三菱操作系统编程实例

① 谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例

首先设置伺服电机驱动器的参数。

1.Pr02---控制模式选择， 设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02 设定为0或是3或是4是一样的。

2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.

3 .Pr40---指 令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。

4.Pr41，Pr42---简 单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41 设为0时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41 设为1时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，

6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw, CW

5. Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

(1)三菱操作系统编程实例扩展阅读：

1.转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2.位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3.速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

② 三菱系统数控车床编程方法

操作步骤：
1、打开菜单栏中“工程-创建新工程”，会弹出“创建新工程”的窗口，可以选择PLC类型、程序类型和设定工程名。本文选择的是FX系列的FX2N，梯形图。点击“确定”，就回到主窗口中，开始编写梯形图程序；
2、接下来就可以 开始编写PLC梯形图程序了。我们可以在工具栏中找到相应的输入输出等符号，点击就可以添加到程序编辑器中，也可以在编辑器中双击左键，输入相应的符号；
3、编写完一个简单的程序之后，可以再工具栏中点击“变换-变换”，也可以在编辑器中单击右键，点击最下的变换；
4、如果程序中有错误，变换时会弹出提示窗口，提示“有不能变换的梯形图，请修正光标位置的梯形图”；
5、修正程序确认无误后，变换，然后可以点击工具栏中的“工具-程序检查”，弹出“程序检查”的窗口，其中可以对“指令、双线圈、梯形图、软元件和一致性”进行检查，点击“执行后”，就可以进行检查了，检查完毕后，会在下方的信息窗口中给出提示；
6、程序检查完毕没有错误后，即可点击工具栏中的“在线-PLC写入”，进行PLC的联机调试。

③ 三菱PLC编程实例

波特率一般设置9600就可以了!有其它需要通讯的设备(比如触摸屏,变频器之类的)连接时可以更改,但是通讯设备 和PLC的波特率一定要一致LDX0 ORY0 ANIX1 OUTYO 这是最简单的三菱FX系列PLC控制指令表。X0为启动X1为停止YO 为输出。你把它输入三菱FX系列编程软件然后转化成梯形图就能看懂了。我的邮箱[email protected] 不懂问我三菱FX系列PLC其他问题。但是说明不给红旗恕我不与回复。

④ 三菱系统用g36怎么编程实例

采用弧形固定循环编程 G36 X0 Y0 I-- J-- P-- K--;
其中I是圆半径值，J 是第一孔与X轴平行线的夹角角度，P 为两孔角度，K为等分孔个数。
直接用编程软件绘出图形，自动生成更省事，避免人为失误。

⑤ 求一些三菱PLC的编程实例

我分享一些给你，自己去云盘载下载，全都是三菱的，三菱是日产plc，学起来比西门子简单，学习是一个循序渐进,需要长期努力的过程，只有不断的去努力，去坚持，去奋斗，才能到达想要的结果。

链接：

密码：q25e

三菱PLC英文名又称：，是三菱电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。

⑥ 三菱m70循环铣削平面怎样编程

三菱数控系统主要由：控制系统、伺服系统、位置测量系统组成；控制系统由：CPU、电源、存储器、操作面板、显示器、位控单元、可编程控制器、逻辑控制单元、数据输入输出接口、通讯单元组成；伺服控制系统主要由：伺服驱动装置和电机组成；位置测量系统主要采用的是：长光栅或圆光栅的增量式位移编码器；用于控制速度精度要求较高的机床使用环境，适应加工生产磨具、高精度产品的场合。

⑦ 求三菱plc编程实例

指令语句

控制要求：X000接通 Y000得电 X001接通 Y000失电

X002接通 Y001得电 X003接通 Y001失电

X004接通 Y002得电 X005接通 Y002失电

⑧ 三菱plc中的加1指令的编程举例

INCP D0就是把D0的值加1在存放到D0里面。

三菱PLC中INCP指令是加1指令，指令后面的P表示是脉冲执行。

加1指令INC是将操作数[D]的内容进行加1，运算结果仍存入[D]中。

比如，[INCP D1]就是表示指令执行条件满足时，进行一次加1操作，也就是将寄存器D1的数值进行加1，运算结果仍旧存入寄存器D1中。

(8)三菱操作系统编程实例扩展阅读：

在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。

将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。

⑨ 三菱PLC循环指令FOR,NEXT编程实例

循环指令共有两条：循环区起点指令FOR，编号为FNC08，占3个程序步；循环结束指令NEXT，编号为FNC09，占用1个程序步，无操作数。在程序运行时，位于FOR～NEXT间的程序反复执行n次（由操作数决定）后再继续执行后续程序。循环的次数n=1～32767。如果N=-32767～0之间，则当作n=1处理。使用循环指令时应注意：1）FOR和NEXT必须成对使用；2）FX2N系列PLC可循环嵌套5层；3）在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体；4）FOR应放在NEXT之前，NEXT应在FEND和END之前，否则均会出错。例子：1）[C]的程序执行4次，向NEXT指令3以后的程序转移2）在[C]的程序执行1次期间，如果数据寄存器D0Z的内容为6，则[B]的程序执行6次；因此，[B]的程序总共执行24次。3）不执行FOR～NEXT的程序时，利用Cj指令实现跳转 （X010=ON） X010断开时，如果K1X000的内容为7，在[B]的程序执行1次时，[A]的程序执行7次，总共执行 4×6×7=168次

⑩ 求三菱PLC模拟量程序例子

LD M0

TO K0 K17 H0 K1

TO K0 K17 H2 K1

FROM K0 K0 D0 K1

;选择ad输入通道1

;启动输入通道1的ad转换

;把通道1的当前值存入寄存器d0

LD M2

TO K0 K17 H1 K1

TO K0 K17 H3 K1

FROM K0 K0 D2 K1

; 选择ad输入通道2

;启动输入通道2的ad转换

;把通道2的当前值存入寄存器d2

LD M4

TO K0 K16 D4 K1

TO K0 K17 H4 K1

TO K0 K17 H0 K1

;d4是数值的模拟信号输出，值在0--255之间

;启动输出通道的da转换处理

;在编辑指令使m0 m2 m4循环接通断开

;d0 输入1通道当前值，d2输入2通道当前值，d4输出通道当前值。

(10)三菱操作系统编程实例扩展阅读：

FX2N-2AD性能介绍：

一、电路接线

FX2n-4AD通过扩展电缆与PLC主机相连，四个通道的外部连接则根据外部输入电压或电流量的不同而不同。

应注意以下几点：

1、外部输入为电压量信号,则将信号的+、-极分别与模块V+和VI-相连

2、若外部输入为电流量信号,则需要把V+和I+相连。

3、如有过多的干扰信号，应将系统机壳的FG端与FX2n-4AD的接地端相连。

二、性能指标

1、电源

FX2n-4AD的外接电源为24V，上下波动不得超过2.4V,电流为55mA。

2、转换特性

3、模拟量模块的性能说明

（1）4个输入点可同时使用。

（2）输入电压为-10V~+10V,如果绝对值超过15V，则可对单元造成损坏。

（3）12位转换结果以二进制补码形式存放。最大值2047，最小值-2048。

（4）分辨率电压为1/2000，5mV，电流为1/1000，20uA。

（5）总体精度1%。

（6）转换速度6~15ms。