PLC编程设计与实例

⑴ 毕业设计，步进电机的PLC控制

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

•采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。

•FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！

•PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

•所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。

•实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

•程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)

•说明：

•在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)

•32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

•当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。

•当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！

•把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：

•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0

•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。

•一般两相步进电机驱动器端子示意图：

•FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。

•V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。

•A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

•采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。

•FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！

•PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

•所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。

•实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

•程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)

•说明：

•在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)

•32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

•当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。

•当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！

•把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：

•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0

•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。

•一般两相步进电机驱动器端子示意图：

•FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。

•V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。

•A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。

⑵ 求plc编程实例

用一个门限位器就OK了
就是相当于我们用的开关一个原理
不可过要求这个限位渡过的电流大些

⑶ 求西门子plc编程的小例子，不要太复杂的，初级的就行，要有题目以及带有梯形图和程序的完整的答案。

Q0.0每0.3s闪烁一次。

程序：

Network1//网络标题

//网络注释

LDSM0.1

SS0.1,1

Network2

LSCRS0.1

Network3

LDSM0.0

TONT37,10

SQ0.0,1

Network4

LDT37

SCRTS0.2

Network5

SCRE

Network6

LSCRS0.2

Network7

LDSM0.0

RQ0.0,1

TONT38,20

Network8

LDT38

SCRTS0.1

Network9

SCRE

梯形图：

⑷ plc的编程原则和方法

plc有单独的程序通道和设置，只有那样子才可以改变plc内部固定程序。如果您是在plc互相通讯下写程序发送出去，一般是不会改变已经好的内部程序的。
我是学计算机的，现在充实PLC行业，就我的观点简单描述下 ： PC优点： 运算速度快，响应快，功能强大，几乎可以满足任何控制，网络功能强大 PC缺点： 开发成本高，硬件配套成本高，运行不稳定，当机率高 PLC优点 操作简单，开发简单，运行稳定，周边配套硬件相对成熟，价格比PC略低，易维护 PLC缺点 运算速度慢，数据处理能力差 鉴于以上， PC适用于高速运行。
先是安全条件，后是执行条件是原则。 PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。 根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构化文本语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。 梯形图语言（LD） 梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。

⑸ 西门子plc设计程序

当用户了解了西门子PLC程序的结构后，就可以针对不同的控制对象与所选择的PLC型号，根据实际情况选择PLC程序的结构框架，并着手进行西门子PLC程序的设计工作。
西门子PLC程序设计通常可以按照图所示的流程进行。

程序设计与系统硬件设计、系统调试密切相关。软件设计阶段所需要的控制要求、操作界面、PLC型号、I/O地址等都必须在硬件设计阶段已经完成；而程序的输入与编辑、程序检查、程序调试等工作需要在程序编辑与系统调试阶段完成。
对于简单的PLC程序，也可以直接通过PLC的编辑软件，在编辑软件上同时完成程序的设计与输入过程。
1．选择程序结构
作为西门子PLC编程软件设计的第一步，首先需要确定的是PLC程序的基本结构体系。程序结构体系由如下两方面因素决定：
①所使用的PLC型号。PLC型号从客观上规定了可以采用程序结构，如：当PLC选择为S7-200时，只能选择线性化结构或主一子程序的结构形式：当选择的PLC为S7-300/400时可以采用线性化结构、调用式结构或结构化编程。
②控制系统的要求。如果控制系统的要求较简单，PLC程序的长度不大，出于简化调试、减少程序设计工作量等方面的考虑，采用线性化结构可以省略编写程序块、功能块、数据块、局部变量等工作，提高编程的速度。如果控制系统较复杂，程序所占的容量较大，为了使得程序便于分段阅读与调试，可以考虑采用调用式结构( S7-300/400)与主一子程序结构(S7-200);如果控制系统十分庞大，程序异常复杂，或是系统相类似的控制要求较多，在S7-300/400上可以优先考虑采用结构化编程。
2．建立程序文件
建立程序文件包括编写I/O地址表、定义符号地址、编写程序说明等内容，其目的是为程序设计提供方便。
在S7中，一般是直接利用编程软件，通过编程软件的"符号表编辑器"对"符号地址表(SymbolTable)"的编写，一次性完成I/O地址、符号地址、数据格式、注释等全部工作。有关"符号地址表( Symbol Table)"的编辑方法，本书将在第12章(S7-200)、第13章(S7-300/400)中予以介绍。
3．编辑逻辑块
在选定了程序的基本结构体系与完成符号表的编辑后，即可着手进行PLC程序中各类逻辑块的编辑。
逻辑块的编辑包括了编写逻辑控制程序与定义程序变量两部分内容。
逻辑控制程序可以通过梯形图、功能块图，指令表等方法编写：程序变量应通过"变量声明表"建立与明确（内容见本节后述），对于线性结构的PLC程序也可以不使用变量与变量表。
如果采用的是线性结构，只需要直接编写组织块OBl;如果选择的是分块式结构，则应首先进行FC、FB等基本逻辑块的编制，最后才能编写组织块。通过编程软件输入程序时，同样应该遵守这一原则，因为，如果基本逻辑块未编制完成，在OB1中将无法确定逻辑块所需要的赋值参数，在输入逻辑块调用指令时将引起出错。

