史陶比尔编程

❶ 求国内的离线编程软件

国内比较好用的机器人离线编程软件RobotArt、PQArt，功能全面，最关键的是非常容易上手，能做到所见即所得，直接输出执行代码，U盘拷到机器人上即可运行，适合机器人做焊接、打磨、切割、喷涂等所有机器人编程，如果说机器人编程的优势那就是速度比手工示教快了太多，而且简单易操作，精度可以做的理论上零误差

❷ 机器人离线编程软件都有哪些谁家技术做的比较好

目前机器人离线编程软件主要有：
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原厂的Robotstudio
还有Fanuc原厂的RoboGuide

Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……）
优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真
Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好
RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。
Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。
缺点：知道的同学补充吧
Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真，
缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
Blackbird：来自德国，操纵简单
缺点：不支持外部轴
Famos：功能较薄弱
Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。
Powermill：五轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉

❸ 离线编程软件要用什么强

__1、Robot Master__
Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。
缺点：
暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！

❹ 三维五轴激光切割机割三维件怎么手动编程

三维五轴激光机编程有两种：
1、离线编程软件以数模为基础来编译出机器识别的代码
2、以接触式感应头从实体零件示教而得到的切割路径

以上以第一种为普遍方法，准确且快速。
其实都是手动介入编程，不有自动编程之说。

❺ 高校机器人实训室用哪个离线编程软件好

通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：
- 示教在线编程过程繁琐、效率低。
- 精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。
示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?
- 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。
- 使编程者远离了危险的工作环境。
- 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。
- 可对复杂任务进行编程。
- 便于修改机器人程序。
看到离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子？那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。
__1、Robot Master__
Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。
缺点：
暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！
__2、RobotArt__
RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。
优点：
- 支持多种格式的三维CAD模型，可导

❻ 史陶比尔机器人发生碰撞后轨迹偏移怎么解决 激光切割，本人新手 ！

碰撞？
建议使用robotmster做staubli工业机器人的离线编程，免去碰撞之忧。

❼ 求容易上手的离线编程软件

microbit离线编程软件（32位64位通用）免费下载

链接:https://pan..com/s/1t2Wcnzscc63cJLGmwUxkOg

机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人。