简述可编程控制器的输入和输出形式

㈠ 可编程控制器有哪几种结构形式各适用于什么类型的负载

你是说输出形式吗?有3种,继电器,晶体管,晶闸管.继电器输出带交直流负载都可以,但触头动作时间长.晶体管输出带直流负载,运作速度快,但过负载能力差,驱动电流小.晶闸管输出带交流负载,驱动电流一般,过负载能力差.
如果单说PLC的外形结构,有一体化的和可组装式的两种.

㈡ plc输出方式有哪几种，分别合适用于哪种负载

最大输出主要分三类：电阻负载：0.3A。感性负载：7.2W/24V DC。
电灯负载：1.5W/24V。DCPLC的输出方式为晶体管型时，它适用于（C、直流 ）负载。

㈢ 2。简述输入输出三种控制方式

7.1.3 输入/输出的控制方式

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计算机与外设之间进行数据传送有三种基本控制方式：查询方式、中断方式和DMA方式。

1．查询方式
查询方式是通过执行输入/输出查询程序来完成数据传送的，其流程如图7.2所示。

工作原理是：当CPU启动外设工作后，不断地读取外设的状态信息进行测试，查询外设是否准备就绪，如外设准备好，则可以进行数据传送；否则，CPU继续读取外设的状态信息进行查询等待，直到外设准备好。

图7.2 查询方式流程图

采用程序查询方式进行数据传送时，实际上在外设准备就绪之前，CPU一直处于等待状态，致使CPU的利用率较低。倘若CPU按这种方式与多个外设传送数据时，就需要周期性的依次查询每个外设的状态，浪费的时间就更多，CPU的利用率就更低。因此，这种方式适合于工作不太繁忙的系统。

2．中断方式
在第6章已经介绍过中断的基本工作原理和实现技术。实际上，中断方式是一种硬件和软件相结合的技术，中断请求和处理依赖于中断控制逻辑，而数据传送则是通过执行中断服务程序来实现的。

这种方式的特点是：在外设工作期间，CPU无须等待，可以处理其他任务，CPU与外设可以并行工作，提高了系统效率，同时又能满足实时信息处理的需要。但在进行数据传送时，仍需要通过执行程序来完成。

3．DMA方式
采用中断方式可以提高CPU的利用率，但有些I/O设备（如磁盘、光盘等）需要高速而又频繁地与存储器进行批量的数据交换，此时中断方式已不能满足速度上的要求。而直接存储器处理DMA（direct memory access）方式，可以在存储器与外设之间开辟一条高速数据通道，使外设与存储器之间可以直接进行批量数据传送。

实现DMA传送，要求CPU让出系统总线的控制权，然后由专用硬件设备（DMA控制器）来控制外设与存储器之间的数据传送。

DMA方式的工作原理如图7.3所示。

DMA控制器一端与外设连接，另一端与CPU连接，由它控制存储器与高速I/O设备之间直接进行数据传送。

其工作过程是：当I/O设备与存储器需要传送数据时，先由I/O设备向DMA控制器发送请求信号DREQ，再由DMA控制器向CPU发送请求占用总线的信号HRQ，CPU响应HRQ后向DMA控制器回送一个总线响应信号HLDA，随后CPU让出总线控制权并交给DMA控制器，再由DMA控制器回送请求设备应答信号DACK。此时，DMA控制器接管总线控制权，由它控制存储器与I/O设备之间直接传送数据，当一批数据传送完毕，DMA控制器再把总线控制权交还给CPU。

由此可见，这种传送方式的特点是：在数据传送过程中，由DMA控制器参与工作，不需要CPU的干预，批量数据传送时效率很高，通常用于高速I/O设备与内存之间的数据传送，详细工作原理在7.4节讲述。

图7.3 DMA方式的工作原理

㈣ 可编程控制器有哪几种输出形式各有什么特点 要类似这样的：继电器：响应时间慢没有反响漏电流，输出电

一般有继电器输出 和可控硅输出，晶体管输出三种，继电器适合高电压交直流，但其有机械寿命，响应慢10MS左右，可控硅快点，但只能驱动交流负载，过载能力差；晶体管的适合30V下直流输出， 响应快，驱动电流小，个别可支持高速脉冲输出

㈤ 可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出的三种输出方式。

继电器输出可用以交直流控制，无漏电流，可用以较高电压，反应较慢。晶闸管，晶体管只能用以直流，有漏电流，耐压较低，反应快。

㈥ 可编程控制器的输入输出接线方式一般有几种

循环扫描方式，扫描周期导致的响应延迟!

㈦ PLC几种输入、输出类型

plc输出类型有三种：

第一种是继电器输出，继电器输出反应速度慢，输出电流大，一般能达到2A，但触电寿命较短，输出频率较低，最大为1HZ；

第二种是晶体管输出，晶体管输出反应速度快，输出电流小，触点寿命较长，输出频率很高，可以达到10KHZ；

第三种是模拟量输出，规格一般为0--20MA电流信号、4--20MA电流信号，0--5V电压信号，0--10V电压信号等。

(7)简述可编程控制器的输入和输出形式扩展阅读

20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。

在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。

㈧ 谁介绍简述可编程控制器的工作原理,如何理解PLC的循环扫描工作过

可编程控制器的工作原理:
可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行(RUN)状态与停止(STOP)状态,其中运行状态是执行应用程序的状态,停止状态一般用于程序的编制与修改。
除了执行用户程序之外,在每次循环过程中,可编程控制器还要完成内部处理、通信处理等工作,一次循环可分为5个阶段。可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
1.内部处理阶段:
PLC接通电源后,在进行循环扫描之前,首先确定自身的完好性,若发现故障,除了故障灯亮之外,还可判断故障性质:一般性故障,只报警不停机,等待处理;严重故障,则停止运行用户程序,此时PLC切断一切输出联系。
2、通信服务阶段:
PLC在通信服务阶段检查是否有与编程器和计算机的通信请求
3、处理阶段
:
在PLC的存储器中,有一个专门存放输入输出信号状态的区域,称为输入映像寄存器和输出映像寄存器,可编程控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区,它们统称为元件映像寄存器。
在输入处理阶段,可编程控制器把所有外部输入电路的接通/断开(ON/OFF)状态读入输入映像寄存器。外接的输入触点电路接通时,对应的输入映像寄存器为“1”,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开。外接的输入触点电路断开时,对应的输入映像寄存器为“0”,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。
只有采样时刻,输入映像寄存器中的内容才与输入信号一致,而其它时间范围内输入信号的变化是不会影响输入映像寄存器中的内容的,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入
4、程序执行阶段:
在没有跳转指令时,CPU从第一条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入对应的元件映像寄存器中,因此,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。
5、输出处理阶段:
在输出处理阶段,CPU将输出映像寄存器的“0”/“1”状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为“1”状态。。某一编程元件对应的映像寄存器为“1”状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为“0”状态时,称该编程元件为OFF。

㈨ 可编程控制器的输出接口电路有哪几种形式各有什么特点

那种输出，1/0？
如果是这种一般有继电器输出 和可控硅输出，晶体管输出三种，前两种适合高电压交直流，继电器的有机械寿命，响应慢10MS左右，可控硅的要快点，晶体管的适合30V下DC 响应快，个别可支持高速脉冲输出

㈩ 简述可编程逻辑控制器的工作方式，它的工作过程有什么显着特点

可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。