⑹ 西门子PLC的实例教程 有哪些好书可推荐

参考如下：
书籍可买《西门子从入门到精通》，我建议不要只看书，你可以在技成看些PLC小项目实例，这样学习效率高。
实例内容：
1.工业控制产品(各类型传感器、低压电器、电机、气动元件、元器件等)技术知识
2.选择代表性FX系列PLC产品进行讲述，介绍PLC的组成、工作原理及编程元件
3.PLC的选型、硬件接线及扩展介绍
4.三菱可编程控制器编程软件和仿真软件使用方法
5.FX系列PLC的指令系统(含基本、功能、功能指令等)、和特殊功能模块的使用及程序设计方法
6.FX3U/5U小型PLC产品功能介绍、实际应用及编程实验
7.触摸屏(GOT1000系列)硬件和软件知识讲解
8.变频器知识学习(调速原理、接线方式、参数设置及操作等)和实机操作控制
9.PLC控制系统设计方法和分析(遵循基本原则、设计步骤和内容
10. 进系统(控制方式、参数设置、接线方法、故障说明等并与定位控制模块编程实验
11.伺服系统基本功能及操作(控制方式、参数设置、接线方法、故障说明等并与定位控制模块编程实验
12.FX系列PLC网络通信功能及应用
13.三菱Q系列PLC的编程方法、常用功能、多CPU及特殊功能模块的使用
14. 综合项目系统课程设计、解决方案及实例分析二、

⑺ 三菱PLC编程实例

波特率一般设置9600就可以了!有其它需要通讯的设备(比如触摸屏,变频器之类的)连接时可以更改,但是通讯设备 和PLC的波特率一定要一致LDX0 ORY0 ANIX1 OUTYO 这是最简单的三菱FX系列PLC控制指令表。X0为启动X1为停止YO 为输出。你把它输入三菱FX系列编程软件然后转化成梯形图就能看懂了。我的邮箱[email protected] 不懂问我三菱FX系列PLC其他问题。但是说明不给红旗恕我不与回复。

⑻ PLC用什么语言编程

1引言 在PLC中有多种程序设计语言,如梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等。通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在PLC中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用。由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。 2 常用的程序设计语言分类
根据PLC应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言有以下几种:
(1) 梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言
梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。
梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛的应用。
梯形图程序设计语言的特点是:
·与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性;
·与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于撑握和学习;
·与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是:梯形图中的能流(Power FLow)不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待;
·与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互转换和程序检查。
(2) 布尔助记符(Boolean Mnemonic)程序设计语言
布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。
布尔助记符程序设计语言具有下列特点:
·采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点;
·在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计;
·与梯形图有一一对应关系,其特点与梯形图语言基本类同。
(3) 功能表图(Sepuential Function Chart)程序设计语言
功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。功能表图程序设计语言的特点是:
·以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通;
·对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计、调试时间;
·常用于系统规模校大、程序关系较复杂的场合;
·只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换进行扫描，因此整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要短得多。

