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编码器位置计算剩余位置怎么编程

发布时间:2022-08-24 11:57:16

① 一般电梯编码器怎么使用,还有当编程时要怎么设计。

电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。为了适应电梯的迅速发展,我们开发了二套模拟电梯系统。由于可编程控制器(PLC)具有编程软件采自易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,现在的电梯控制多采用可编程控制器来实现。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序撞制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,系统采用随机逻辑方式控制。二、电梯控制系统介绍1、系统的控制要求该模拟电梯由模拟五层电梯装置、变频器及电梯控制系统等组成,其中模拟电梯高3m,每层高0.5m。由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,因此,系统控制应采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外,(1)轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定,并送PLC的计数器来进行控制。同时,每层楼设置一个接近开关以利平层。(2)为便于观察,对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED和发光管显示,而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。(3)为了提高电梯的运行效率和平层的精度,系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。④为了电梯的运行安全,系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。Q22878166 还有更多更好的

② 三菱FX2N系列PLC关于增量式编码器计数的编程问题

1,首先你的电机要选择带刹车,保证停电后电机不能够移动;以免出现因停电电机移动时,PLC不能够对编码器计数。
2,你要在电机初始位置,设置一个原点,并且在原点时把计数器复位,不能够使用计数器本身触头来复位。
3,电机总行程,不能够超过计数器的计数值(K200000),如果超过的话就要使用其他辅助来控制。

③ 请帮忙写个PLC程序,关于利用编码器追踪位置的.三菱或欧姆龙PLC的梯形图。感谢!

只能提个醒,两个输出点用三菱的凸轮控制指令ABSD就能完成。至于触发相机的程序不在现场也不了解设备不敢说,另外做写这个程序是要花钱 。

④ 编码器控制长度,plc程序怎么编公司做自动化控制的,让我写程序。谢谢了,

写两句给你参考
LDP M8000 上电就写数据进去
DMOV K0 D0
DMOV K1000 D2 K1000为下刀距离 根据你的编码器及要走的距离设定K值
DMOV D0 C251
LDD= C251 D2
OUT Y0 下刀
LDP Y0
DMOV D0 C251 复位计数器

至于你要个完整的 只有靠你自己才能完成 因为其中涉及你的运行控制等等的东西

⑤ 增量型编码器如何接线,如何编程

1.我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“
”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A,B,Z分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
24V------------
24V
COM--------------24V-----------COM
2.编程见《西门子S7-200·LOGO!·SITOP参考》V0.93版(更新版)中“功能、编程与调试”中的高速计数器(HSC)一章的说明及MICROWIN中的HSC的向导。《西门子S7-200·LOGO!·SITOP参考》V0.93版,下载:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0136

⑥ 编码器如何编程

这个很简单啊,
用变频器+
编码器+
PLC,
就能实现啊,PLC
读取编码器的位移值,然后判断,让变频器
驱动电机转2圈,.。。。
依此实现你说的功能。
至于
蜡和麻轮都有损耗
的问题,最好是均匀的损耗,
好计算的!

⑦ 想请教下 编码器 、变频器与plc如何做定位控制

编码器采集编码值,相当于路程,PLC就能计算出当前的实际速度和位移情况,然后PLC还要算出剩余路程,根据剩余路程,计算并输出需要的速度。当然,你还要考虑运动物体的惯性和变频器减速时间等因素,做好提前减速。

⑧ 怎样用plc编程来计算公式

首先要搞清楚,旋转编码器只是一种传感器,以输出脉冲的形式来记录旋转角度。它是一个反馈装置,所以plc不要想着去控制它,只能说是去读取编码器的数据,采用高速脉冲读取的方式
plc的前几个数字量输入口一般是可以适应高速脉冲的,所以你只需要把编码器的信号输出端接到plc上如x0位置,然后在程序里对c235进行读数,就可以读到编码器的脉冲数了(相对编码器)。

⑨ 编码器控制普通电机的问题

按照15米计算,一米有100厘米,那么15米就是1500厘米。另外根据控制理论编码器的编码值至少在4500。也就是编码器选项首先选择正确。
控制思路如下:首先有一个移动的距离,根据这个距离值计算出编码器对应的变化的码数。然后启动电机,这时采集编码器的数值,计算剩余距离的编码器码数值,当剩余数值很小时电机减速,继续移动一直到编码器的数值等于先前计算的码数。

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