Ⅰ 试用PLC设计三相鼠笼式异步电动机正、反转的控制系统。要求. 1)、绘出主电路(有短路保护和长期过载保护
以下是电动机正反转的STL语句及梯形图(此为控制部分,主电路比较简单,可自行设这,其中加了按下按钮后延时三秒后电动机通电转动)
STL:
LDI0.0
LPS
LDI0.1
OM0.0
ALD
ANI0.2
ANM0.1
=M0.0
LRD
LDI0.2
OM0.1
ALD
ANI0.1
ANM0.0
=M0.1
LPP
LPS
AM0.0
TONT37,30
LRD
AT37
=Q0.1
LRD
AM0.1
TONT38,30
LPP
AT38
=Q0.2
梯形图:
Ⅱ PLC用SFC方法编程 三相异步电动机控制
小型机中三菱才有SFC 其它大部份部有的。
Ⅲ 怎么用plc控制三相异步电动机
具体接法如图:
(3)三相电机编程实例大全扩展阅读:
当向三相定子绕组中通入对称的三相交流电时,就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转,转子导体开始时是静止的,故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势(感应电动势的方向用右手定则判定)。
根据电动机铭牌电流调整保护装置的整定值选择。如电动机负载较稳定,为了更好地保护电动机,可按电动机的实际工作电流来调整保护装置的整定值。电动机的实际工作电流可在电动机负载运转时,用钳形电流表直接测定。
当电源的电压、频率与铭牌上的数值偏差超过5%时,电动机不能保证连续输出额定功率。连续工作的电动机不允许过载。
Ⅳ 谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例
首先设置伺服电机驱动器的参数。
1.Pr02---控制模式选择, 设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时,控制模式相应变为速度模式或是转矩模式,而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话,Pr02 设定为0或是3或是4是一样的。
2 .Pr10, Pr11,Pr12---增益与积分调整,在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13,Pr14,Pr15,Pr16, Pr20 也是很重要的多数),在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.
3 .Pr40---指 令脉冲输入选择,默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1),4(PULS2),5(SIGN1),6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。
4.Pr41,Pr42---简 单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41 设为0时,Pr42 设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)导通时为正方向(CCW),反之为反方向(CW)。Pr41 设为1时,Pr42 设为3,则5(SIGN1),
6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW),反之为反方向(CW),正、反方向是相对的,看您如何定义了,正确的说法应该为ccw, CW
5. Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数,其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。
(4)三相电机编程实例大全扩展阅读:
1.转矩控制:
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2.位置控制:
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。
应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3.速度模式
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。
Ⅳ 请用PLC控制一台普通三相异步电动机的正反转控制,设计其控制程序梯形图及主电路
PLC的编程方法及步骤。
总的步骤主要有三步:
一、根据电路图选择电器元件及PLC的型号,其中包括确定PLC的输入输出点位、确定PLC的输出类型,也需考虑某些功能是否能扩展、价格等;
二、设计好PLC控制的外围元器件的原理图。这里面包括有PLC与按钮、行程开关等输入设备的连接,PLC与输出负载的连接。还有就是与电源的连接。
三、设计控制程序(梯形图)。当然后面还有一些工作(步骤)要做,比如程序调试、安装面板设计现场接线联机、编制技术文件等。
梯形图控制原理分析:
按钮开关SB1接输入端口I0.0,为正转启动按钮;SB2接输入端口I0.1,为反转启动按钮;SB3接输入端口I0.2,为停止按钮。输出端口Q0.0接正转接触器KM1,输出端口O0.1接反转接触器KM2。
梯形图上I0.0常开触点到输出继电器Q0.0中间分别串联了I0.1常闭触点、I0.2常闭触点和Q0.1常闭触点。这三个常闭触点一个是停止按钮I0.2的常闭触点,其他两个都是起互锁作用的触点,相当于复合联锁电路。
按下SB1线路接通,输出线圈O0.0得电状态为1,有输出,接触器KM1线圈得电主触点闭合,电动机得电正转启动。
同时并联在I0.0下面的Q0.0常开触点闭合,其自锁作用。按下停止按钮SB3,则输入继电器I0.2得电,其触点改变状态,这里用的是I0.2的常闭触点,改变状态就变成断开状态了。
这样就切断了整个电路,输出继电器Q0.0线圈失电状态变为0,没有输出,接触器KM1线圈失电主触点复位,电动机失电停转。反转电路与正转电路相同。
Ⅵ 步进电机驱动plc编程实例
不过时,vs2008什么的只是开发环境,cc++的语法都是死的,和环境没什么关系,地摊上随便找本<谭浩强c++>之类的学语言,再随便找本<visual studio 2008入门>之类的看看环境怎么用就行了
Ⅶ 有没有单片机控制三相异步电机的程序啊
对于交流三相电机,如果控制转速可以使用变频器,如果编程控制运转可以使用PLC,如果有兴趣使用单片机控制,也可以通过单片机编程配合各种接口电路、继电器、接触器等器件来控制电机。