plc编程语言代码

⑴ PLC常用编程语言有哪些各有什么特点

1．PLC常用的编程语言有哪些？各有哪些特点？
答：有梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）等。

梯形图（LAD）：（1）“从上到下”按行绘制，每一行“从左到右”绘制，左侧总是输入接点，最右侧为输出元素。
（2）梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电压，支路（逻辑行）接通时，并没有电流流动。
（3）梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接点和线圈，而是输入、语句表（输出存储器中输入、语句表（输出点的状态。
（4）梯形图中使用的各种PLC内部器件，不是真的电器器件，但具有相应的功能。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位。
（5）梯形图中的继电器触点即可常开，又可常闭，其常开、语句表（常闭触点的数目是无限的（受存储容量限制），也不会磨损。
（6）PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的，是一种串行处理方式。

⑵ 三菱plc编程语言有几种

三菱PLC稳定性好，使用方便，编程易学。即有微小型的F系列，又有中大型的A、Q、L系列，功能齐全，应用范围广。下面给大家介绍种6种三菱PLC编程语言。

第一种，指令表编程形成程序基础的指令表编程方式

特点就是通过指令语言输入顺控指令的方式。该方式是顺控程序中基本的输入形态。

第二种，梯形图编辑

特点就是使用顺序符号和软元件编号画顺控梯形图的方式。由于顺控回路是通过触点符号和线圈符号来表现的，所以程序的内容更加容易理解。即使在梯形图显示的状态下也可以执行可编程控制器的运行监控。

第三种，步进梯形图

可以根据机械的动作流程进行顺控设计的输入方式。特点就是根据机械的动作流程设计顺控的方式。可以相互转换的指令表程序及梯形图程序，如果依照一定的规则编制，就可以倒过来转换成SFC图。

第四种，ST(结构文本)

具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言。特点是可以通过语法进行控制，例如与C语言等高级语言同样，采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复等。这样，便可以简洁的方法书写清楚的程序。

第五种，结构化梯形图

可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言。特点是基于继电器回路的设计技术创建的图形语言。容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。

第六种，FBD(功能模块表)

可以使用进行特定处理的部件（功能、功能模块）、变量部件、常数部件等，将程序以图形的形式描述的语言。特点是沿着数据以及信号的走向连接部件，可以方便地创建程序，提高程序的生产性。

⑶ PLC常用的编程语言有哪几种

1、梯形图编程：优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言。2、指令语句表语言：类似于微机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。每个生产厂家使用的助记符是各不相同的，因此同一个梯形图书写的语句形式不尽相同。语句是用户程序的基础单元，每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。每条语句是规定CPU如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的，故其表达式也和微机指令类似。3、顺序功能流程图：一种较新的编程方法。它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。使用SFC作为一种步进控制语言，用这种语言可以对一个控制过程进行控制，并显示该过程的状态。将用户应用的逻辑分成步和转换条件，来代替一个长的梯形图程序。这些步和转换条件的显示，使用户可以看到在某个给定时间中机器过程处于什么状态。

⑷ plc编程方法有几种

1、经验法

即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。在工作过程中，可收集与积累这样成功的例子，从而可不断丰富自己的经验。

2、解析法

可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化，可避免编程的盲目性，是较有效的方法。

3、图解法

图解法是靠画图进行设计。常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法。梯形图法是基本方法，无论是经验法还是解析法，若将PLC程序转化成梯形图后，就要用到梯形图法。

波形图法适合于时间控制电路，将对应信号的波形画出后，再依时间逻辑关系去组合，就可很容易把电路设计出。流程法是用框图表示PL。

(4)plc编程语言代码扩展阅读

PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。

国际电工委员会(IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义：“是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，

都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。

⑸ plc编程语言有几种

plc编程语言有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言等。
1、梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台，使用不同类型的寄存器；在每个扫描周期，按照从左向右，从上到下的顺序处理逻辑。
2、指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。设备干涉处理模块。主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理，防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域，两个同时进入公共区域则会发生碰撞，这时候两者之间就要做防干涉处理。
3、功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中，输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。有时端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。