功能表图来源于佩特利(Petri)网，由于它具有图形表达方式，能比较简单清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，并能对系统中存在的象死锁、不安全等反常现象进行分析和建模，在模型的基础上可以直接编程，因此得到了广泛的应用。近几年推出的可编程控制器和小型集散控制系统中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件。(4) 功能模块图(Function Block)程序设计语言
功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端，通过软连接的方式，分别连接到所需的其它端子，完成所需的控制运算或控制功能。功能模块可以分为不同的类型，在同一种类型中，也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别，例如，输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的使用范围不同。由于采用软连接的方式进行功能模块之间及功能模块与外部端子的连接，因此控制方案的更改、信号连接的替换等操作可以很方便实现。功能模块图程序设计语言的特点是:
·以功能模块为单位，从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得容易;
·功能模块是用图形化的方法描述功能，它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性;
·对控制规模较大、控制关系较复录的系统，由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此，编程和组态时间可以缩短，调试时间也能减少;
·由于每种功能模块需要占用一定的程序内存，对功能模块的执行需要一定的执行时间，因此，这种设计语言在大中型PLC和集散控制系统的编程和组态中才被采用。

(5) 结构化语句(Structured Text)描述程序设计语言
结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中，常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。
结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的运算关系，完成所需的功能或操作。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。

结构化程序设计语言具有下列特点:
·采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算;
·需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员的技能要求较高，普通电气人员难以完成。
·直观性和易操作性等较差;
·常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。

部分PLC的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言，它与助记符程序设计语言相似，对程序的步数有一定的限制。同时，提供了与PLC间的接口或通信连接程序的编制方式，为用户的应用程序提供了扩展余地。 3 PLC程序设计语言应用实例
温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一，下面较为详尽地介绍了PID温度控制的PLC程序设计实例。
(1) 系统组成
本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。

(2) 触摸屏参数设置
设002代表现在的温度，而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有6个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下:
比例带 : DM51 积分时间 : DM52
微分时间 : DM53 滞后值 : DM54
控制周期 : DM55 偏移量 : DM56
数据刷新 : 22905

(3) PLC程序
002:PID的输入字
102:PID的输出字
[NETWORK]
Name="Action Check" //常规检查
[STATEMENTLIST]
LD 253.13 //常ON.

OUT TR0
CMP 002 #FFFF
//确定温控单元是否完成初始化
AND NOT 255.06 //等于
OUT 041.15 //初始化完成
LD TR0
AND 041.15
OUT TR1
AND NOT 040.10
//不在参数设置状态
MOV DM0050 102
//将设置温度DM50传送给PID输出字
LD TR1
MOV 002 DM0057
//将002传送到DM57

[NETWORK]
Name="Setting Start" //设置开始
[STATEMENTLIST]
LD 253.13
OUT TR0
AND 229.05
//触摸屏上的开始设置开关
DIFU 080.05 //设置微分
LD TR0
AND 041.15
AND 080.05
SET 040.01 //开始设置标志位1
SET 040.10 //开始设置标志位2

[NETWORK]
Name="Poportion" //比例带设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.01
OUT TR0
AND NOT 042.01
MOV #C110 102
//读输出边与输入边的比例带
CMP 002 #C110
//比较输入字是否变成C110
AND 255.06 //等于
SET 042.01 //设置比例带标志
LD TR0
AND 042.01
MOV DM0051 102
//将比例带的设定值写入输出字
CMP 002 DM0051 //是否写入
AND 255.06
SET 040.01 //复位标志1
RSET 042.01 //复位比例带标志
SET 040.02 //向下继续设置标志

[NETWORK]
Name="Integral"//积分时间设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.02
OUT TR0
AND NOT 042.02
MOV #C220 102
//读输出边与输入边的积分
CMP 002 #C220
//比较输入字是否变成C220
AND 255.06
SET 042.02 //设置积分标志
LD TR0
AND 042.02
MOV DM0052 102
//将积分的设定值写入输出字
CMP 002 DM0052 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.02
RSET 042.02
SET 040.03 //向下继续设置标志

[NETWORK]
Name="differential"//微分时间设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.03
OUT TR0
AND NOT 042.03
MOV #C330 102
//读输出边与输入边的微分
CMP 002 #C330
//比较输入字是否变成C330
AND 255.06
SET 042.03 //设置微分标志
LD TR0
AND 042.03
MOV DM0053 102
//将微分的设定值写入输出字
CMP 002 DM0053 //是否写入AND 255.06
RSET 040.03
RSET 042.03
SET 040.04 //向下继续设置标志

[NETWORK]
Name="Hysteresis"//滞后值设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.04
OUT TR0
AND NOT 042.04
MOV #C440 102
//读输出边与输入边的滞后值
CMP 002 #C440
//比较输入字是否变成C440
AND 255.06
SET 042.04 //设置滞后值标志
LD TR0
AND 042.04
MOV DM0054 102
//将滞后值的设定值写入输出字
CMP 002 DM0054 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.04
RSET 042.04
SET 040.05 //向下继续设置标志

