modbusrtu通讯协议编程

‘壹’ RS485通过modbus rtu协议通信和通过pc加载器协议通信

（一）、通讯口设置
DCB dcb;
hCom=CreateFile("COM1",
GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,
0,
NULL,
OPEN_EXISTING,
0,
NULL);
if(hCom==INVALID_HANDLE_VALUE)
{
MessageBox("createfile error,error");
}
BOOL error=SetupComm(hCom,1024,1024);
if(!error)
MessageBox("setupcomm error");
error=GetCommState(hCom,&dcb);
if(!error)
MessageBox("getcommstate,error");
dcb.BaudRate=2400;
dcb.ByteSize=8;

dcb.Parity=EVENPARITY;//NOPARITY;
dcb.StopBits=ONESTOPBIT;
error=SetCommState(hCom,&dcb);

（二）、CRC校验码计算
UINT crc
void calccrc(BYTE crcbuf)
{
BYTE i;
crc=crc ^ crcbuf;
for(i=0;i<8;i++)
{
BYTE TT;
TT=crc&1;
crc=crc>>1;
crc=crc&0x7fff;
if (TT==1)
crc=crc^0xa001;
crc=crc&0xffff;
}
}
（三）、数据发送
zxaddr=11;//读取地址为11的巡检表数据
zxnum=10;//读取十个通道的数据
writebuf2[0]=zxaddr;
writebuf2[1]=3;
writebuf2[2]=0;
writebuf2[3]=0;
writebuf2[4]=0;
writebuf2[5]=zxnum;
crc=0xffff;
calccrc(writebuf2[0]);
calccrc(writebuf2[1]);
calccrc(writebuf2[2]);
calccrc(writebuf2[3]);
calccrc(writebuf2[4]);
calccrc(writebuf2[5]);
writebuf2[6]=crc & 0xff;
writebuf2[7]=crc/0x100;
WriteFile(hCom,writebuf2,8,&comnum,NULL);

（四）、数据读取
ReadFile(hCom,writebuf,5+zxnum*2,&comnum,NULL);//读取zxnum个通道数据可增加错误处理程序，如地址码错误、CRC码错误判断、通讯故障处理等。

别外还有其他说明，请登陆聚英电子网--搜索--modbus rtu协议

‘贰’ MODBUS RTU通讯协议中，功能码为15、16的请求格式怎么写，各个字节代表什么含义

功能码16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10）：01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93

字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验。

功能码15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）：01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0

字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验。

(2)modbusrtu通讯协议编程扩展阅读

Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。

在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。

‘叁’ C语言如何编写modbus RTU协议

如果你想了解MODBUS-RTU，看看下面这个链接。
http://www.360doc.com/content/14/0120/10/7991404_346584755.shtml
网上MODBUS-RTU的实例很多，你可以借鉴。

但是，协议这个东西不是变成达到的，它是在程序设计之前就要拟定好，协议定好以后才有C程序按照协议制定的来编写。针对modbus-rtu来说，你需要把链接里第二部分的协议基本约定看懂之后，再来着手。

加油吧。这个会花些时间。

‘肆’ modbus协议不同怎么办

MODBUS通讯协议及编程的简要概论:
ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RTU通讯协议，如：CH2000智能电力监测仪、CH2000M电力参数采集模块、巡检表、数显表、光柱数显表等。下面就ModBus RTU协议简要介绍如下：
一、通讯协议
（一）、通讯传送方式：
通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容：
编 码 8位二进制
起始位 1位
数据位 8位
奇偶校验位 1位（偶校验位）
停止位 1位
错误校检 CRC（冗余循环码）
初始结构 = ≥4字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校检 = 16位CRC码
结束结构 = ≥4字节的时间
地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为1(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
CRC码：二字节的错误检测码。
（二）、通讯规约：
当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。
1．信息帧结构
地址码 功能码 数据区 错误校验码
8位 8位 N × 8位 16位
地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。
功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。
代码 含义 操作
03 读取数据 读取当前寄存器内一个或多个二进制值
06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器
数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。
错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法。
注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。
2．错误校验
冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。
CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。
在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。
这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。CRC码中的数据发送、接收时低字节在前。
计算CRC码的步骤为：
预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器；
把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；
把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位；
如果最低位为0：重复第3步(再次移位); 如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；
重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理；
最后得到的CRC寄存器即为CRC码。
3．功能码03，读取点和返回值：
仪表采用Modbus RTU通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点(“保持寄存器”) 或返回值(“输入寄存器” )的操作。保持和输入寄存器都是16位（2字节）值，并且高位在前。这样用于仪表的读取点和返回值都是2字节。一次最多可读取寄存器数是60。由于一些可编程控制器不用功能码03，所以功能码03被用作读取点和返回值。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区中的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。
4．功能码06，单点保存
主机利用这条命令把单点数据保存到仪表的存储器。从机也用这个功能码向主机返送信息。

