导航:首页 > 编程语言 > python编程大疆

python编程大疆

发布时间:2022-08-28 06:19:27

Ⅰ 大疆创新发布首款教育机器人,你会买吗

大疆创新发布首款教育机器人,我会买。

大疆创新发布首款教育机器人的优势:

这些配置让 RoboMaster S1 的大脑、感官和机体性能远超同类的教育机器人产品,同时也是一款可玩性相当高、足够酷炫的竞技“玩具”。

Ⅱ 大疆机甲大师编程体验:如何Coding一个会跟踪的小机甲

作者:思源

早一段时间,机器之心拿到了一台机甲大师 S1,在畅快地控制与 游戏 之余,我们不禁想看看它的编程模块到底是什么样的。看看除了手动控制外,我们都能通过编程实现些什么,机甲大师 S1 又能自动化做些什么。带着这些疑问,机器之心实际操作了一波,看看机甲大师 S1 的大脑到底能有多强。

“战斗”体验

在刚拿到机甲大师 S1 的时候,当然是先体验一番它的操作与战斗乐趣了。我们可以通过云台上的摄像头以第一人称的视角操作机器,当然也包括开火啦。因为我们是通过 WIFI 连接并控制机甲大师,所以控制距离依 WIFI 信号而定,当然你也可以尝试其它的连接方式。

即使是单人模式,机甲大师 S1 也能实现很多功能,例如录制视频或拍照、识别物体或射击水弹等等。如下是机器之心已经在办公室中开玩了。

真实场景版第一人称射击 游戏 。

在刚玩机甲大师 S1 时,可能会感到非常新奇、非常有意思。但了解它的操作和各种功能后,它的操作乐趣会逐渐消退,毕竟没有其它机甲大师能一起对战。

不过值得庆幸的是,机甲大师 S1 还有“实验室”模式,我们可以根据编程模块实现各种炫酷的玩法。

机甲大师 S1 编程模块

机甲大师 S1 的编程主要分为 python 和 Scratch 两种,它们两者之间是可以直接转换的。总体而言,机甲大师提供了大量预定义的模块,我们要做的就是调用不同的模块,并构造完整的流程。

机甲大师 S1 的功能模块大致能分为几大类,首先是控制机身行为的模块,包括灯光、移动和射击等等;其次是各种识别模块,例如识别到人、标志等等;最后是一些编程的标准模块,例如控制流或数据结构等等。

因为基本的能力与特性都是确定的,剩下的重点就是构建系统的逻辑。所以说,如果我们了解了各种模块或 API 的定义,那么机甲大师 S1 的编程并不困难。

举个栗子

下面列举一个简单的案例,我们需要机甲大师 S1 开始旋转机身、云台来找人。如果检测到行人,那么就令机身的所有灯光都变成红色,并抬头“看着”人。这样简单的一个逻辑可以快速通过 Scratch 完成,直接拖拽不同的模块就行了。其中不同类的模块颜色还不一样,例如 while、if 等控制语句都是蓝色;视觉识别模块都是浅黄色。

如下展示了用 Scratch 编写上面逻辑的结果:

即使不太了解编程的读者,看看上面的模块差不多也能知道机甲大师 S1 会做些什么。基本上各种复杂的任务或流程都能通过 Scratch 搭建,各种功能也都能实现。对于一般的开发者而言,我认为直接使用 Scratch 编程更便捷一些,因为 Python 编程其实逻辑上也差不多,不过要熟悉各种 API。

如下是上面程序的 Python 代码,它的复杂之处在于 API 的选择与配置,其它程序控制流或过程并不会太复杂。

虽然说是用 Python 编写的程序和 Scratch 是等价的,但这么多 API 还是需要花一定功夫来理解的。如上所示,我们并不需要导入各种模块,直接可以调用 vision_ctrl、led_ctrl 和 gimbal_ctrl 等接口,各 API 的参数也与 Scratch 中的差不多。

如果我们用 Python 写机甲大师 S1 的程序,那么我们这样的初学者会遇到一些问题。首先机甲大师 S1 似乎暂时没有提供完善的 Python API 文档,只在每一个 Scratch 模块下介绍了对应的 API,但该 API 的行为与用法并没有展示。其次,每一次查找 API 时,不能通过搜索直接定位,我们先要理解 Scratch 模块,才能找到对应的 API。

编程指南中的 Python API 示例。

最后,至少在机器之心尝试用 Python 编程时,没感觉到它的定制化优势。所有高层 API 的接口都是封装好的,我们只能利用现有的功能模块实现一些流程。比如说机甲大师 S1 的识别功能,它支持行人、特定标记、特定姿势和其它机器人的检测,它们都有非常完善的 API。但是如果需要识别新的目标,例如“猫”,那么它是做不到的,我们也无法给它加上我们自己训练的 ML 模型。

