rot0Python

‘壹’ 什么是rotbot,用ROTBOT限制能起到什么作用，接触限制后可以带来什么影响，麻烦高手指点一下撒

robots.txt是搜索引擎中访问网站的时候要查看的第一个文件。当一个搜索蜘蛛访问一个站点时，它会首先检查该站点根目录下是否存在robots.txt，如果存在，搜索机器人就会按照该文件中的内容来确定访问的范围；如果该文件不存在，所有的搜索蜘蛛将能够访问网站上所有没有被口令保护的页面。
主要就是限制一些搜索网站、网络蜘蛛之类的搜索程序访问你网站的。

‘贰’ 如何用python编写凯撒密码

凯撒密码是对字母表整体进行偏移的一种变换加密。因此，建立一个字母表，对明文中每个字母，在这个字母表中偏移固定的长度即可得到对应的密文字母。

最基本的实现如下：

defcaesarcipher(s:str,rot:int=3)->str:
_='ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ'
encode=''
i=0
forcins:
try:
encode+=_[(_.index(c.upper())+rot)%len(_)]
except(Exception,)ase:
encode+=c
returnencode


print(caesarcipher('hellow'))
print(caesarcipher('KHOORZ',-3))

如果要求解密后保持大小写，那么,字母表_还需要包含所有小写字母并且index时不对c做upper处理.

同样的，也可以在字母表中追加数字，各种符号，空格等.

‘叁’ python3 pickle中怎么使用unicode编码

Python特有编码
Python还内置一些特有的编码集。
4.2.4.1 文本编码
Python提供了下面从字符串到字节数组的编码，以及字节数据到字符串的解码：

Codec

Aliases

Purpose

idna

Implements RFC 3490, see also encodings.idna. Only errors='strict' is supported.

mbcs

dbcs

Windows only: Encode operand according to the ANSI codepage (CP_ACP)

palmos

Encoding of PalmOS 3.5

punycode

Implements RFC 3492. Stateful codecs are not supported.

raw_unicode_escape

Latin-1 encoding with \uXXXX and \UXXXXXXXX for other code points. Existing backslashes are not escaped in any way. It is used in the Python pickle protocol.

undefined

Raise an exception for all conversions, even empty strings. The error handler is ignored.

unicode_escape

Encoding suitable as the contents of a Unicode literal in ASCII-encoded Python source code, except that quotes are not escaped. Decodes from Latin-1 source code. Beware that Python source code actually uses UTF-8 by default.

unicode_internal

Return the internal representation of the operand. Stateful codecs are not supported.
Deprecated since version 3.3: This representation is obsoleted by PEP 393

4.2.4.2 二进制编码转换
Python提供下面的二进制编码转换：字节对象到字节对象映射转换，不支持使用bytes.decode()。

Codec

Aliases

Purpose

Encoder / decoder

base64_codec [1]

base64, base_64

Convert operand to MIME base64 (the result always includes a trailing '\n')
Changed in version 3.4: accepts any bytes-like object as input for encoding and decoding

base64.b64encode() / base64.b64decode()

bz2_codec

bz2

Compress the operand using bz2

bz2.compress() / bz2.decompress()

hex_codec

hex

Convert operand to hexadecimal representation, with two digits per byte

base64.b16encode() / base64.b16decode()

quopri_codec

quopri, quotedprintable, quoted_printable

Convert operand to MIME quoted printable

quopri.encodestring() / quopri.decodestring()

uu_codec

uu

Convert the operand using uuencode

uu.encode() / uu.decode()

zlib_codec

zip, zlib

Compress the operand using gzip

zlib.compress() / zlib.decompress()

4.2.4.3 文本编码转换

下面编解码器支持字符串到字符串的转换：

Codec

Aliases

Purpose

rot_13

rot13

Returns the Caesar-cypher encryption of the operand

4.2.5 encodings.idna--国际化域名的应用
本模块实现了RFC 3490(Internationalized Domain Names in Applications)和RFC 3492(Nameprep: A Stringprep Profile for Internationalized Domain Names (IDN) 的功能。它实现的功能建立在punycode编码和stringprep模块之上。
这两个RFC定义了非ASCII字符表示域名的规范。如果一个域名含有非ASCII字符，需要把它转换为ASCII兼容编码的域名（ACE），因为有一些网络协议不支持非ASCII字符的域名，比如DNS查询、HTTP主机等等。因此这些转换工作可以人工转换，也可以是程序转换。在程序里转换，需要把UNICODE的域名转换为ACE兼容的域名之后，才能进行处理，当要给用户显示时需要从ACE反向转换为UNICODE域名。

Python提供了好几种方法来做转换的工作：使用idna编解码来操作UNICODE与ACE之间相互转换；把输入字符串分离成标记，然后通过RFC3490进行查表，再合并成相应的域名；最后一种是把输入字符串分成标记，通过ACE标记转换。在socket模块里，就透明地实现了从UNICODE主机名称转换为ACE域名，所以应用程序在调用这个模块时就不需要考虑UNICODE域名转换为ACE域名的工作了。基于socket模块之上的功能，比如http.client和ftplib都可以接受UNICODE域名。

