㈠ 怎么在树莓派上用python做机器人
先在树莓派上安装python
$sudoapt-getinstallpython-dev
2.然后更新
$sudoeasy_install-Udistribute
3.安装python-pip
$sudoapt-getinstallpython-pip
4.安装python的GPIO库
$sudopipinstallrpi.gpio
5.然后去下一本书《python指南》就可以开始学习python基础了。
6.学习完基础,就可以开始树莓派的开发了,网上有很多例子,可以开发机器人的语音识别,自动寻路,开关门等等功能。
㈡ 树莓派小车边循迹边测距避障能做到吗Python
肯定可以啊号!
㈢ 树莓派怎么运行python程序
树莓派运行Python程序的方法:
一、RaspBerry系统设置
1、首先在开发板没有通电情况下,连接硬件,以及项目中用到传感器。比如当前项目需要将LED灯插在面包板上,然后通过杜邦线将开发板和面包板连接,硬件平台搭建完毕。
2、其次打开树莓派开发板3B,然后用vnc连接上。
3、打开ssh功能。
如下图,Raspberry Pi Configuration
启用SSH连接功能。然后点击OK
更改后需要重新启动才能生效
二、使用ssh连接上开发板Raspberry Pi
1、打开事先安装好的File Zilla,输入IP地址、账户、端口号,连接到树莓派的Linux系统
2、在当前pi目录上创建存放开发项目的文件夹。在项目文件夹上创建具体的项目文件夹存放项目文件。例如在DIYdemo目录上创建LED灯项目
3、在PC端写好的python程序文件放到LED文件夹中。
三、运行python代码
1、打开VNC软件,点击菜单--programming--python3(EDLE)
2、打开写好的的程序,运行python程序
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㈣ 求助树莓派避障小车,遇到 python 了
小白第一次上手 python ,用树莓派,红外和超声波传感器做智障小车。 编译错误:
RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
Traceback (most recent call last):
File "xiaochetest.py", line 82, in <mole>
fwd()
TypeError: fwd() takes exactly 1 argument (0 given)
下面是小车的代码:
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
m1_fwd = 12
m1_rev = 11
m2_fwd = 13
m2_rev = 15
red_left = 07
red_right = 16
trip = 38
echo = 37
def init():
GPIO.setup(m1_fwd,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m1_rev,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_fwd,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_rev,GPIO.OUT)
def stop(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,False)
GPIO.output(m1_rev,False)
GPIO.output(m2_fwd,False)
GPIO.output(m2_rev,False)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def fwd(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def rev(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.LOW)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.HIGH)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def right(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwd,False)
GPIO.output(m2_rev,False)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def left(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,False)
GPIO.output(m1_rev,False)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def get_distance():
GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
GPIO.setup(echo,GPIO.IN)
GPIO.output(trip,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.000015)
GPIO.output(trip,GPIO.LOW)
while not GPIO.input(echo):
pass
t1 = time.time()
while GPIO.input(echo):
pass
t2 = time.time()
return (t2-t1)*34300/2
def turnaround():
GPIO.setup(red_left,GPIO.IN)
GPIO.setup(red_right,GPIO.IN)
while GPIO.input(red_left) and GPIO.input(red_right)==0:
rev()
if GPIO.input(red_left)==1:
left(1)
else:
right(1)
GPIO.cleanup()
while True:
distance = get_distance()
time.sleep(0.5)
if distance > 20:
fwd()
elif distance == 20:
stop()
else:
stop()
turnaround()
def fwd(sleep_time)
if distance > 20:
fwd()
调用 fwd 的时候要传参数啊,错误提示说的比较清楚了。
㈤ 求助树莓派避障小车,遇到 python 了
1 连接好相关硬件设备,包括接入蓝牙适配器(注意选购支持Linux系统的蓝牙适配器),连接好音响线缆和电源等。
2. 使用apt-get安装所需要的软件
㈥ python 树莓派如何控制小车转向90度后停止
首先申明js我不会
看到楼主你的思路,我感觉你应该不会成功,看我分析一下:
当程序自启动,python程序开始运行,running=?Ture,那么程序将一直按照running=?Ture执行下去,外部任何输入都是没有用,除非程序停下来检测一下,running的状态,换句话说:你启动的时候running就是Ture,那么我就运行,你什么时候改变状态我也不知道,建议楼主,能在循环中检测一下running状态。这样才能有效的控制程序运行,下面是都伪代码:
while?Ture:????????#?程序一直循环开启
????if?running:??????#?如果如果运行状态是真
????????do?something??#?开始执行当然这里要注意一下 全局变量问题,我这没有测试,怕全局变量会有影响!!!
㈦ 我的树莓派马上就要到了,用什么pythonIDE比较流畅
暑假做了个树莓派控制小车的玩意(网上有很多,不偏话题了),说一点个人感受吧:小项目,用Python. 大项目用c,当然大家有其他更好的我不反对,毕竟我现在还是新手。
用Python主要是感觉写着简单,小问题用它方便快捷。
用c是因为编稍大一点的项目的时候,会比Python好一点。
㈧ 树莓派和python有啥关系
树莓派是由树莓派基金会发布的卡片式电脑,起初的目的是为了让更多的孩子们可以学习计算机编程,但是发布以后受到了广大计算机爱好者的喜爱。
树莓派被称为卡片式电脑,顾名思义它可以安装操作系统,并且接上显示屏鼠标键盘就可以正常使用,在上面可以用python或者C语言编程并运行。python是树莓派的官方编程语言。
树莓派是个用来学习编程的优秀设备,它可以理解多种语言。
第一,它很便宜。价格差不多只有低端计算机的十分之一,作为你的主计算机的一个附件它非常便宜。
第二,树莓派是个裸设备。它没有藏在盒子里或者在一个完整的系统中。这意味着你可以自己决定将其做成一个什么系统。
第三,树莓派使用Linux——一个类似于Windows或Mac OS X的操作系统。它提供了视窗系统和一个用来操控树莓派的基于文本的命令行接口。
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㈨ 求助树莓派避障小车,遇到 python 了
1. 连接好相关硬件设备,包括接入蓝牙适配器(注意选购支持Linux系统的蓝牙适配器),连接好音响线缆和电源等。 2. 使用apt-get安装所需要的软件
㈩ 树莓派如何启动python
树莓派运行Python程序的方法:
一、RaspBerry系统设置
1、首先在开发板没有通电情况下,连接硬件,以及项目中用到传感器。比如当前项目需要将LED灯插在面包板上,然后通过杜邦线将开发板和面包板连接,硬件平台搭建完毕。
2、其次打开树莓派开发板3B,然后用vnc连接上。
3、打开ssh功能。
如下图,Raspberry Pi Configuration
启用SSH连接功能,然后点击OK。
更改后需要重新启动才能生效。
二、使用ssh连接上开发板Raspberry Pi
1、打开事先安装好的File Zilla,输入IP地址、账户、端口号,连接到树莓派的Linux系统。
2、在当前pi目录上创建存放开发项目的文件夹。在项目文件夹上创建具体的项目文件夹存放项目文件。例如在DIYdemo目录上创建LED灯项目。
3、在PC端写好的python程序文件放到LED文件夹中。
三、运行python代码
1、打开VNC软件,点击菜单--programming--python3(IDLE)
2、打开写好的的程序,运行python程序。
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