绝对编程码用于检测电流吗

㈠ 绝对编程与增量编程是什么

绝对编程就是在机床坐标系下的坐标计算，一般是在G53下。或者就是自己定的坐标系如G54。

增量编程就是指A B C D（A到B的距离为10.。。。B到C的距离为20.。。。C到D的距离为30）假如从A 走到B在走到C和D绝对值编程..G90G1X1O/X30/X60增量值编程G91X1O/X2O/30。

补充：编程是编写程序的中文简称，就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到相应结果的过程。

为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须要将需解决的问题的思路、方法、和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。这种人和计算机之间交流的过程就是编程。

编程：设计具备逻辑流动作用的一种“可控体系”【注：编程不一定是针对计算机程序而言的，针对具备逻辑计算力的体系，都可以算编程】

例子：①比如编写一段代码程序②编写一个控制设备体系。

㈡ 什么是绝对值编程什么是相对值编程

很简单，绝对编程就是以原点为基准，编制的每个程序的尺寸都是以原点的尺寸在计算，而相对编程也叫增量编程，就是编程的每个尺寸都是以上个节点的结束点作为下段尺寸的起点计算尺寸，计算比较复杂，如果尺寸多了很容易算错，所以我们一般都是在用绝对编程。

㈢ 什么是绝对编程增量编程和混合编程

绝对编程，是以工件原点进行编程，例如法兰克，西门子系统，使用G54坐标系，就需要建立工件坐标系G54（原点），程序的所有坐标（距离）都是以原点计算的（位置），使用G90代码，不允许使用G91代码。
增量编程，只使用G91代码，使用G91后才是增量编程，以G91出现的前一个点为原点，进行编程，程序所有坐标都是以该原点计算的。
混合编程，应该就是同时使用G90和G91，G90和G91是模态代码，出现G90之后（没有出现G91之前）一直是绝对编程，出现G91之后（没有出现G90之前）一直是增量编程。

㈣ 增量编码器和绝对值编码器的区别及应用场合

增量式编码器定义

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

增量式编码器的特点

1、体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损、构造很简单。

2、安装随意，接口形式丰富，机械寿命长。

3、抗干扰能力强，价格合理、可靠性高。

4、机械平均寿命可在几万小时以上

5、适合于长距离传输

其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题。

我们知道，旋转编码器有增量型、绝对值型之分，一般绝对值型编码器要比增量型的价格贵好多；而绝对值型编码器又分为单圈和多圈两种，其中多圈型比单圈型的也是贵了不少。那么使用绝对值编码器，尤其是选择多圈绝对值编码器的意义在哪里呢？绝对值编码器都应用在哪些场合呢？

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

增量型与绝对值型编码器的主要区别在于：

①增量型编码器是在机械轴旋转时，每旋转经过一个固定的角度间隔，交替输出一组脉冲编码。

②绝对值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度，持续输出其旋转位置编码。

而单圈与多圈绝对值编码器的区别，仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋转位置测量。

不过，这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用绝对值编码器，也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。

事实上，对于很多传动和运控设备应用来说，即使是使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器，也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。

这里就非常有必要先来讨论一下编码器的测量应用场景了。

绝对编码器应用场合

纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械。

若没有特殊要求，在测量物料进给距离时，就没有必要采用绝对值反馈，充其量为了提升测量精度，可以使用单圈绝对值编码器。

而如果要实现对物体的位置测量，就非常有必要考虑使用多圈绝对值型编码器了，因为这将涉及到反馈编码唯一性的问题。

反馈编码的唯一性，指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出，每个角度的位置编码都是独一无二的。

增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码（例如：正交A/B相增量型编码器的输出，永远都是A/B相0/1的编码），所以其信号输出是不具备唯一性的，单圈绝对值编码器，可以在机械轴旋转一圈范围内，做到位置信号输出的唯一性；

而多圈绝对值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。

无论是哪种绝对值编码器，只要测量行程超出其圈数范围，就一定会在旋转过程中，以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。