⑹ plc编程语言主要有那几种

梯形图编程：优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言。

指令语句表语言：类似于微机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。每个生产厂家使用的助记符是各不相同的，因此同一个梯形图书写的语句形式不尽相同。语句是用户程序的基础单元，每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。每条语句是规定CPU如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的，故其表达式也和微机指令类似。

顺序功能流程图：一种较新的编程方法。它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。使用SFC作为一种步进控制语言，用这种语言可以对一个控制过程进行控制，并显示该过程的状态。将用户应用的逻辑分成步和转换条件，来代替一个长的梯形图程序。这些步和转换条件的显示，使用户可以看到在某个给定时间中机器过程处于什么状态。

人活一辈子，就活一颗心，心好了，一切就都好了，心强大了，一切问题，都不是问题。

人的心，虽然只有拳头般大小，当它强大的时候，其力量是无穷无尽的，可以战胜一切，当它脆弱的时候，特别容易受伤，容易多愁善感。

心，是我们的根，是我们的本，我们要努力修炼自己的心，让它变得越来越强大，因为只有内心强大，方可治愈一切。

没有强大的敌人，只有不够强大的自己

人生，是一场自己和自己的较量，说到底，是自己与心的较量。如果你能够打开自己的内心，积极乐观的去生活，你会发现，生活并没有想象的那么糟糕。

面对不容易的生活，我们要不断强大自己的内心，没人扶的时候，一定要靠自己站稳了，只要你站稳了，生活就无法将你撂倒。

人活着要明白，这个世界，没有强大的敌人，只有不够强大的自己，如果你对现在的生活不满意，千万别抱怨，努力强大自己的内心，才是我们唯一的出路。

只要你内心足够强大，人生就没有过不去的坎

人生路上，坎坎坷坷，磕磕绊绊，如果你内心不够强大，那这些坎坎坷坷，磕磕绊绊，都会成为你人生路上，一道道过不去的坎，你会走得异常艰难。

人生的坎，不好过，特别是心坎，最难过，过了这道坎，还有下道坎，过了这一关，还有下一关。面对这些关关坎坎，我们必须勇敢往前走，即使心里感到害怕，也要硬着头皮往前冲。

人生没有过不去的坎，只要你勇敢，只要内心足够强大，一切都会过去的，不信，你回过头来看看，你已经跨过了多少坎坷，闯过了多少关。

内心强大，是治愈一切的良方

面对生活的不如意，面对情感的波折，面对工作上的糟心，你是否心烦意乱？是否焦躁不安？如果是，请一定要强大自己的内心，因为内心强大，是治愈一切的良方。

当你的内心，变得足够强大，一切困难，皆可战胜，一切问题，皆可解决。心强则胜，心弱则败，很多时候，打败我们的，不是生活的不如意，也不是情感的波折，更不是工作上的糟心，而是我们内心的脆弱。

真的，我从来不怕现实太残酷，就怕自己不够勇敢，我从来不怕生活太苦太难，就怕自己不够坚强。我相信，只要我们的内心，变得足够强大，人生就没有那么多鸡毛蒜皮。

强大自己的内心，我们才能越活越好

生活的美好，在于追求美好的生活，而美好的生活，源于一颗强大的内心，因为只有内心强大的人，才能消化掉各种不顺心，各种不如意，将阴霾驱散，让美好留在心中。

心中有美好，生活才美好，心中有阳光，人生才芬芳。一颗阴暗的心，托不起一张灿烂的脸，一颗强大的心，可以美化生活，精彩人生，让我们越活越好。

生活有点欺软怕硬，如果你内心很脆弱，生活就会打压你，甚至折磨你，如果你内心足够强大，生活就会奖励你，眷顾你，全世界都会对你和颜悦色。

⑺ PLC有几种编程语言以及它们的特点是什么

PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文本化语言（ST）。

1. 梯形图语言特点：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

2. 指令表语言特点：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
   
   
   

3. 功能模块语言特点：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。

4. 顺序功能流程图语言特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。

5. 结构化文本语言特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
   
   

⑻ PLC编程 (指令语句)

PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。
1、梯形图语言（LD）
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
2、指令表语言（IL）
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言（FBD）
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。
4、 顺序功能流程图语言（SFC）
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。
5、结构化文本语言（ST）
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
在PLC控制系统设计中，要求设计人员不但对PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC对编程语言支持的种类。