当从网络收到的域名，它是不会自动转换为 UNICODE域名的，需要应用程序进行转换之后，才能以UNICODE域名显示给用户。

模块encodings.idna也实现nameprep的处理，它能实现主机名称的标准化处理，域名的大小写统一化，如果需要这些功能是可以直接使用。

encodings.idna.nameprep(label)
返回label的国际化标志名称。

encodings.idna.ToASCII(label)
转换label为ASCII表示，符合标准RFC 3490。

encodings.idna.ToUnicode(label)
转换label为UNICODE表示，符合标准RFC 3490.
4.2.6 encodings.mbcs--Windows的ANSI编码
本模块实现从ANSI（CP_ACP）代码进行编码的功能。仅在Windows系统上可用。

4.2.7 encodings.utf_8_sig-UTF-8带BOM标记的codec编码
本模块实现UTF-8的编码和解码：把带有BOM的UTF-8编码转换为不带BOM的UTF-8编码。当在生成BOM时，只在第一次时生成；当在解码时跳过相应的BOM标记字节，再进行解码。

‘肆’ 如何同时赋值三个字符串Python

与两个变量的赋值方法一样。
1、交换两个变量可以简单的使用A， B = B， A的语句来完成。2、查看该函数的反汇编，可以看到python首先载入三个值，依次执行了ROT_THREE和ROT_TWO指令。3、函数的返回值可以是多个值。可以直接将函数返回值赋值给多个变量。

‘伍’ flash里rot = 0是什么意思

有一个名字叫做rot的变量，设置它的值等于0
注意：=在flash中不是“等于号”而是“赋值号”
它的作用是将=右边的数值赋给左边的变量
比如说a=a+1
就是将a的值增加了1
这个式子在数学中是错误的，但是在flash中是正确的

‘陆’ 关于python里的操作

我转载下网上说的比较明白的文章内容吧：

个人理解部分：总的来说python中所有变量都是保存引用地址的，不是直接保存值。然后

a,b=b,a这条代码对应python解释器解析后的是多条机器指令，它的执行顺序是先将右边的b,a的变量引用地址bb,aa加载出来，然后分别a指向bb,b指向aa，这样就完成了值的交换，

而不能简单的理解成先执行b=a,再执行a=b，两者是不同的

以下是转载截取：

Python的变量并不直接存储值，而只是引用一个内存地址，交换变量时，只是交换了引用的地址。

先看下面这段程序：

importdis
deffunc(a,b):
a,b=b,a
print(a,b)
a=10
b=20
func(a,b)
dis.dis(func)

一般来说一个Python语句会对应若干字节码指令，Python的字节码是一种类似汇编指令的中间语言，但是一个字节码指令并不是对应一个机器指 令（二进制指令），而是对应一段C代码，而不同的指令的性能不同，所以不能单独通过指令数量来判断代码的性能，而是要通过查看调用比较频繁的指令的代码来 确认一段程序的性能。

一个Python的程序会有若干代码块组成，例如一个Python文件会是一个代码块，一个类，一个函数都是一个代码块，一个代码块会对应一个运行的上下文环境以及一系列的字节码指令。

dis的作用

dis模块主要是用来分析字节码的一个内置模块，经常会用到的方法是dis.dis([bytesource])，参数为一个代码块，可以得到这个代码块对应的字节码指令序列。

代码输出结果

其中只看前面为12的结果就行了（在我的编译器里，交换的那一行代码在第12行）

可以看出主要是ROT_TWO指令的功劳：

查阅python文档可以知道有ROT_TWO （源码1398行），ROT_THREE（源码1406行）， ROT_FOUR这样的指令，可以直接交换两个变量、三个变量、四个变量的值

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作者：薯仔洋芋山药蛋

来源：CSDN

原文：https://blog.csdn.net/qq_33414271/article/details/78522235

版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

‘柒’ 下面柱状图效果用python怎么做出来主要是横坐标的变量名要斜着写这种方式。matlab也行

matlab实现演示效果如下：

%需要新建一个function,以下是function的代码(保存时文件名只能是rotateticklabel.m)：

function th=rotateticklabel(h,rot,demo)

%ROTATETICKLABEL rotates tick labels

% TH=ROTATETICKLABEL(H,ROT) ris the calling form where H is a handle to

% the axis that contains the XTickLabels that are to be rotated. ROT is

% an optional parameter that specifies the angle of rotation. The default

% angle is 90. TH is a handle to the text objects created. For long

% strings such as those proced by datetick, you may have to adjust the

% position of the axes so the labels don't get cut off.

%

% Of course, GCA can be substituted for H if desired.

%

% TH=ROTATETICKLABEL([],[],'demo') shows a demo figure.

%

% Known deficiencies: if tick labels are raised to a power, the power

% will be lost after rotation.

%

% See also datetick.

