三菱plcst编程手册

A. 三菱plc编程指令

以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一 程序流程控制指令—FNC00~09
00 CJ 条件转移
01 CALL 子程序调用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 开中断
05 DI 关中断
06 FEND 主程序结束
07 WDT 监控定时器刷新
08 FOR 循环开始
09 NEXT 循环结束

二 传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制 BCD----十进制
10 CMP 比较
11 ZCP 区间比较
12 MOV 传送
13 SMOV BCD码移位传送
14 CML 取反传送
15 BMOV 数据块传送（n点→n点）
16 FMOV 多点传送（1点→n点）
17 XCH 数据交换，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD变换，BIN→BCD
19 BIN BIN变换，BCD→BIN

三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN减法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN减一
26 WAND 字与
27 WOR 字或
28 WXOR 字异或
29 NEG 求BIN补码

四 循环、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循环右移
31 ROL 循环左移
32 RCR 带进位循环右移
33 RCL 带进位循环左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO写入
39 SFRD FIFO读出

五 数据处理指令—FNC40~49
40 ZRST 区间复位
41 DECO 解码
42 ENCO 编码
43 SUM 求置ON位总数
44 BON ON位判别
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信号报警器标志置位
47 ANR 信号报警器标志复位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整数→BIN浮点数六 高速处理指令—FNC50~59
50 REF 输入输出刷新
51 REFF 输入滤波时间常数调整
52 MTR 矩阵输入
53 HSCS 高速记数器比较置位
54 HSCR 高速记数器比较复位
55 HSZ 高速记数器区间比较
56 SPD 速度检测
57 PLSY 脉冲输出
58 PWM 脉冲宽度调制
59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出

七 方便指令—FNC60~69
60 IST 状态初始化
61 SER 数据搜索
62 ABSD 绝对值凸轮顺控
63 INCD 增量凸轮顺控
64 TTMR 示教定时器
65 STMR 专用定时器—可定义
66 ALT 交替输出
67 RAMP 斜坡输出
68 ROTC 旋转工作台控制
69 SORT 数据排序

八 外部I/O设备指令—FNC70~79
70 TKY 10键输入
71 HKY 16键输入
72 DSW 拨码开关输入
73 SEGD 七段译码
74 SEGL 带锁存的七段码显示
75 ARWS 方向开关
76 ASC ASCII码转换
77 PR 打印输出
78 FROM 读特殊功能模块
79 TO 写特殊功能模块

九 外围设备指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串行通讯
81 PRUN 并行运行
82 ASCI 十六进制→ASCII
83 HEX ASCII→十六进制
84 CCD 校验码
85 VRRD 电位器读入
86 VRSC 电位器设定
88 PID PID控制

十 F2外部模块指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini网
91 ANRD F2-6A, 模拟量输入
92 ANW* *2-6*, 模拟量输出
93 RMST F2-32RM, 启动RM
94 RMWR F2-32RM, 写RM
95 RMRD F2-32RM, 读RM
96 RMMN F2-32RM, 监控RM
97 BLK F2-30GM, 指定块
98 MCDE F2-30GM, 机器码十一 浮点数运算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮点数比较
111 EZCP BIN浮点数区间比较
118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数
119 EBIN BCD浮点数→BIN浮点数
120 EADD BIN浮点数加法
121 ESUB BIN浮点数减法
122 EMUL BIN浮点数乘法
123 EDIV BIN浮点数除法
127 ESQR BIN浮点数开方
129 INT BIN浮点数→BIN整数
130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）
131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）
132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）

十二 交换指令—FNC147
147 SWAP 高低字节交换

十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 读当前绝对值位置
156 ZRN 返回原点
157 PLSY 变速脉冲输出
158 DRVI 增量式单速位置控制
159 DRVA 绝对式单速位置控制

十四 时钟运算指令—FNC160~169
160 TCMP 时钟数据比较
161 TZCP 时钟数据区间比较
162 TADD 时钟数据加法
163 TSUB 时钟数据减法
166 TRD 时钟数据读出
167 TWR 时钟数据写入
169 HOUR 小时定时器

十五 变换指令—FNC170~177
170 GRY 二进制数→格雷码
171 GBIN 格雷码→二进制数
176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块
177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块

十六 触点比较指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)时运算开始之触点接通
225 LD> (S1)>(S2)时运算开始之触点接通
226 LD< (S1)<(S2)时运算开始之触点接通
228 LD<> (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通

232 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通
233 AND> (S1)>(S2)时串联触点接通
234 AND< (S1)<(S2)时串联触点接通
236 AND<> (S1)≠(S2)时串联触点接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)时串联触点接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)时串联触点接通

240 OR= (S1)=(S2)时并联触点接通
241 OR> (S1)>(S2)时并联触点接通
242 OR< (S1)<(S2)时并联触点接通
244 OR<> (S1)≠(S2)时并联触点接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)时并联触点接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)时并联触点接通

B. 三菱st语言编程手册是在官网下载吗

可以在官网下载，也可以直接网络搜搜

ST语言一般指结构式文件编程语言。 结构式文件编程语言（英语：Structured text）也称为ST语言，是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，是相关的IEC 61131-3标准中支援几种语言之一。