⑼ plc编程口诀是什么

plc编程口诀是“顺序扫描，不断循环”。PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。

plc编程的作用

可以学好英语，PLC软件里面的指令LD(load)，OR，ANB(andblock)、SET、DMOV（doublemove)以及英文帮助文件和英文手册让你不得不把这些单词和专业英语记住记牢。

初学PLC编程的人员很大一部分都没有电工基础，不懂电子技术，但慢慢学习和应用之后，也学会了电路中的自锁、互锁，自保持，电子技术的与门，或门非门和PWM电路以及PLC输入电路中的源型漏型等等。

⑽ PLC中DDECP编程语言

一、 顺控指令
1 触点指令
00 LD 逻辑操作开始
01 LDI 逻辑非操作开始
02 AND 逻辑乘
03 ANI 逻辑乘非
04 OR 逻辑加
05 ORI 逻辑加非
2 连接指令
06 ANB AND逻辑块与
07 ORB OR逻辑块或
08 MPS 存储操作结果
09 MRD 从MPS读取操作结果
10 MPP 从MPS读取操作结果
并清除结果
3 输出指令
11 OUT 软元件输出
12 SET 软元件置位
13 RST 软元件复位
14 PLS 在输入信号的上升沿
15 PLF 在输入信号的下降沿
16 CHK 软元件输出翻转
4 移位指令
17 SFT 元件移1位
18 SFTP 元件移1位
5 主控指令
19 MC 主控开始
20 MCR 主控复位
6 结束指令
21 FEND 结束主程序
22 END 总的程序末尾，
返回第0步
7 其它指令
23 STOP 停止
24 NOP 空操作
二 基本指令
1 比较指令
16位数据比较
25 LD= 当S1=S2, 接通，
当S1≠S2, 断开
26 AND=
27 OR=
28 LD<> 当S1≠S2, 接通，
当S1=S2, 断开
29 AND<>
30 OR<>
31 LD> 当S1>S2, 接通，
当S1≤S2, 断开
32 AND>
33 OR>
34 LD<= 当S1≤S2, 接通，
当S1>S2, 断开
35 AND<=
36 OR<=
37 LD< 当S1<s2, 接通，="" 当s1≥s2,="" 断开="" 38="" and<="" 39="" or= 当S1≥S2, 接通，
当S1=
42 OR>=
32位数据比较
43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
44 ANDD=
45 ORD=
46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
47 ANDD<>
48 ORD<>
49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
50 ANDD>
51 ORD>
52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
53 ANDD<=
54 ORD<=
55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
56 ANDD<
57 ORD<
58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
59 ANDD>=
60 ORD>=
2 算术运算指令
二进制16位加/减
61 + (D)+(S)→(D)
62 +P
63 + (S1)+(S2)→(D)
64 +P
65 - (D)-(S)→(D)
66 -P
67 - (S1)-(S2)→(D)
68 -P
二进制32位加/减
69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
70 D+P
71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
72 D+P
73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
74 D-P
75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
76 D-P
77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)
78 *P
79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)
80 /P
81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P
83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
84 D/P
85 B+ (D)+(S)→(D)
86 B+P
87 B+ (S1)+(S2)→(D)
88 B+P
89 B- (D)-(S)→(D)
90 B-P
91 B- (S1)-(S2)→(D)
92 B-P
93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
94 DB+P
95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
96 DB+P
97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
98 DB-P
99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
100 DB-P
101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)
102 B*P
103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)
104 B/P
105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
106 DB*P
107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
108 DB/P
109 INC (D)+1→(D)
110 INCP
111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)
112 DINCP
113 DEC (D)-1→(D)
114 DECP
115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)
116 DDECP
3 BCD—二进制转换
117 BCD (S)→(D)BCD转换
118 BCDP
119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)
120 DBCDP
121 BIN (S)→(D)二进制转换
122 BINP
