54 选择第一工件坐标系
G55 选择第二工件坐标系
G56 选择第三工件坐标系
G57 选择第四工件坐标系
G58 选择第五工件坐标系
G59 选择第六工件坐标系
G65 宏程序及宏程序调用
G68 坐标旋转指令
G69 坐标旋转指令取消
G70 精加工循环
G72 端面车削固定循环
G73 深孔钻削循环
G74 攻螺纹循环
G80 取消钻孔模式
G81 钻孔
G83 啄钻
G84 攻丝
G90 绝对坐标
G91 相对坐标
G92 设定工件坐标系

M00 暂停
M01 选择性暂停
M02 程序结束
M03 启动主轴转速
M04 主轴停止
M05 主轴停转
M06+T* 换刀
M08 切削液开
M09 切削液关
M19 主轴定位
M98 调子程序
M99 子程序结束
M30 程序结束并返回程序头

❺ Fanuc系统中常见的宏程序#代码的含义

你问的前面8个都是不常用的，后面两个是常用的。
G31跳转功能，非模态G代码 多数用在宏程序中，设置在宏程序变量#5061-5064
G33螺纹加工 模态G代码 切削直螺纹G33 后跟地址
G39拐角偏置圆弧插补 非模态G代码 一般和G41或G42一起用。G41或G42在前 。
G51比例缩放有效 模态。编程形状被放大或者缩小。格式G51X_Y_Z_P_
G52局部坐标系设定 非模态。在G54-G59中设定另外一个坐标。
G60单方向定位。在参数中设置模态和非模态。
G61准确停止方式。
G62自动拐角倍率。
G94每分进给。
G95每转进给。

❻ FANUC数控系统宏程序编程方法、技巧与实例的目录前言

第1章数控技术基础
1.1数控技术与数控机床的概念
1.2数控机床的发展
1.3数控机床工作原理
1.3.1数控机床的组成及其外形
1.3.2数控系统的主要功能
1.3.3数控机床的工作原理
1.4数控机床编程基础知识
1.5数控机床坐标系
第2章宏程序概述
2.1数控编程技术的应用现状
2.2宏程序编程的技术特点
2.3宏程序与普通程序的对比
2.4宏程序与CAD/CAM软件生成程序的加工性能对比
2.4.1宏程序编程的特点
2.4.2影响自动编程加工精度的因素
2.4.3自动编程与宏程序加工速度的区别
2.5学习好宏程序编程的意义
第3章宏程序理论基础
3.1FANUC0i系统的用户宏程序
3.2变量
3.2.1变量的表示
3.2.2变量的类型
3.2.3变量值的范围
3.2.4小数点的省略
3.2.5变量的引用
3.2.6未定义的变量
3.3系统变量
3.3.1接口（输入/输出）信号
3.3.2刀具补偿值
3.3.3宏程序报警
3.3.4停止和信息显示
3.3.5时间信息
3.3.6自动运行控制
3.3.7已加工的零件数
3.3.8模态信息
3.3.9当前位置信息
3.3.10工件坐标系补偿值（工件零点偏移值）
3.4算术和逻辑运算
3.5赋值与变量
3.6转移和循环
3.6.1无条件转移（GOTO语句）
3.6.2条件转移（IF语句）
3.6.3循环（WHILE语句）34第4章用户宏功能
4.1用户宏程序调用指令A
4.1.1宏程序模态调用与取消（G66、G67）
4.1.2子程序调用（M98）
4.1.3用M代码调用子程序
4.1.4用T代码调用子程序
4.2用户宏程序本体
4.2.1用户宏程序本体的结构
4.2.2变量的表示和引用
4.2.3变量的种类
4.2.4宏程序的运算和控制指令
4.3用户宏程序调用指令B
4.3.1宏程序非模态调用（G65）
4.3.2宏程序模态调用与取消（G66、G67）
4.3.3用G代码调用宏程序（G<g>）
4.3.4用M代码调用宏程序（M<m>）
4.3.5用M代码调用子程序
4.3.6用T代码调用子程序
4.4宏程序语句和NC语句
4.4.1宏程序语句和NC语句的定义
4.4.2宏程序语句和NC语句的异同
4.4.3宏程序语句的处理
4.4.4用户宏程序的存储
4.5用户宏程序的使用限制
4.6外部输出指令
4.6.1打开指令POPEN
4.6.2数据输出指令BPRNT
4.6.3数据输出指令DPRNT
4.6.4关闭指令PCLOS
4.6.5要求的设定
4.7中断型用户宏程序
4.7.1指令格式
4.7.2指定方法说明
4.7.3从用户宏程序中断返回
第5章数控车床宏程序应用实例
5.1概述
5.2数控编程中的数学处理
5.3圆锥曲线加工实例
5.3.1双曲线轮廓加工
5.3.2抛物线轮廓加工
5.3.3椭圆轮廓加工
5.4螺纹加工实例
5.4.1梯形螺纹的基本知识
5.4.2单线梯形螺纹加工
5.4.3多线梯形螺纹加工
5.4.4变螺距螺纹加工
第6章数控铣床宏程序应用实例
6.1规则形状加工
6.1.1实例一圆柱体加工
6.1.2实例二内外锥体
6.1.3实例三棱柱加工
6.1.4实例四棱锥加工
6.1.5实例五球体加工
6.1.6实例六椭圆球面加工
6.1.7实例七圆环面加工
6.1.8实例八铣螺纹
6.2非圆曲线轮廓零件加工
6.2.1实例一椭圆
6.2.2实例二双曲线
6.2.3实例三抛物线
6.2.4实例四正弦曲线
6.2.5实例五余弦曲线
6.2.6实例六正切曲线
6.2.7实例七等速螺线
6.3孔系加工
6.3.1实例一圆周钻孔
6.3.2实例二定角度均布孔
6.3.3实例三矩阵孔加工
6.3.4实例四三角均布孔加工
6.3.5实例五可变深孔加工
6.4矩形加工
6.4.1实例一矩形上平面加工
6.4.2实例二矩形槽加工
6.4.3实例三矩形倒圆加工
6.4.4实例四矩形倒角加工
6.5倒角倒圆加工
6.5.1实例一内外圆柱倒角
6.5.2实例二内外圆柱倒圆
6.5.3实例三内外形倒角
6.5.4实例四内外形倒圆
6.5.5实例五斜面加工
6.5.6实例六圆柱面加工
6.5.7实例七椭圆柱倒圆
附录
附录AFANUC0i系统常用准备功能代码
附录BFANUC0i-TC系统常用辅助功能代码
附录CFANUC0i-MC系统常用准备功能代码
附录D可变更加工坐标系指令简介
参考文献