结构式文件编程语言是支援块状结构（block structured）的高阶语言，以Pascal为基础，语法也类似Pascal。所有IEC 61131-3的语言都支援IEC61131通用元素（IEC61131 Common Elements）。其变数及函式呼叫是由IEC61131通用元素所定，因此同一个程式中可以使用IEC 61131-3中的不同语言。

C. 求PLC有关ST语言编写的详细资料！

iec61131里面规定的结构化文本语言——ST，对于西门子（叫scl）、ab、施耐德等大公司来说，基本语法是差不多的，无法就是条件判断语句（如if。。。then。。。else）、循环语句（如for语句）等常规语句，是一种类pascal语言。
只要你有c、vb等高级语言的基础，几天就能掌握基本语法的使用了
此外，最关健的是各个厂家plc中对于存储区的定义有差别，ab采用全标签名，而西门子依然采用传统的“地址”概念，因此在st编程的时候对于各家plc中的变量引用就各不相同了，这也是iec61131没法整合、统一plc编程平台的关健所在。

D. 三菱plc编程手册

www.meas.com.cn
三菱中国网站，下载，根据自己需要的型号的编程手册下载。

E. 三菱PLC用ST（结构化文本）怎么做定位控制

你看手册 这些东西在很多页上
你不看 不好回答
如果图省劲 那必须是有实物
你到网络知道文库里找例子 实验 这个最快

本身这两个指令 手册上有图很明白了
还不行 就要实物了

如果你梯形图写出来了 那你变换一下 就变成语句表了

F. 三菱plc 怎样使用st 语言

三菱plc使用st 语言的方法：

在Q系列创建项目，使用标签方式编程，如果不使用该方式，你将不能使用ST语言。之后，你可以使用ST语言来编辑程序。在GX Works2中，你需要创建结构化工程方式，并在建立程序的时候选择编程语言为ST语言后，你可以使用ST语言编程。

在GX Developer中，不能对FX系列使用ST语言，只能对Q系列，且必须在安装GX Developer时选择使用ST语言选项。

(6)三菱plcst编程手册扩展阅读：

三菱plc的相关要求规定：

1、每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。

2、每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；每三个月更换电源机架下方过滤网。

3、 检修前准备好工具；为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌。

G. 三菱PLC，STL指令怎么用的

三菱plc、stl指令用法：

(1) STL触点与母线相连，与STL触点相连的起始触点应使用LD或LDI指令。即使用STL 指令后，
LD点移至STL触点的右侧，一直到出现下一条STL指令或RET指令为止。RET指令表明整个STL程
序区的结束，LD点返回原母线。

各STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时
一定要使用RET指令，否则将出现“程序错误”信息，PLC不能执行用户程序。

(2) STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。STL触点
右边不能使用入栈（MPS）指令。

(3) 由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即不同的STL触点可
以分别驱动同一编程元件的一个线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内
出现，在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意这一问题。

(4) 在步的活动状态的转换过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期。为了避免不
能同时接通的两个输出（如控制异步电动机正反转的交流接触器线图）同时动作，除了在梯形图
中设置软件互锁电路外，还应在PLC外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。

定时器在下一次
运行之前，首先应将它复位。同一定时器的线圈可以在不同的步使用，但是如果用于相邻的两
步，在步的活动状态转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不能复位，将导致定时器的非正
常运行。

(5) OUT指令与SET指令均可用于步的活动状态的转换，使新的状态继电器置位，原状态继电器自
动复位，此外还有自保持功能。SET指令一般用于驱动目标步比当前步元件号大的状态继电器。

在STL区内的OUT指令用于顺序功能图中的闭环和跳步，如果想跳回已经处理过的步，或向前跳
过若干步，可对状态继电器使用OUT指令。
OUT指令还可以用于远程跳步，即从顺序功能图中的一个序列跳到另一个序列。以上情况虽然可
以使用SET指令，但最好使用OUT指令。

(7)三菱plcst编程手册扩展阅读：

三菱PLC，STL指令注意事项：

1、STL指令不能与MC-MCR指令一起使用。

2、在转换条件对应的电路中，不能使用ANB，ORB，MPS，MRD和MPP指令。可用转换条件对 应的复杂电路来驱动辅助继电器，再用后者的常开触点来作转条件。

3、CPU不执行处于断开状 态的STL触点驱动的电路块中的指令，在没有并行序列时，同时只有一个STL触点接通，因此使用 STL指令可以显着的缩短用户程序的执行时间，提高PLC的输入、输出响应速度。

参考资料来源：电工之家——三菱PLC STL指令用法

H. 三菱plcFX系列怎样用ST方式编程

1、打开三菱plcFX系列的主界面，利用梯形图输入确定ld x0这条指令。

I. 三菱plc 使用ST语言编程，怎么使用定时器和计数器，跪求例子呀。

楼主你好
你下载一份三菱的编程手册
里面有例子，另外，不清楚你具体是哪儿不明白。
一般都是作为顺序控制的转移条件。