123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)
124 DBINP
4 数据传送指令
125 MOV (S)→(D)
126 MOVP
127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)
128 DMOVP
129 CML (S)→(D)
130 CMLP
131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)
132 DCML
133 DCMLP
134 BMOV (S)→(D)n个
135 BMOVP
136 FMOV (S)→(D)n个
137 FMOVP
138 XCH (D1)←→(D2)
139 XCHP
140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)
141 DXCHP
5 程序分支指令
142 CJ 条件满足，跳转到P**处
143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,
跳转到P**处
144 JMP 无条件跳转到P**处
145 CALL 执行P**处子程序
146 CALLP
147 RET 从子程序返回
148 EI 允许中断
149 DI 禁止中断
150 IRET 从中断程序返回
151 SUB 执行n指定的程序
152 SUBP
6 程序切换指令
153 CHG 在主副程序间切换
7 刷新指令
154 COM 执行通讯刷新
155 EI 允许通讯刷新
156 DI 禁止通讯刷新
157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效
三 应用指令
1 逻辑运算指令
158 WAND (D) AND (S)→(D)
159 WANDP
160 WAND (S1) AND (S2)→(D)
161 WANDP
162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)
163 DANDP
164 WOR (D) OR (S)→(D)
165 WORP
166 WOR (S1) OR (S2)→(D)
167 WORP
168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)
169 DORP
170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或
171 WXORP
172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)
173 WXORP
174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
175 DXORP
176 WXNR (D) XOR (S)→(D)
177 WXNRP
178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)
179 WXNRP
180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
181 DXNRP
182 NEG 0-(D)→(D)补码
183 NEGP
2 旋转指令
184 ROR n位右转
185 RORP
186 RCR n位右转(带进位)
187 RCRP
188 ROL n位左转
189 ROLP
190 RCL n位左转(带进位)
191 RCLP
192 DROR n位右转
193 DRORP
194 DRCR n位右转(带进位)
195 DRCRP
196 DROL n位左转
197 DROLP
198 DRCL n位左转(带进位)
199 DRCLP
3 移位指令
200 SFR n位右移
201 SFRP
202 SFL n位左移
203 SFLP
204 BSFR 1位右移
205 BSFRP
206 BSFL 1位左移
207 BSFLP
208 DSFR 1位右移
209 DSFRP
210 DSFL 1位左移
211 DSFLP
4 数据处理指令
212 SER 数据搜索
213 SERP
214 SUM 位检查
215 SUMP
216 DSUM
217 DSUMP
218 DECO 译码编码
219 DECOP
220 ENCO
221 ENCOP
222 SEG 7段编码
223 BSET 对字中n位置位
224 BSETP
225 BRST 对字中n位复位
226 BRSTP
227 DIS 组合分离
228 DISP
229 UNI
230 UNIP
231 ASC ASCII转化
5 先进先出指令
232 FIFW FIFO写
233 FIFWP
234 FIFR FIFO读
235 FIFRP
6 内存缓冲区存取指令
236 FROM 从特殊功能模块读取数据
237 FROMP
238 DFRO
239 DFROP
240 TO 向特殊功能模块写数据
241 TOP
242 DTO
243 FROM 从远程I/O站读数据
244 FROMP
245 DFRO
246 DFROP
247 TO 向远程站写数据
248 TOP
249 DTO
250 DTOP
7 FOR/NEXT指令
251 FOR 重复n次
252 NEXT
8 本地站、远程I/O站存取指令
253 LRDP 从本地站读数据
254 LWTP 向本地站写数据
255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据
256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据
9 显示指令
257 PR 从指定的8点字软元件输出
16个字符的ASCII码
258 PR 顺序向输出模块输出ASCII
码, 直到结束符NUL(00H)
259 PRC 将字软元件的注释转换成
ASCII码，并输出
260 LED 将指定的8点字软元件显示
16个字符的ASCII码
261 LEDA 显示指定的英文数字字符
262 LEDB
263 LEDC 显示软元件S的注释
264 LEDR 显示复位
10 其它指令
265 WDT WDT复位
266 WDTP
267 CHK 故障检测
268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定
269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT
270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入
271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行
272 STC 进位标志(M9012)ON
273 CLC 进位标志(M9012)OFF
274 DUTY 用户定义时钟
11 伺服指令
275 DSFRP 请求启动伺服程序
276 PSFLP 数据修改