python小车代码

❶ python小车转向后继续直行如何实现

import turtle
turtle.forward(100) #前进100
turtle.penup() #抬起画笔
turtle.right(90) #右转90度
turtle.pendown() #放下画笔
turtle.forward(100) #前进100
turtle.exitonclick() #单击关闭窗口

❷ 树莓派小车python代码

树莓派控制小车，python代码要根据你采用的硬件进行编写。不同的硬件，比如电机驱动器，传感器等等不同，代码就不一样，包括你使用的是树莓派的哪些GPIO接口，这些都要先确定了，才能编写python代码，并没有统一的一份代码可以适用与任何一台树莓派小车。

❸ 用Python画小车车

你好，下面是一个对应的代码
import turtle
import time

t = turtle.Pen()

def fun1(t, x, y):
t.forward(x)
t.left(y)

def fun2(t, x, y):
t.forward(x)
t.right(y)

'''
color函数有三个参数
第一个参数指定有多少红色
第二个参数指定有多少绿色
第三个参数指定有多少蓝色

都为0的时候此时为黑色
都为1的时候此时为白色

这种红色，绿色，蓝色的混搭叫做RGB
蓝色和红色混合产生紫色
黄色和红色混合产生橙色
'''

t.color(1, 0, 0)

t.begin_fill()

fun1(t, 100, 90)
fun1(t, 20, 90)
fun2(t, 20, 90)
fun1(t, 20, 90)
fun1(t, 60, 90)
fun2(t, 20, 90)
fun1(t, 20, 90)
t.forward(20)

t.end_fill()

t.color(0, 0, 0)
t.up()
t.forward(10)
t.down()
# 开始位置
#t.begin_fill()
# 画圆
t.circle(10)
# 结束位置
#t.end_fill()

# 设置当前的指定角度为0度
t.setheading(0)
t.up()
t.forward(90)
t.right(90)
t.forward(10)
t.setheading(0)
t.down()

#t.begin_fill()
t.circle(10)
#t.end_fill()
t.up()

time.sleep(20)

❹ 求助树莓派避障小车，遇到 python 了

小白第一次上手 python ，用树莓派，红外和超声波传感器做智障小车。 编译错误：
RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
Traceback (most recent call last):
File "xiaochetest.py", line 82, in <mole>
fwd()
TypeError: fwd() takes exactly 1 argument (0 given)

下面是小车的代码：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

m1_fwd = 12
m1_rev = 11
m2_fwd = 13
m2_rev = 15
red_left = 07
red_right = 16
trip = 38
echo = 37
def init():
GPIO.setup(m1_fwd,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m1_rev,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_fwd,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_rev,GPIO.OUT)
def stop(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,False)
GPIO.output(m1_rev,False)
GPIO.output(m2_fwd,False)
GPIO.output(m2_rev,False)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def fwd(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def rev(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.LOW)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.HIGH)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def right(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwd,False)
GPIO.output(m2_rev,False)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def left(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,False)
GPIO.output(m1_rev,False)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def get_distance():
GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
GPIO.setup(echo,GPIO.IN)
GPIO.output(trip,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.000015)
GPIO.output(trip,GPIO.LOW)
while not GPIO.input(echo):
pass
t1 = time.time()
while GPIO.input(echo):
pass
t2 = time.time()
return (t2-t1)*34300/2
def turnaround():
GPIO.setup(red_left,GPIO.IN)
GPIO.setup(red_right,GPIO.IN)
while GPIO.input(red_left) and GPIO.input(red_right)==0:
rev()
if GPIO.input(red_left)==1:
left(1)
else:
right(1)
GPIO.cleanup()

while True:
distance = get_distance()
time.sleep(0.5)
if distance > 20:
fwd()
elif distance == 20:
stop()

else:
stop()
turnaround()

def fwd(sleep_time)

if distance > 20:
fwd()

调用 fwd 的时候要传参数啊，错误提示说的比较清楚了。

❺ 如何用python画一辆小车

你好，你可以拨打114查询的哦

❻ python有趣的编程代码

classPoint:
row=0
col=0
def__init__(self,row,col):
self.row=row
self.col=col

def(self):
returnPoint(row=self.row,col=self.col)