因此，尽管都能够完成长距离位置测量任务，但在选用不同类型编码器时，设备应用体验却大不相同。

使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器，的确可以实现多圈位置检测和记录功能，但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的：

在使用增量型编码器进行位置测量时，需要设备的信号输入系统，基于编码器侧反馈的连续重复脉冲，进行位置计数；

当使用单圈绝对值型编码器处理多圈位置应用时，同样需要设备系统，在获取反馈位置编码的同时，对旋转圈数进行累加计算；

这样一来，设备运行时各种可能发生的意外状况，如：控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰...等，都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零，从而相当于中断了位置测量的进程。

因此，一旦出现上述这些情况，就必须在系统恢复时，对编码器所在的位置轴，进行原点校准的初始化操作，这无疑延长了设备的停机时间。

而如果使用绝对值编码器（包括单圈/多圈）进行位置测量，只要其目标量程（即测量行程）在编码器圈数范围内，设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理，直接引用编码器输出的反馈数据。

换句话说，位置测量将仅取决于编码器的反馈输出，而与电气控制系统无关，无论出现上述哪种电气系统方面的意外故障，都不会因中断检测运算进程，而影响最终位置测量结果。这将帮助用户省去设备恢复运行时那些复杂的原点校准初始化操作，从而缩短设备的停机时间，提升产线的总体运营效率。

这种独立、稳定的位置检测性能，其实就是使用（多圈）绝对值编码器的意义和价值所在。

使用多圈绝对值编码器，能够避免因设备系统电气原因（如断电、信号开路...）而造成的位置测量进程的中断，但如果编码器与目标测量部件之间的机械连接发生了改变，同样还是需要在设备安装完成时或机械系统恢复正常连接后，进行必要的原点校准初始化操作的。

上海开地电子有限公司是一家专业的传感器系统及配件成套服务供应商。公司目前所生产及代理的产品有：拉绳编码器、电机编码器、旋转编码器、磁栅尺、接近开关、光电传感器、磁致伸缩位移传感器、倾角传感器、拉绳位移传感器、超速开关、测速电机、减速机、联轴器、皮带轮、链条、电缆、控制器及其相关附近等产品，欢迎选购。

㈤ 编码器十问

旋转编码器，也称为轴编码器，是一种机电设备，用于将轴的角位置转换为数字或模拟信号。

单端输出的编码器有一组信号 A 通道、B 通道和 One Marker Pulse。这种方法更容易受到电噪声的影响。差分编码器具有与单端编码器相同的信号集以及附加的互补或“镜像”信号集。互补信号是其主信号的精确倒数。例如：如果“A”通道处于高状态，则 A 互补将处于低状态。此功能对于提高抗噪能力极为重要。

是的。术语正交是指两个输出信号的相位相差 90 度。信号可以配置为 A 通道顺时针引导 B 通道或 B 通道顺时针引导 A 通道。由于信号偏移 90 度电角度，因此控制器可以监控和确定编码器轴的旋转方向。

使用增量编码器可以通过计数产生的脉冲数来测量相对位置。或者，通过测量这些脉冲的频率，可以确定相对速度。绝对编码器测量绝对位置，即使在断电情况下也能保持位置信息。

Push-Pull 也称为 Totem Pole 是一种线路驱动器，可根据所施加的负载吸收或提供电流。它具有在 NPN 或 PNP 接口中通用的优势，并具有更高频率能力的额外好处。(300KHz) 一般而言，Push-Pull 将直接取代 NPN 或 PNP 电路，只要它们不是 Open Collector 类型。

Open Collector 输出有两种形式。它可以是NPN晶体管或PNP晶体管。NPN晶体管将使电流通过其发射极接地。被称为“电流吸收” PNP 晶体管的作用与它相同，只是它将电流通过其集电极接地。被称为“电流源”的 NPN 晶体管由两个 N 掺杂层之间的一层 P 掺杂半导体（“基极”）组成。以共发射极模式进入基极的小电流在集电极输出中被放大。换句话说，当 NPN 晶体管的基极相对于发射极被拉高时，它就是“导通”的。PNP晶体管由两层P掺杂材料之间的一层N掺杂半导体组成。在共发射极模式下离开基极的小电流在集电极输出中被放大。换句话说，当 PNP 晶体管的基极相对于发射极被拉低时，它就是“导通”的。虽然两者都可用，但 NPN 的使用远比 PNP 广泛。

