西门子plc伺服编程

1. 西门子PLC编程

西门子PLC1500使用的编程软件为西门子的博图TIA Portal。

西门子plc编程软件支持新款CP243-1 (6GK7 243-1-1EX01-0XE0)。通过下列改进实现新的互联网向导：支持 BootP 和燚HCP，支持用于电子邮件服务器的登录名和密码。

西门子plc编程软件可进行远程编程、诊断或数据传输。控制器功能中已集成了Profibus DP Master/Slave, ProfibusFMS和LONWorks。利用web server进行监控。储存HTML网页、图片、PDF文件等到控制器里供通用浏览器查看扩展操作系统功能。

2. 怎样编程西门子PLC程序驱动西门子伺服电机

从基础学习、对PLC 指令、PLC 程序分析、PLC 程序结构的了解、到触摸屏、模拟量采集\PID 调节、步进伺服马达参数设备、故障处理、网络通讯等让学员迅速掌握工控常用技能、并能独立完成工厂自动化设备的维修维护和设备调试、能独立编程（初级）PLC 程序。是工厂设备维修维护人员必备的中级培训课程，也是电气工程师必备的基础课程。
PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC 。
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
一、PLC的产生
1.继-接控制回顾
由学生回答继电器(接触器)的结构、原理、画出三相异步电机启-停的主电路图、控制电路图
由学生归纳出继-接控制的不足，从而引出“PLC的产生”
2.PLC的产生
68年美国通用汽车公司(GM)招标要求:
(1)软连接代替硬接线 (2)维护方便 (3)可靠性高于继电器控制柜 (4)体积小于继电器控制柜 (5)成本低于继电器控制柜 (6)有数据通讯功能 (7)输入115V (8)可在恶劣环境下工作 (9)扩展时，原系统变更要少 (10)用户程序存储容量可扩展到4K。

3. 西门子PLC编程软件是什么

初学最好先学 s7 200 系列的
编程软件
STEP 7 MicroWIN v4.0 SP9》》》win7 win8

STEP 7 MicroWIN v4.0 SP6》》》xp
s7 300软件的》》》》step7 v5.5

但是这个技术跟实践密切相关 如果你只看书 不用电脑 或者只有电脑 方法不对
或者方法对了 眼界不够 或者眼界够了不会找资料 或者会找资料 没有耐心看 或者有耐心看 没耐心分析 或者有plc 没有外围 只能学 没机会接触实物就麻烦了

总体来说 1、自学的话 plc基础 指令部分 不难 或者甚至可以说是很容易
2、高级部分（模拟量 pid 伺服 步进 变频器 通讯 仪表 等）的话 没有实际实物或者系统 看书啥的 看视频啥的 是会不了的
3、触摸屏 上位机 方法得当 3天可以全精通
先不要说能不能搞懂 就算搞懂 因为不实践 3-5天 忘得干净 然后一个月下来之后 因为没有实际验证 加上没自信 就不知道自己会不会了----也就是不会了

我干了8年了 以我的经验我的建议是 找个有5年以上经验的人带 是最快 最省的 找不着 找培训公司接触实物 是在不行 那就只好自己摸索了（三年 我认为能搞定 就很快了很运气了）哦

4. 西门子plc控制伺服电机的方法及举例（最好带有梯形图讲解）

举例：西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用

1、系统简介：

现场采西门子S7-400HDCS系统，监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的ProfibusDP从站，分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性，设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过ProfibusDP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。

2、硬件配置：

S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2DP控制单元设计用于SINAMICSS120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。

3、电气原理图

利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板完全脱离DCS的控制，实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面几个内容：

1、点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点。

2、回零（Homing/Reference）：用于定义轴的参考点或运行中回零。

3、限位（Limits）：用于限制轴的速度、位置，包括软限位、硬限位。

4、程序步（TraversingBlocks）：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也 可单步执行。

5、直接设定值输入/手动设定值输入（DirectSetpointInput/MDI）：目标位置及运行速 度可由上位机实时控制。

S120中回零有三种方式：

●直接设定参考点（SetReference）:对任意编码器均可。

●主动回零（Referencepointapproach）:主要指增量编码器

●动态回零（FlyingReference）：对任意编码器均可。

更加详细的说明及过程分析可网络进官网查看。

5. 西门子PLC伺服电机插补如何编程

做不到这种吧，会比较复杂吧

6. 西门子plc编程

西门子PLC1500使用的编程软件为西门子的博图TIA Portal。

西门子plc编程软件支持新款CP243-1 (6GK7 243-1-1EX01-0XE0)。通过下列改进实现新的互联网向导：支持 BootP 和燚HCP，支持用于电子邮件服务器的登录名和密码。

西门子plc编程软件可进行远程编程、诊断或数据传输。控制器功能中已集成了Profibus DP Master/Slave, ProfibusFMS和LONWorks。利用web server进行监控。储存HTML网页、图片、PDF文件等到控制器里供通用浏览器查看扩展操作系统功能。

7. 西门子plc编程

西门子PLC1500使用的编程软件为西门子的博图TIA Portal。
西门子plc编程软件支持新款CP243-1 (6GK7 243-1-1EX01-0XE0)。通过下列改进实现新的互联网向导：支持 BootP 和燚HCP，支持用于电子邮件服务器的登录名和密码。
西门子plc编程软件可进行远程编程、诊断或数据传输。控制器功能中已集成了Profibus DP Master/Slave, ProfibusFMS和LONWorks。利用web server进行监控。储存HTML网页、图片、PDF文件等到控制器里供通用浏览器查看扩展操作系统功能。

8. 西门子PLC S7-200使用PLS指令编程时,如何实现伺服电机加减速设置,

可以选择PLC`也可以选择有伺服控制，具体看伺服选择哪种工作模式，速度控制可以在伺服设置加减速度的。
位置控制就用不到速度加减速的参数，因为是精准的位置控制，PLC发脉冲就行。但是由于为了有利于电机的寿命和机械部件的寿命，也可以设置PLC的程序来控制，位置控制伺服内部也可以有特殊的设置，目的也是为了减少不必要的惯性等。

9. 西门子PLC如何同时控制伺服电机和步进电机

需要三个输出脉冲。。每个电机都要有脉冲。

比如Y0,Y1,Y2分别对应XZC轴
，
然后Y3 Y4 Y5输出高电平或者低电平，控制步进电机的正反向（SET高电平，rst低电平）

用脉冲输出命令输出（我用的不是西门子，不过应该都有这个命令），

脉冲输出命令后面的脉冲频率和脉冲数量，你用数据寄存器来代表

需要多大速度，走多远，往数据寄存器里面写值就可以。

你好好看看西门子的编程手册，上面有这些命令，比如脉冲输出命令。

10. 西门子PLC伺服电机插补如何编程

西门子PLC中带直线插补和圆弧插补的定位模块有FM357－2.
它可以通过数控G代码插补指令来编写运动程序。在PLC的CPU中通过调用功能块来启动含有插补指令的运动程序就可以了。
西门子还有一款Simotion运动控制系统除完成多轴复杂运动控制外本身也带有PLC功能。其运动控制指令中支持直线插补运动和圆弧插补功能。