机械臂数控编程入门

❶ 初学数控编程应该从哪里开始学

初学数控编程学习进程不妨如下：
首先，要学会机械制图，然后就要学一些普通机床（如：普车，铣床，磨床）的基础知识和加工原理了
其次，学习数控机床的加工原理以及加工工艺；
最后，根据加工工艺来编程，编程那就要慢慢学，简单的G代码（如G00,G01）是所有机床通用的，其他的G代码就要根据机床种类的不同而改变了，还有M代码，S代码等等。

❷ cnc编程入门先学什么

建议先学操机，能掌握一些最基础的机床知识。手动编程也最好懂点。然后就去学编程，编程软件要选好，选那边使用最多的编程软件，UG 用的势头好。

软件先要熟练的使用，然后就是按部就班的跟着别人学。能够看懂图纸，直接学数控基础知识，包括机床的坐标系、G语言等，如果不能还要学机械制图。

注意事项

CNC编程要领有手工编程和自动编程两种。手工编程从零件图样分析工艺处理、数据谋划、编写步骤单、输进步骤到步骤校验等各步骤重要有人工完成的编程进程。实用于点位加工或多少外形不太纷乱的零件的加工，以及谋划较大略，步骤段未几，编程易于实现的场地等。

但对付多少外形纷乱的零件（尤其是空间曲面构成的零件），以及多少元素不纷乱但需式样步骤量很大的零件，由于编程时谋划数值的劳动相当啰嗦，劳动量大，容易堕落，步骤校验困难，用手工编程难以完成，因此要采取主动编程。

❸ 机械手编程步骤是什么

用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：

1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。

2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。

3、E命令：退出编辑返回监控模式。

4、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。

5、P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。

6、T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。

(3)机械臂数控编程入门扩展阅读：

执行指令

ABORT指令：执行此指令后紧急停止(急停)。

DO指令：执行单步指令。

EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。

NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。

PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。

❹ 机床编程入门先学什么

机床编程入门可以先学数控原理

一般如果机械加工方面的基础已经具备，那么要先学习数控原理，然后是数控机床坐标系，再学数控编程基本指令，编写简单的数控程序，学习数控机床操作。

数控原理相关的书籍有《数控加工工艺学》、《数控机床编程与操作》。学操作的时候，还需要一个数控加工仿真软件，只有学好原理才能梗成熟的操作，因此建议入门先学数控的原理。

数控对于人员的要求

数控机床集钻、铣、镗、铰、攻丝等工序于一体。对工艺人员的技术素养要求很高。数控程序是用计算机语言来体现加工工艺的过程。工艺是编程的基础。

选择了机械切削加工这一职业，机械加工的工程师，从某种程度上说是经验师。因此，很多时间必须是和工人们在一起，干车床、铣床、磨床，加工中心等；随后在办公室里编工艺、估材耗、算定额，必须熟悉各类机床的性能、车间师傅们的技能水平。

这样经过2-3年的修炼，基本可成为一个合格的工艺人员。工艺的选择是综合考虑设备能力和人员技术能力的选择，在入门期间可以与老员工请教经验。

❺ 数控刚入门需要先学什么

如果机械加工方面的基础已经具备，那么第一步是学习数控原理，然后是数控机床坐标系，再学数控编程基本指令，编写简单的数控程序，学习数控机床操作。
相关的书籍有《数控加工工艺学》、《数控机床编程与操作》。
学操作的时候，还需要一个数控加工仿真软件。

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❻ 如何学习数控加工中心手动编程

1、熟悉钻、铣、镗、磨、刨床的结构、工艺特点，

2、熟悉加工材料的性能。

3、扎实的刀具理论基础知识，掌握刀具的常规切削用量等。

4、熟悉本企业的工艺规范、准则及各种工艺加工能达到的一般要求，常规零件的工艺路线。合理的材料消耗及工时定额等。

5、收集一定量的刀具、机床、机械标准的资料。特别要熟悉数控机床用的刀具系统。

6、熟悉冷却液的选用及维护。

7、对相关工种要有常识性的了解。比如：铸造、电加工、热处理等。

8、有较好的夹具基础。

9、了解被加工零件的装配要求、使用要求。

10、有较好的测量技术基础。

(6)机械臂数控编程入门扩展阅读：

手工编程分2大类：

轮廓类。其中包涵，外形及外圆，内孔及型腔，飞面，等

孔加工，其中包涵，钻孔，镗孔，铰孔，攻牙。手工编程如果结合宏变量可以做出稍微负责的特殊形状，如椭圆，锥度等简单的规律性3D型腔或轮廓。

任意3D类的零件是无法用手工编写程序的，如手机模型，鼠标模型，轮胎模型，涡轮增压器的叶轮等。必须使用软件编程和多轴加工。

适合数控加工的高手应该是谦逊、严谨，冷静，思维缜密，做事有条理而又有主见的人。

1、一些大型零件的加工，不但加工内容多，还有空间三维坐标的转换。加工轨迹的计算非常复杂和难以确定，如果考虑问题不细致、全面，计算不精确，调试时程序修改越改越乱，出错的概率就大。“三思而后行”用在这里是最恰当不过的了。