[NETWORK]
Name="Period" //控制周期设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.05
OUT TR0
AND NOT 042.05
MOV #C550 102
//读输出边与输入边的控制周期
CMP 002 #C550
//比较输入字是否变成C550
AND 255.06
SET 042.05 //设置控制周期标志
LD TR0
AND 042.05
MOV DM0055 102
//将控制周期的设定值写入输出字
CMP 002 DM0055 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.05
RSET 042.05
SET 040.06 //向下继续设置标志

[NETWORK]
Name="Shift" //偏移量设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.06
OUT TR0
AND NOT 042.06
MOV #C660 102
//读输出边与输入边的偏移量
CMP 002 #C660
//比较输入字是否变成C660
AND 255.06
SET 042.06 //设置偏移量标志
LD TR0
AND 042.06
MOV DM0056 102
//将偏移量的设定值写入输出字
CMP 002 DM0056 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.06
RSET 042.06
SET 040.00

[NETWORK]
Name="Return" //返回
[STATEMENTLIST]
OUT TR0
AND NOT 042.00
MOV #C070 102 //读输入边的处理值
CMP 002 #C070 //比较输入字变成C070
AND 255.06
SET 042.00 //返回标志
LD TR0
AND 042.00
MOV DM0050 102
//将设定温度值写入输出字
RSET 040.00
RSET 042.00
RSET 040.10 4 结束语
以上是PID温度控制的PLC程序设计实例，经过反复试验，该系统可以维持温度在1℃之间变化，保证了好的生产状况，减少了不合格品发生的几率。

⑼ 机电一体化分类站的PLC编程

第一章：概述

考核知识点：
（1）PLC的基本概念【了解】
（2）PLC的基本结构【了解】
（3）PLC与计算机控制系统和继电器控制系统联系和区别【了解】

第二章：PLC的硬件结构与工作原理

考核知识点：
（1）PLC的分类及各自特点【了解】
（2）CPU模块中存储器的分类及其特点【了解】
（3）PLC中与、或、非的梯形图描述【掌握】
（4）PLC的工作原理及其扫描过程【掌握】
（5）PLC I/O扩展及地址分配【掌握】

第三章：PLC程序设计基础

考核知识点：
（1）IEC－61131－3中说明的5中编程语言【掌握】
（2）PLC的程序结构及其特点【掌握】
（3）存储器的数据类型及直接寻址【掌握】
（4）S7 － 200的位逻辑指令、定时器指令和计数器指令（要求能够利用位逻辑指令、定时器指令和计数器指令设计梯形图，并能完成梯形图和语句表程序之间的转换）【掌握】

第四章：数字量控制系统梯形图程序设计方法

考核知识点：
（1）梯形图的经验设计法（要求掌握常用的起保停电路、定时器扩展电路和闪烁电路等典型电路的梯形图，并能利用以上典型电路进行简单的PLC控制电路设计）【掌握】
（2）顺序控制功能图【掌握】
顺序功能图的组成、基本结构、转换实现的基本规则和转换实现完成的操作。要求能够根据任务要求正确绘制顺序功能图。

第五章：顺序控制梯形图的设计方法

考核知识点：
（1）利用起保停电路的梯形图设计方法【掌握】
要求能够根据任务要求正确设计出基于起保停电路的梯形图控制程序。
（2）以转换为中心的梯形图设计方法【掌握】
要求能够根据任务要求正确设计出以转换为中心的梯形图控制程序。
（3）使用SCR指令的顺序扩展梯形图设计方法【了解】

第六章：PLC的功能指令

考核知识点：
（1）PLC的指令规约【了解】
（2）PLC程序控制指令【了解】（要求掌握循环指令）
（3）局部变量和全局变量的定义【了解】
（4）子程序和中断程序的编写及调用【了解】
（5）常用的PLC功能指令【掌握】
包括：比较指令；移位与循环指令；加1减1指令；逻辑运算指令；浮点数函数运算指令。（要求能够利用以上指令进行简单的编程）
（6）常用的PLC功能指令【了解】
数据传送指令；加减乘除指令；数据转换指令；表功能指令；实时时钟指令；字符串指令；
（7）高速计数器与高速脉冲输出指令【了解】