三菱plc与伺服编程

‘壹’ 用三菱PLC控制伺服电机正反转如何编程伺服电机和伺服驱动器如何接线最好有梯形图或者指令表。

这个简答啊 ！
LDP X1
ALT M0
LD X1
OUT M2
OR M2 M8xxx(脉冲发送完毕的标示你查一下表——）
OR PLSR K10 K100 K1 Y0（Y0是脉冲发送端口）
LD M0 Y1（Y1是脉冲方向接口）

伺服接线是 YO 接PUL+

‘贰’ 求三菱plc伺服电机编程实例

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‘叁’ 三菱fx2n，plc如何控制伺服驱动器程序 plc怎么连接和控制伺服电机

plc一般不会直接接伺服电机，而是先接伺服驱动器，由伺服驱动器去控制电机，具体要几根线就要看你的伺服电机和驱动器是什么样的了，这些说明书上都有，上位机是指控制级的上一级，比如由工控机去控制plc，那么工控机就是上位机，有plc控制驱动器那么plc就是上位机

‘肆’ 三菱FX系列PLC控制伺服驱动器的程序如何写

最近刚好在做三菱控制松下伺服的，我是用PLSR指令哦，设定脉冲频率和数量就好啦。转动的速度是跟脉冲频率有关系，转动的圈数是跟脉冲数量有关的啊。你要转十圈那就得先知道让伺服转一圈要发多少个脉冲，然后乘以10得到的数字放到PLSR指令的脉冲数量部分就好咯。

‘伍’ 三菱PLC控制伺服电机编程怎么弄

你还是把工作流程图画出来，这样大家才能帮你。不过估计不大可能编好了现成的程序给你的。
因为第一没有条件进行程序调试，这样的程序几乎100%都是需要上机调试的。第二，你知道这种非标的4-5轴的程序，编程的市场价格是学生很难承受的。
否则，只好推荐你去看三菱PLC的编程手册了。根据里面的样例，你自己琢磨和实验，就可以了。

‘陆’ 如何用三菱FX2N PLC控制伺服电机

如果你的5个伺服都需要位置模式，也就是脉冲控制时，参考以下方案；若有速度模式控制时，不需要脉冲输出，PLC的普通输出口就可以控制。假设你的5个伺服都是脉冲控制，则参考以下：

有以下几个方案供你参考：
1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3，也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！
2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2，也就是FX3U晶体管输出型PLC外加2个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！
3.Q系列PLC，使用QD75P4模块加一个QD75P1，共可以控制5个伺服正反转！

以上方案中，FX2N系列CPU发脉冲不支持定位指令，所以若需要定位，跑绝对脉冲时，需要扩展5个1PG或者5个10PG，或者混合使用共计5个。

其他方案，还可以使用三菱PLC的高仿品，编程软件可以通用，品牌为汇川，型号为H2U-3232MTQ的可以控制5个伺服正反转，伺服模式设置为脉冲加方向，频率为100KHZ，支持定位指令。

‘柒’ 三菱plc控制伺服电机程序

PLC控制伺服可以用本身高速脉冲口，也可以是定位模块，编程不同。

‘捌’ 三菱fx2n plc如何控制伺服驱动器程序

FX2N不可以可以控制伺服电机的 要加1PG这样的定位模块

‘玖’ 三菱plc控制伺服的指令是什么

三菱FX系列PLC本身脉冲口控制，DRVI，DRVA相对定位和绝对定位指令。如果是定位模块控制，直接触发定位启动信号。

‘拾’ 谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例

首先设置伺服电机驱动器的参数。

1.Pr02---控制模式选择， 设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02 设定为0或是3或是4是一样的。

2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.

3 .Pr40---指 令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。

4.Pr41，Pr42---简 单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41 设为0时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41 设为1时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，

6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw, CW

5. Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

(10)三菱plc与伺服编程扩展阅读：

1.转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2.位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3.速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。