2、数控机床的工作是靠指令来控制的，调试时，在“启动”按钮按下去之前，你必须十分是清楚机床运行的轨迹。要严谨、细致，千万不能让机床先动了再说。一旦程序有误或补偿参数不正确，或选错了坐标系。轻则报废零件，重则出安全事故。脾气暴糙、做事无头绪，而且屡教不改者是不适应数控机床操作的。

3、零件调试多次不合格时，做分析要有条理，给出责任要有依据。某些相关部门出于各种原因，会给出各种解释，这时你要有主见，记住：做错一件事不要紧，却不能选错做事的方法。

4、一个工艺员，因受环境所限，技术能力总是有局限性的。加上技术发展的日新月异，永远有提高的空间。当工厂内部的技术都已消化后，眼光要放外，紧跟国内外先进的加工技术，学习、消化。在技术方面做好老板的参谋。

❼ 数控编程初学者怎样入门

不知到您有没有机械加工经验，如果有过普通机床的加工经验，学习数控就相对容易多了建议您从数车学起。
一：学校系统的培训入门，那没什么说的了（也推荐这种，其他只是大多工艺不同，一些编程代码不同，但大多编程原理和代码都是相同的，这样的话接触学习其他数控床子也就简单容易的多）
二：您在工厂可以向一些数控床子的操作者学，买些书本自己看，看不懂就问，争取调到这个岗位上，现在一些年轻人在编程上比一些老师傅强，不要不好意思，可以用你的加工经验进行交流…
关于编程软件，PLC是不推荐没有基础的自学，自学的话一些信息不能保证其准确，在以后使用中很容易出事的…
另外也不要有：我干过这么多床子，这个也简单。但是要有这种自信！
还有在自己不确定一些机床按键功能时，请不要乱按…

❽ 如何学习数控编程

学习内容和学习过程：

1，基础知识的学习，包括数控加工原理、数控程序、数控加工工艺等方面的基础知识。

2，数控编程技术的学习，在初步了解手工编程的基础上，重点学习基于CAD/CAM软件的交互式图形编程技术。

3，数控编程与加工练习，包括一定数量的实际产品的数控编程练习和实际加工练习。

4，对软件功能进行合理的分类，这样不仅可提高记忆效率，而且有助于从整体上把握软件功能的应用。

5，从一开始就注重培养规范的操作习惯，培养严谨、细致的工作作风，这一点往往比单纯学习技术更为重要。

(8)机械臂数控编程入门扩展阅读：

如何学习CAM

交互式图形编程技术的学习可分几个方面：

⒈是学习CAD/CAM软件应重点把握核心功能的学习，因为CAD/CAM软件的应用也符合所谓的“20/80原则”，即80%的应用仅需要使用其20%的功能。

⒉是培养标准化、规范化的工作习惯。对于常用的加工工艺过程应进行标准化的参数设置，并形成标准的参数模板，在各种产品的数控编程中尽可能直接使用这些标准的参数模板，以减少操作复杂度，提高可靠性。

需要特别指出的是，实践经验是数控编程技术的重要组成部分，只能通过实际加工获得，这是任何一本数控加工培训教材都不可能替代的。虽然本书充分强调与实践相结合，但应该说在不同的加工环境下所产生的工艺因素变化是很难用书面形式来表述完整的。

最后，如同学习其他技术一样，要做到“在战略上藐视敌人，在战术上重视敌人”，既要对完成学习目标树立坚定的信心，同时又脚踏实地地对待每一个学习环节。

参考资料：

数控编程-网络

❾ 数控车床手工编程入门教学

数控车床的编程代码并不一致，因此，需要具备以下学习条件：

1.一本《数控车床编程与操作》；

2.一本与将要操作的机床完全对应的说明书；

3.一台电脑，安装数控仿真软件；

4.已有机械加工基础，如果没有，一边学数控，一边补上。