当然,机甲大师的底层开发肯定非常复杂,要给它加上新的特性一定很麻烦,但是机器之心还是希望机甲大师能提供一系列教程,让机器学习开发者也能将自己的模型加载到上面。

总体而言,通过这个简单的案例,我们发现对于一般的用户,使用 Scratch 写程序要比用 Python 写高效得多。它非常适合作为青少年的编程启蒙玩具,用 Scratch 编写出炫酷的应用。

Scratch 编程模块

最后我们重点介绍一下机甲大师该怎样使用 Scratch 进行编程。机甲大师 S1 的编程都在应用程序内完成,不同的语言都有自己的编辑窗口。如下所示为 Scratch 的编程界面,其中图形化的编程模块有一百多个。为了便于查找模块,机甲大师按照不同的功能以不同颜色的模块进行分类,这样搭建起来会比较简单。

编程指南地址:https://www.dji.com/cn/robomaster-s1/programming-guide

我们简单搭建了一个识别人的流程,机甲大师可以旋转车身找人,找到了就向行人前进。如下所示为程序的调试窗口,执行后可以同时看到摄像头的画面与车身的状态,这样就能快速尝试刚刚编写程序的效果。

在下面的动图中,我们可以看到程序运行的动态过程。这里因为场地有限,我们将向前平移距离设定为了 0 米,如果不为 0,那么机甲大师在检测到人的同时会抬起“炮筒”向人前进。如下所示当检测到人时,机甲大师会抬头。

其实更好的一种方式是先用 Scratch 搭建整个架构,然后再在 Python 开发环境下修改细节。比如说,拉拽的 Scratch 模块只有少数几种条件语句,但是如果在 Python 环境下就能利用 elif 等更合理的语句。

同时,很多 API 的参数也是不太一样的,在 Scratch 环境下,灯光只能配置几种常见的颜色,但是在 Python 环境下,可以通过 RGB 的值来配置灯光颜色。如下是上述程序的 Python 代码,我们可以进一步调整细节。

如上只是简要介绍机甲大师 S1 该怎样编程,我们通过简单的操作就实现一个“智能”的机器人。总体来说,使用已有的高层 API 做个智能机器人就已经非常足够了,我们不能期望能使用更加复杂的底层接口。带小朋友做个炫酷的机甲大师,这也是非常有意思的挑战啊。

Ⅲ 大疆发布教育机器人是大疆新一轮的产业布局吗

大疆“不务正业”诞生“史上最强”机器人教育产品,正是新一轮产业布局。

在满足娱乐性之外,教育才是更重要的目的。据大疆介绍,S1有46个编程控制部件、6类人工智能编程模块,支持高清低延时第一人称视角、四驱全向运动系统、Scratch & Python编程、多种竞技模式及实践式新科学课程等功能。

Ⅳ 大疆tello怎么编程

Tello无人机可操控,可编程;
Tello e无人机可操控,可编程(可进行多机编队);
特洛无人机官网为:https://www.ryzerobotics.com/cn
视频查看网址:https://www.ryzerobotics.com/cn/tello-e/videos
手动操控Tello、Tello e飞行器 APP: Tello APP
tello 与tello e 飞行器所支持的编程方式有:

PC:scratch编程、Python编程
移动设备:tello e APP (可使用模拟编程)
ipad:swift playgrounds APP(tello无人机仅支持第一二大章节)
附件为scratch教学视频,详细说明请关注scratch说明书网址。(视频的编程语言仅支持单机编程,暂无多机编队视频)
scratch及python编程说明书、用户手册及兼容手机列表:https://www.ryzerobotics.com/cn/tello/downloads
tello e APP使用视频教学网址(第二页):https://www.ryzerobotics.com/cn/tello/videos

Ⅳ 大疆RoboMaster TT无人机评测:开启编程航拍之路

无人机好玩吗?确实很有趣且很好玩,尤其对于青少年的孩子来说是一个可玩性很高的玩具,而且会操控无人机玩航拍也能让孩子多一门手艺,在将来的就业竞争中获得更多的优势。但如果孩子是零基础开始学无人机的话,我并不推荐直接送孩子一套大疆Mavic Mini或更高端的无人机,由于航拍时依然会有炸机风险,不仅损失较大而且容易误伤到他人,安全问题还是相当重要的,另外孩子有可能会三分钟热度,玩了一阵后就对无人机兴趣不大了,结果无人机在家吃灰的话同样得不偿失。