#初始框架
importpygame
importrandom

#初始化
pygame.init()
W=800
H=600

ROW=30
COL=40

size=(W,H)
window=pygame.display.set_mode(size)
pygame.display.set_caption('贪吃蛇')

bg_color=(255,255,255)
snake_color=(200,200,200)

head=Point(row=int(ROW/2),col=int(COL/2))
head_color=(0,128,128)

snakes=[
Point(row=head.row,col=head.col+1),
Point(row=head.row,col=head.col+2),
Point(row=head.row,col=head.col+3)
]

#生成食物
defgen_food():
while1:
pos=Point(row=random.randint(0,ROW-1),col=random.randint(0,COL-1))

#
is_coll=False

#是否跟蛇碰上了
ifhead.row==pos.rowandhead.col==pos.col:
is_coll=True

#蛇身子
forsnakeinsnakes:
ifsnake.row==pos.rowandsnake.col==pos.col:
is_coll=True
break

ifnotis_coll:
break

returnpos


#定义坐标


food=gen_food()
food_color=(255,255,0)direct='left'#left,right,up,down

#
defrect(point,color):
cell_width=W/COL
cell_height=H/ROW

left=point.col*cell_width
top=point.row*cell_height

pygame.draw.rect(
window,color,
(left,top,cell_width,cell_height)
)
pass

#游戏循环
quit=True
clock=pygame.time.Clock()
whilequit:
#处理事件
foreventinpygame.event.get():
ifevent.type==pygame.QUIT:
quit=False
elifevent.type==pygame.KEYDOWN:
ifevent.key==273orevent.key==119:
ifdirect=='left'ordirect=='right':
direct='up'
elifevent.key==274orevent.key==115:
ifdirect=='left'ordirect=='right':
direct='down'
elifevent.key==276orevent.key==97:
ifdirect=='up'ordirect=='down':
direct='left'
elifevent.key==275orevent.key==100:
ifdirect=='up'ordirect=='down':
direct='right'

#吃东西
eat=(head.row==food.rowandhead.col==food.col)

#重新产生食物
ifeat:
food=gen_food()

#处理身子
#1.把原来的头，插入到snakes的头上
snakes.insert(0,head.())
#2.把snakes的最后一个删掉
ifnoteat:
snakes.pop()

#移动
ifdirect=='left':
head.col-=1
elifdirect=='right':
head.col+=1
elifdirect=='up':
head.row-=1
elifdirect=='down':
head.row+=1

#检测
dead=False
#1.撞墙
ifhead.col<0orhead.row<0orhead.col>=COLorhead.row>=ROW:
dead=True

#2.撞自己
forsnakeinsnakes:
ifhead.col==snake.colandhead.row==snake.row:
dead=True
break

ifdead:
print('死了')
quit=False

#渲染——画出来
#背景
pygame.draw.rect(window,bg_color,(0,0,W,H))

#蛇头
forsnakeinsnakes:
rect(snake,snake_color)
rect(head,head_color)
rect(food,food_color)

#
pygame.display.flip()

#设置帧频（速度）
clock.tick(8)

#收尾工作

这是一个简易版贪吃蛇的代码，虽然结构简单，但是该有的功能都是完整的，可玩性也不错

❼ 想问一下，用Python脚本编写的语音识别功能去控制stm32智能小车，这个可以实现吗

你好python有一个语音识别的库，
pip install speech
然后你就可以将一些特定的语言编程命令去控制stm32智能小车了。

❽ python 树莓派如何控制小车转向90度后停止

首先申明js我不会
看到楼主你的思路，我感觉你应该不会成功，看我分析一下：
当程序自启动，python程序开始运行，running=?Ture，那么程序将一直按照running=?Ture执行下去，外部任何输入都是没有用，除非程序停下来检测一下，running的状态，换句话说：你启动的时候running就是Ture，那么我就运行，你什么时候改变状态我也不知道，建议楼主，能在循环中检测一下running状态。这样才能有效的控制程序运行，下面是都伪代码：
while?Ture：????????#?程序一直循环开启
????if?running：??????#?如果如果运行状态是真
????????do?something??#?开始执行当然这里要注意一下 全局变量问题，我这没有测试，怕全局变量会有影响！！！