% Written Oct 14, 2005 by Andy Bliss

% Copyright 2005 by Andy Bliss

%DEMO:

if nargin==3

x=[now-.7 now-.3 now];

y=[20 35 15];

figure

plot(x,y,'.-')

datetick('x',0,'keepticks')

h=gca;

set(h,'position',[0.13 0.35 0.775 0.55])

rot=90;

end

%set the default rotation if user doesn't specify

if nargin==1

rot=90;

end

%make sure the rotation is in the range

% 0:360 (brute force method)

% while rot>360

% rot=rot-360;

% end

% while rot<0

% rot=rot+360;

% end

%get current tick labels

a=get(h,'XTickLabel');

%erase current tick labels from figure

set(h,'XTickLabel',[]);

%get tick label positions

b=get(h,'XTick');

c=get(h,'YTick');

%make new tick labels

if rot<180

th=text(b,repmat(c(1)-.1*(c(2)-c(1)),length(b),1),a,'HorizontalAlignment','right','fontsize',14,'fontweight','bold','rotation',rot);

else

th=text(b,repmat(c(1)-.1*(c(2)-c(1)),length(b),1),a,'HorizontalAlignment','left','fontsize',14,'fontweight','bold','rotation',rot);

end

%画好图需要旋转坐标时调用上面的rotateticklabel函数，比如用以下的测试数据

x = round(rand(5,3)*10);

h=bar(x,1,'group');

set(gca,'xticklabels',{'benchmark1','benchmark2','benchmark3','benchmark4','benchmark5'});

h = gca;

th=rotateticklabel(h, 45)

%满意请采纳

‘捌’ python .get_rect()得到的矩形有哪些属性

1、首先用这段打开一张图片，跟程序不在一个文件夹的话要长地址img=Image.open("1.jpg") #打开图片1.jpg。

‘玖’ python调用sac--参考SAC手册

#this python file is used to read SAC file

import os

import sys

import subprocess

import glob

from obspy.core import read

from PyQt5.QtWidgetsimport *

from PyQt5.QtGuiimport *

from PyQt5.QtCoreimport *

from PyQt5import QtCore, QtGui, QtWidgets

'''import os 是导入标准库os,利用其中的API。

sys模块包含了与Python解释器和它的环境有关的函数。

glob是python自带的一个文件操作模块，用它查找符合目的的文件，类似于Windows下的文件搜索，支持通配符操作

subprocess允许创建一个新的进程让其执行另外的程序，并与它进行通信，获取标准的输入、标准输出、标准错误以及返回码等

'''

def run(path):

# path = QtWidgets.QFileDialog.getExistingDirectory(None, "Select File Directory to Save File", "")

    fileName = os.listdir(path)

os.chdir(path)

os.putenv("SAC_DISPLAY_COPYRIGHT", '0')

for namein fileName:

# name = i

#for file in glob.glob("*.SAC"):

#glob.glob是匹配所有符合条件的文件，并将其以list的形式返回

#os.putenv("SAC_DISPLAY_COPYRIGHT", '0') #os.putenv(‘环境变量名称’, ‘环境变量值’)

#p = subprocess.Popen(['sac'], stdin=subprocess.PIPE)#Popen表示调用sac

#stdin指向键盘输入，standard input

#Python 3 利用 subprocess 实现管道( pipe )交互操作读/写通信

# s = "r " + name + " \n"  ###这里应该是传入某个文件，所以应该有个读取文件的按钮

# s += "qdp off\n"

# s += "ch allt (0 - &1,o&) iztype IO \n"  #修改发震时刻为零

# s += "rmean; rtrend; taper \n"  #去均值，去线性趋势，去尖灭

# s += "bp c 0.05 10 n 4 p 2 \n"  #带通滤波

# s += "w over\n"

# s += "r *BHN *BHE \n"  #分量旋转,读入N、E分量，rot并修改头段变量

# s += "rotate to gcp"

# s += "w .BHR .BHT"

# s += "r *.BHR\n"

# s += "ch KCMPNM BHR\n"

# s += "w over\n"

# s += "r *.BHT\n"

# s += "ch KCMPNM BHT\n"

# s += "w over\n"

# s += "p \n"

# s += "saveimg 2009.ps\n"

# s += "q\n"

        s ="r " + name +" \n"

        #s += "ppk p 3 a m\n"

        s +="w over\n"

        s +="q \n"

        # p.communicate(s.encode()) #通过p.communicate() 将命令s.encode() 传递给sac,实现sac的操作

        subprocess.Popen(['sac'], stdin=subprocess.PIPE).communicate(s.encode())

‘拾’ 如何在ros 使用odometry python

消息类型：

1. Twist - 线速度角速度

通常被用于发送到/cmd_vel话题，被base controller节点监听，控制机器人运动

注意这里存在tf操作：

创建TransformListener对象监听坐标系变换，这里需要sleep 2ms用于tf缓冲。

可以通过以下API获取tf变换，保存在TransformListener对象中，通过lookupTransform获取：