‘伍’ Modbus标准协议和 Modbus RTU协议有区别吗

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。它有三种类型，Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据；Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式；RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和。Modbus在通讯时要指定一个主设备和多个从设备，通讯模型：轮询。

物理硬件层大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行，现在也有在其它的物理层中使用，近几年有做出透传MODBUS协议的总线技术，如POWERBUS等，可以透传MODBUS协议并将总线模式由四线转为二线。

‘陆’ 做MODBUS RTU通讯时，如何读取设备寄存器40001中的浮点数

首先澄清一点：做Modbus通讯时，Modbus传回的数据只有Byte数据，实数还是整数是由您的地址来决定的。如果您调用的是浮点数的地址，浮点数占用4个字节，即2个连续的整数地址。所以转换为实数时和您使用的地址有关。接阿鸣的描述，补充如下：西门子所有数据以字节为单位，顺序都是按照低字节、高字节的依次顺序排列的。而Modbus协议是按照字或位为单位（因此，字地址和位地址不会发生冲突，可以任意调用）。顺序（以浮点数的2个字举例）是按照低字的高字节、低字的低字节、高字的高字节、高字的高字节的顺序排列的，因此，所有顺序与西门子的顺序完全是反的。注意是字中的高低字节的位置发生变化，而非阿鸣说的高低字发生变化。如果需要转换，用移位等指令很容易可以实现。

‘柒’ 西门子CPU226，版本01.23modbus rtu通讯怎样编程

modbu rtu通讯分主站和从站
CPU226 可以做主站也可以做从站
建议你看一下S7-200 系统手册，内部有详细的使用说明。
如果需要我可以发给你。
（专业从事 自动化控制系统 电气设计和软件编程调试）
S7-200SMART CPU集成RS485接口，支持Modbus RTU 通讯协议。
S7-200SMART可以做Modbus 从站，也可以做Modbus 主站。
如果需要 Modbus RTU 通讯例程，我可以提供，提供通讯程序讲解，远程协助调试。

‘捌’ 什么是Moubus RTU 通讯协议

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider
Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-
232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协
议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控
。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来
的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方
。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用
的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的
Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用
Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到
Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模
式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外
，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机
），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较
好。

‘玖’ modbus协议rtu是什么

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

Modbus具有以下几个特点：

(1)标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。

(2)Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

(3)Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。

什么是Modbus RTU协议？

Modbus RTU协议是一种通信方式，允许在可编程逻辑控制器(PLC)与计算机之间进行数据交换。电子设备可以使用Modbus协议通过串行线路交换信息。

Modbus RTU(远程终端单元)是原始Modbus规范中定义的两种传输模式之一。两种模式分别是Modbus RTU和ASCII，并且都设计为与支持RS232、RS485和RS422协议的串口设备一起使用。Modbus RTU的一个显着特征是它使用二进制编码和强大的CRC错误检查。Modbus RTU是Modbus协议的实现，该协议最常用于工业应用和自动化生产设施中。

在某些情况下，使用Modbus RTU测试仪会很有帮助。

‘拾’ MODBUSTCP通信协议有哪几个指令完成,分别起什么作用

MODBUSTCP通信协议指令及作用如下：

1、指令

MB_CLIENT（作为Modbus TCP客户端）。

MB_SERVER(作为Modbus TCP服务器)。

MB_CLIENT 表示MODBUS SCLIENT。

2、作用

“MB_CLIENT”指令作为 Modbus TCP 客户端通过 S7-1200 CPU 的 PROFINET 连接进行通信。使用该指令，无需其它任何硬件模块。通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送请求、接收响应并控制 Modbus TCP 服务器的连接终端。

MB_SERVER表示MODBUS SERVER

“MB_SERVER”指令作为 Modbus TCP 服务器通过 S7-1200 CPU 的 PROFINET 连接进行通信。使用该指令，无需其它任何硬件模块。“MB_SERVER”指令将处理 Modbus TCP 客户端的连接请求、接收 Modbus 功能的请求并发送响应。

Modbus通讯协议

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。

对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。