❼ FANUC的宏程序如何编制

用户宏程序（MACRO）的编辑方法与G代码程序的编制基本是一样的，不同点是宏程序是以语句基本单元（不是以字符）进行编辑的。程序实例如下：
O9100;
G81Z#26R#18F#9K0;
IF[#3EQ90]GOTO1;
#24=#5001+#24;
#25=#5002+#25;
N1
WHILE[#11GT0]DO1;
#5=#24+#4*COS[#1];
#6=#25+#4*SIN[#1];
G90X#5Y#6;
END1;
G#3G80;
M30;

❽ FANUC 宏程序怎么用

FANUC系统A类宏程序：
A宏程序的编制方法就是：
利用变量编程的
（1）条件语句1
IF
[条件表达式]
GOTO
n
n….
当条件满足时，程序就跳转到同一程序中语句标号为n的
语句上继续执行，
当条件不满足时，程序执行下一条语句
2）条件语句2WHILE
[条件表达式]
DO
m...…END
m
当条件满足时，从DO
m到ENDm之间的程序就重复执行;
当条件不满足时，程序就执行ENDm下一条语句.
（3）椭圆的解析方程：
（4）椭圆的参数方程：
条件语句2）
（5）椭圆加工程序
N010
#1=1
角度步长
N020
#2=-90
(270)
初始角度
N030
#3=90
终止角度
N040
#4=10
刀具半径
N050
#5=30
长半轴
N060
#6=20
短半轴
N070
G90G00X0Y
[#6+#4]
刀具运行到(0,-30,)的位置
N080
S1000M03
N090
G01Z-3F100
刀具下到-3mm
N100
WHILE[#2LE#3]DO1
起始角度小于等于终止角度
N110
#7=#5*COS[#2]
计算X坐标值（椭圆参数方程）
N120
#8=#6*SIN[#2]
计算Y坐标值
（椭圆参数方程）
N130
G1X#7Y#8F300
直线插补一个步长
N14
0#2=#2+#1
变量#2增加一个角度步长
N150
END1
N160
G90G00Z100.0M05
快速抬刀

❾ 数控前辈进。我想学习加工中心编程（FANUC），有好的书的话请推荐！

书的话首推美国人编着的数控编程手册《原着第三版》，基本手工编程，这一本足矣。如果要拓展，还有一本用户宏程序，都是针对FANUC系统，同一个作者，见解独到，内容新颖，都很不错。
如果考加工中心高级工职业资格证书，针对买一本就行了，不用太认真，重在实操。