使用 NPN 集电极开路输出的唯一原因是电源电压与所需的信号逻辑电平不同。集电极开路形式允许晶体管的集电极连接到不同于主电源的电源。例如：电源为 5 伏，输出信号需要为 24 伏。

格雷码与二进制码类似，但与二进制码不同；格雷码具有从一种状态转移到另一种状态时只有一位变化的特性。使用格雷码而不是二进制码有很多好处，其中之一是能够减少某些系统中的错误。例如：如果使用二进制，则无法确保所有位在编码器位置之间的边界处同时发生变化。

答：是的。格雷码是二进制的异或逻辑函数。

您必须知道至少两个参数。频率 = (PPR X RPM) / 60

㈥ 绝对值编码器有好几个信号，这些信号都是哪些

是的，有格雷码输出的编码器可以认为就是绝对值编码器。
顺便说一句，绝对编码器的输出一般分为下列两种
1）并行输出
2）串行输出
并行输出多采用格雷码（偶尔也有BCD码等）。
串行输出则多采用纯二进制码。这些二进制码通常采用
不同的约定（SSI，CAN，Endat等）传输出去。

㈦ 数控绝对与相对编程，精度会不同吗

首先,全闭环要比半闭环精度高.而系统只采用绝对编码器测量,是半闭环系统.绝对和相对编码器的区分,在于机床有无记忆原点功能,相对编码器的系统在重开机后,必须要重回原点.而编码器的精度高低要看其本身的分辨率和系统的响应速度.闭环系统要求在机床的各伺服轴所驱动的移动部件上要有反馈装置,一般为光栅尺.

㈧ 绝对位置光电编码器和相对位置编码器的区别

1、位置不同。

简单点说：绝对位置光电编码器就是编码器在一圈内任何位置都是绝对唯一的，相对位置编码器就是编码器在一圈内任何位置都是相对的。

相对编码器应该叫增量式编码器，增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的，只有转过参考信号，也就是相对零点才可以准确知道自己的位置。

而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

2、应用类型不同。

编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种，增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的，因为其可能发生丢脉冲的现象。

所以一般用来反馈电机的速度，（测量唯一的话是累积脉冲，一旦丢脉冲，数值就不准了）。

3、工作原理不同。

绝对值型编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置唯一，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

4、信号输出不同。

信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A－；B，B－；Z，Z－）。

HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A－，B、B－，Z、Z－连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

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光电编码器的应用：

1、角度测量

汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。

扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。

2、长度测量

计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。

拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。

联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。

介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。

3、速度测量

线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度。

角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量。

4、位置测量

机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等。

自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等。

㈨ 数控铣床的绝对和相对编程的区别

绝对编程 代码是G90 表示某点在坐标系中的确切位置，当一个点向另一个点直线切削时，编第二个点的确切坐标位置 跟移动了多少什么方向没有关系，它直接到达那个点。即G90X??Y??.
相对编程 代码是G91 表示某点相对另一点的位置，它是一个向量值，就是说它跟方向有关，还跟移动了多少有关联，当一个点向另一个点切削时，也是编第二个点的位置，但是这第二个点的坐标就不能写它的确切位置，而要写它相对第一个点移动了多少，带正负号的，什么意思呢，若第二个点相对第一个点 它是向负方向走就要用X-？？或者Y-？？即G91X-??Y-？？。反之亦然，如果还不明白。加QQ1570301210.

㈩ 绝对式编码器和增量式编码器有何区别

绝对式编码器

绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

增量型编码器(旋转型)

1、工作原理:

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

2、信号输出:

信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

3、增量式编码器的问题：

增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。

增量型编码器的一般应用:

测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。

绝对型编码器（旋转型）

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器

旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。

编码器厂家就找上海开地电子编码器选型。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。