相对而言,我倒是更加推荐特洛无人机这类玩具给零基础的孩子们作为启蒙玩具使用,一来是这种玩具由于体积较小,遥控无人机飞行高度不高,炸机风险相对可控,当然更重要的在于特洛无人机支持自定义编程操作,能够让孩子在玩无人机的同时通过编程方式锻炼孩子的编程思维,这才是寓教于乐的核心精髓。而近期大疆又为特洛无人机进行了,因而我们看到了为学生群体量身打造的RoboMaster TT创造力套装(以下简称TT无人机),这次我们就来看看全新的RoboMaster TT有着哪些新的变化。

外形继承特洛样式 飞行操控体验一致

不仔细端详时,你会发现TT无人机与此前的特洛无人机在外形上并没有什么显着差别,主要就是配色上统一为深红色,并且机身的顶部位置多了TT的logo标记和6个圆形的外接接口。

但在配件上,TT无人机要比特洛多了不少,多出了一个开源控制器、一个测距点阵屏拓展模块,一个转接拓展版以及4张挑战卡。而多出来的这些配件就是二者的最大区别,而这些配件也将在编程操作中发挥着不小的作用。稍后的编程介绍环节会着重讲述这些配件的使用方法。

再来简述一下TT无人机的相关参数,基本上与此前的特洛无人机没什么区别,在包括电池和桨叶以及护桨的状态下,机身重量为87g,前方的摄像头可拍摄500万像素的照片和720p30p的视频,最远可飞行30米,最高飞行高度为30米。

机身底部位置还配备了视觉定位系统,有了这套系统在操控无人机时能很好的避开无人机下方的障碍物,从而实现安全的起飞和降落,也减小了炸机风险。当然要避免炸机的话,机身的上方,前方后方和左右两侧都配有该系统才能更好的避免炸机情况发生,不过那是高端无人机才会配有的系统,咱们也只能尽量安全操作来避免飞行事故发生吧。

充电接口位于机身左侧,依旧还是micro-USB,不过作为入门无人机的定位来说采用这个接口也无可厚非,电池可提供13分钟的飞行续航时间,但这个飞行时间是在无人机没有安装测距点阵屏拓展模块和开源控制器下实现的,要是安装那2个配件的话,续航时间会更短一些。对我来说有些不满的就是它的充电速度上较为偏慢,需要1.5小时左右的时间才能充满电进行飞行。

在实际航拍上,TT无人机也与特洛无人机一样通过Tello APP进行飞行操控,除了常规的飞行方式外,还支持360 环绕拍摄和翻滚飞行等操作。

以上便是TT无人机的操控飞行介绍,但大家也可以看到,无论是参数上还是飞行操控上与之前的特洛基本没什么两样,因此我们重点关注的便是配件的应用与编程方面,TT无人机在这两个方面都带来了哪些新奇的玩法。

图形化积木简易编程 DIY灯效花样繁多

我们先将开源控制器和测距点阵屏拓展模块安装到TT无人机上,并将开源控制器上的数据线接上机身的micro-USB接口,开启无人机的开关按钮后可以看到,测距点阵拓展模块的顶部开始闪烁起了指示灯,并且测距点阵拓展模块的正前方亮起了TT样式的灯效,这个灯效的设计让我有种玩俄罗斯方块的既视感。而通过移动设备的Tello E APP或PC端的Mind+ 图形化及代码编程软件,我们就能通过编程的方式实现DIY的创意飞行。

或许有些同学在看到编程二字后就头大了,脑海中浮现出来的编程内容就是各种英文单词加数字运算符号,循环条件动作或样式进行逻辑运算,但其实你在使用Tello E或Mind+进行编程时,会发现这其实是图形化的编程,而且上手难度并不高,通过类似玩新手任务的 游戏 ,我们可以看到编程的方式很类似玩搭积木,通过一块块积木的堆叠然后层层推进,一步一步设置从而获得我们想要的效果。

在编程中,我们不仅能够控制无人机的飞行操作,还能自定义设置飞机上的指示灯颜色以及测距点阵屏拓展模块上的灯效效果,还记得我只取提到灯效有玩俄罗斯方块的感觉吗?在编程设置中,我们还真的就可以把灯效做成俄罗斯方块的各种造型。不只是自定义造型,我们还能在测距点阵屏拓展模块显示各种字母或图案,并通过时间变化来拼成单词或展现一些新奇的特效,比如我们对一个“HELLO”单词设置字幕的先后顺序和变换时间的参数,届时测距点阵屏拓展模块就会依次显示出’H’’E’’L’’L’’O’五个字母。

挑战卡飞行地图提升个人能力 多人互动打造无人机蜂群

除了测距点阵屏拓展模块外,挑战卡和飞行地图也是我们在无人机的编程中十分好用的道具,标配的4 张挑战卡在正反两面均有不同图案,而挑战卡的图案则由小火箭、挑战卡ID、星球三部分组成。其中小火箭代表坐标系中 X 轴正方向。挑战卡 ID则是为了方便我们区别不同挑战卡,星球则是让无人机识别出是哪款挑战卡,并获得挑战卡的坐标方位。

