① plc控制伺服电机正反转的简单程序
一个指令就可以了,相对定位指令DRVI K10000(脉冲数) k1000(频率) y0(脉冲口) y3方向口,,当然还有绝对定位DRVA,以及PLSY,等。
② 多轴伺服的plc编程和,一个伺服有什么区别
参考以下:
第一:多轴伺服PLC是指PLC有多个高速脉冲输出口,可以控制多个伺服
第二:单个伺服的话,指PLC只有一个高速脉冲输出口,只能控制一个伺服
第三:就控制伺服的话,一个轴和多个轴编程没有差别。就控制逻辑的话,多个轴比单个轴复杂
③ 伺服驱动器在PLC上如何编程
编程是什么意思,就是plc可以控制伺服的速度什么的?
伺服通过给定的信号如电压来控制,plc通过模拟量通道输出电压信号就可以控制伺服的运动,至于输出的电压信号是多少,就通过程序计算根据要求得出来。
④ 伺服马达的转矩模式.用pLc控制应该怎么编程啊
摘要 你好!该模式是伺服系统的一种工作方式,当伺服设定为扭矩模式,那么plc就必须通过输出模拟量电压或者电流来控制伺服。plc的模拟量指令只需用“mov”指令,将数字传输到模拟量输出对应的字通道就可以了。
⑤ 西门子PLC伺服电机插补如何编程
可以使用FM357-2定位模块进行带直线插补和圆弧插补的编程,具体方法是:在PLC的CPU中调用功能块并启动含有插补指令的运动程序即可进行插补编程。
在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。
并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
(5)饲服plc编程扩展阅读:
西门子PLC插补编程的原理:
数控车床的运动控制中,工作台X、Y、Z轴的最小移动单位是一个脉冲当量。因此,刀具的运动轨迹是具有极小台阶所组成的折线。
例如,用数控车床加工直线OA、曲线OB,刀具是沿X轴移动一步或几步,再沿Y轴方向移动一步或几步,直至到达目标点。从而合成所需的运动轨迹。
数控系统刀具半径补偿的含义是将刀具中心轨迹,沿着程编轨迹偏置一个距离,加工程序与刀具半径大小无关,它的功能是仅用一个程序就可以完成粗、精加工,或采用不同刀具直径加工时,可以不要重写加工程序。
⑥ 伺服马达的转矩模式.用pLc控制应该怎么编程啊
扭矩模式是伺服系统的一种工作方式,当伺服设定为扭矩模式,那么plc就必须通过输出模拟量电压或者电流来控制伺服。plc的模拟量指令只需用“mov”指令,将数字传输到模拟量输出对应的字通道就可以了。
⑦ 伺服电机用PLC是怎么编程的。 讲解一下编程步骤。
我用的是松下的plc----脉冲指令有
PLSH
:脉冲输出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM输出指令----PLS
:脉冲输出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型,根据场合使用。
例:
SPD1
:位置控制--------1.先定义绝对或相对,方向标志-【-f0-mv,
h02,dt1】
2.初始速度--【f0-mv-,设定值kxxxx,dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0
mv,
kxxxx,dt3】4加减速时间【f0
mv
,kxxx,dt4】.5.目标值【f1
dmv
,kxxxxx,dt5】
6.脉冲输出通道指定【f0
mv,
k0\1,dt7】
【f168
spd1,dt100,k0\1】
不一一列出
具体可以网上下载资料看下,
希望可以给你帮助
⑧ 伺服电机是用PLC编程吗
是的,Plc编程控制伺服驱动器,伺服驱动器再控制电机动作。
⑨ 伺服电机用PLC是怎么编程的。 讲解一下编程步骤。
用PLS指令,你参考PLC编程手册上的例子
⑩ 想用plc控制伺服电机
西门子S7-200系列PLC有两个高速脉冲输出口,Q0.0和Q0.1,因此可以控制两路伺服电机。
如果想要控制更多的伺服电机,就需要多个PLC或者配上位置控制模块EM253。
至于程序,这个可以不用编辑,这个PLC的编程软件中有PTO/PWM向导,使用这个向导,根据向导的指示,设置相应的参数,就会自动生成程序了。使用向导生成程序,要比自己编辑程序省事的多。
望采纳。。。。。。