而飞行地图就需要我们在官网自行下载了,其图案由DJI Logo,装饰图案、星球三部分组成。其中DJI Logo代表该挑战卡坐标系中 X 轴正方向。装饰图案只是起到装饰作用。星球的作用则与挑战卡的星球一样,需要注意的是,打印飞行地图时需要使用哑光,表面有纹理并且粗糙不反光的材料,否则可能会影响无人机的视觉传感器。另外TT无人机识别挑战卡的区域是由范围的,可识别高度为0.3-1.2米,不同高度上可识别的范围也都不一样,可识别范围大致呈现一个立体的梯形结构。如果挑战卡在TT无人机的识别空间外,无人机则有可能无法探测到挑战卡。

飞行地图

无人机除了单人玩耍外,多人互动也能进一步丰富无人机的可玩性,不仅可以相互进行飞行比赛,我们还能给无人机编队集群,大家集思广益,在编程的沟通交流迸发出创造力的火花,还是以测距点阵屏拓展模块上显示”HELLO”单词作为例子,由于屏幕太小,一个无人机只能显示清晰一个字母,但是五架无人机放在一起,不就能一次性完整的展出”HELLO”的字样了吗,当然由于评测设备只有2台TT无人机,不过无伤大雅,“HI”的字样还是能拼一下的。所以相比起孩子的单人钻研编程,我更加推荐孩子们一起搞编程。

简要的说明一下多人互动如何实现,先在Tello E APP上通过直连方式将智能手机或平板电脑连接到TT无人机,然后将拓展模块的直连模式切换到路由器模式,待无人机成功连上路由器时,依次相同的操作流程就可完成飞行编队。

当然,孩子要是个编程天才,能自己独立写开发代码的话,在SDK3.0和Arino IDE等工具进行代码编程操作,要是孩子正在学习Python开发语言的话那就更好了,大疆还直接提供了无人机Python编程的课程大纲,可以直接将所学的编程知识在实际应用中展现出来。

总结

其实大家最近看一些 科技 新闻也能看到 科技 巨头苹果和谷歌也都在大力推动儿童的编程教育,编程能力会是未来孩子就职竞争能力表现的一大考核要素,从这个角度来看,给孩子一架TT无人机投资他的编程教育是一笔相当划算的投资,千里之行始于足下,或许未来的一个编程开发高手,就启蒙于一台TT无人机。因此想让购买的无人机发挥更多作用,锻炼孩子编程思维能力的话,TT无人机的确是更好的选择。

Ⅵ 风变编程Python课程适合什么人学

对于python的学习,以下几类人更需要掌握:

一、编程新手

非常喜爱编程,以后想从事相关工作,但是零基础,不知道入门选择什么编程语言的朋友,其实是最适合学习Python的。

二、网站前端开发人员

平常只关注div+css这些页面技术,很多时候其实需要与后端开发人员进行交互的,学习python编程语言,更便于沟通。

三、SEO人员

Python的学习可以帮助SEO人员有能力编写一些查询收录、排名以及自动生成网站地图等工具,让SEO工作更简单便捷!

四、在校学生

Python已经被列为高中计算机学习课程,对于现在的在校大学生来说,空闲时间多,学习python编程语言在弥补相关技能的同时,还能掌握一种新技能,对以后的工作更有帮助。

五、java开发人员

相比于Java,python近两年更加火爆,很多java开发人员瞄准了这个市场,转型做python,能更轻松地获得高薪职业

Ⅶ 小学生学习python好还是学习大疆机器人好

咨询记录 · 回答于2021-12-05

阅读全文

与python编程大疆相关的资料

热点内容
卸载联想app哪个好 浏览:719
php文字转图片 浏览:328
豆客后台怎么加密码 浏览:574
jpg转换pdf破解版 浏览:978
php基础书籍推荐 浏览:775
服务器与外网不通如何验证 浏览:351
电子版是不是就是文件夹 浏览:50
游戏属性文件加密 浏览:462
如何让安卓手机桌面图标下移 浏览:528
ubuntuphp5环境搭建 浏览:99
赌瘾解压视频 浏览:917
晋城移动dns服务器地址 浏览:294
php开源文库系统 浏览:134
android记事本源码 浏览:407
安卓11小游戏怎么玩法 浏览:190
gif有损压缩 浏览:937
windows下安装linux命令操作 浏览:844
米家app怎么设置进门亮灯 浏览:652
任我行服务器为什么会影响截图 浏览:296
安卓留言板怎么删除 浏览:18