华中数控加工中心编程零基础

1. 求加工中心编程实例

1、根据图纸要求，确定工艺方案及加工路线

（1）以底面为定位基准，两侧用压板压紧，固定于铣床工作台上

（2）工步顺序

钻孔φ20㎜、按O’ABCDEFG线路铣削轮廓。

2、选用经济型数控铣床，华中Ⅰ型（XZK7532型）数控铣钻床。

3、选择刀具

现采用φ20㎜的钻头，钻削φ20㎜孔；φ4㎜的平底立铣刀用于轮廓的铣削，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。由于华中Ⅰ型数控铣钻床没有自动换刀功能，钻孔完成后，直接手工换刀。

4、确定切削用量

切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。

5、确定工件坐标系和对刀点

在XOY平面内确定以0点为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如上图所示。采用手动对刀方法把0点作为对刀点。

1、加工φ20㎜孔程序(手工安装好φ20㎜钻头)%7528

G54G91M03；相对坐标编程

G00X40Y30；在XOY平面内加工

G98G81X40Y30Z-5R15F120；钻孔循环

G00X5Y5Z50

M05

M02

2、铣轮廓程序(手工安装好ф4㎜立铣刀)%7529

G54G90G41G00X-20Y-10Z-5D01

G01X5Y-10F150

G01Y35

G91G01X10Y10

G01X11.8Y0

G02X30.5Y-5R20

G03X17.3Y-10R20

G01X10.4Y0

G01X0Y-25

G01X-100Y0

G90G40G00X0Y0Z100

M05 M02

(1)华中数控加工中心编程零基础扩展阅读：

十字槽粗加工程序

O0001；

G90 G40 G21 G17 G94；

G91 G28 Z0；

G90 G54 M3 S480；

G00 X30.0 Y0；

Z5.0 M08；

G01 Z-4.0 F40；

X-30.0 F60；

Z-8.0 F40；

X30.0 F60；

G00 Z5.0；

X0 Y25.0；

G01 Z-4.0 F40；

Y-25.0；

Z-8.0 F40；

Y25.0 F60；

G00 Z5.0 M09；

G91 G28 Z0；

M30

2. 快速入门数控加工中心编程的方法

快速入门数控加工中心编程的方法

数控加工中心的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。下面是我整理的快速入门数控加工中心编程的方法介绍，大家一起来看看吧。

一、编程入门

概念一、指令分组：将功能类似的指令分成一组，同一组的G代码不能同时出现在同一行程序段里。

概念二、程序段程序段是程序的基本组成部分，程序段由不同的指令组合而成。以下是我们学校在授课过程中必须要讲的指令，了解编程的基本方法后，掌握这些指令你就能进行编程了。

概念三、常用指令类型指令的格式为英文字母+数字构成。

如G54 G_ X_Y_Z_ F_ S_ T_ M_

G_ G代码

X_Y_Z_ 机床的直线轴

F_ 进给速度

S_ 主转转速

T_ 刀具指令

M_ 辅助功能

最常用的M代码

M3 主转正转

M4 主转反转

M5主转停转

如：M3 S600 主轴正转，转速600 r/min

M06 换刀指令

如T1 M06 就是换一号刀

以下重点讲G代码01组G代码用于控制刀具的运动。

G00 快速点定位G00 X_Y_Z_ ;

刀具以快速度移动至以绝对值指令(G90)或增量值指令(G91)所指定的工件坐标系中的位置，移动速度由机床参数所指定 。

G01 直线插补G01 X_Y_Z_ F_

G02 顺时针圆弧插补指令格式：G02 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F

G03 逆时针圆弧插补指令格式：G03 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_

X_ Y_ Z_ 圆弧的终点坐标

R_ 圆弧的半径

I_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置

X向的位置

J_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置

Y向的位置

K_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置

Z向的位置

F_ 进行速度

F的定义方式有两种：G94每分钟进给(刀具每分钟移动速度mm/min)/ G95 每转进给(主轴每旋转一转刀具移动的距离mm/r)

G代码刀具的长度补偿G43 长度补偿指令

如G43H01 在换刀点刀尖到工件Z向零点的距离为“H01”，什么是“H01”?

H01就是偏置值，也就是我将刀尖到工件Z向零面的距离写在偏置表里的H01处。

G54 号工件坐标系，我们将工件零点的位置，写到坐标系列表中。

G54只是列表中最常用的位置。其他的还有G55 G56 G57 G58 G59 等等，他们的意义和G54相同。

打孔、镗孔、铰孔时用的G代码。

G81 格式为 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_;

X_Y_ 孔位坐标(也就是孔的位置)

Z_ 孔的深度

R_ 安全高底，也就是高具移动到什么位置时开始进给运动?

F_ 进给速度。

G80 固定循环结束

代码还有很多，G81 G83 G84 G85 G86 G87 G73 G74 G76等等。每个一指令的动作都不太一样，但掌握一个了，其它的看一下说明也就明白了。就是G84 和G76 稍有点复杂，有明白的地方可以提问，有时间帮你们在线答疑。

二、坐标系建立基础概念

1.刀位点

刀位点是刀具上的一个基准点，刀位点相对运动的轨迹即加工路线，也称编程轨迹。

2.对刀和对刀点

对刀是指操作员在启动数控程序之前，通过一定的测量手段，使刀位点与对刀点重合。可以用对刀仪对刀，其操作比较简单，测量数据也比较准确。还可以在数控机床上定位好夹具和安装好零件之后，使用量块、塞尺、千分表等，利用数控机床上的坐标对刀。对于操作者来说，确定对刀点将是非常重要的，会直接影响零件的加工精度和程序控制的准确性。在批生产过程中，更要考虑到对刀点的重复精度，操作者有必要加深对数控设备的了解，掌握更多的对刀技巧。

(1)对刀点的选择原则

在机床上容易找正，在加工中便于检查，编程时便于计算，而且对刀误差小。对刀点可以选择零件上的某个点(如零件的定位孔中心)，也可以选择零件外的某一点(如夹具或机床上的某一点)，但必须与零件的定位基准有一定的坐标关系。提高对刀的准确性和精度，即便零件要求精度不高或者程序要求不严格，所选对刀部位的加工精度也应高于其他位置的加工精度。择接触面大、容易监测、加工过程稳定的部位作为对刀点。对刀点尽可能与设计基准或工艺基准统一，避免由于尺寸换算导致对刀精度甚至加工精度降低，增加数控程序或零件数控加工的难度。为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。例如以孔定位的零件，以孔的中心作为对刀点较为适宜。对刀点的精度既取决于数控设备的精度，也取决于零件加工的要求，人工检查对刀精度以提高零件数控加工的质量。尤其在批生产中要考虑到对刀点的重复精度，该精度可用对刀点相对机床原点的坐标值来进行校核。

(2)对刀点的选择方法

对于数控车床或车铣加工中心类数控设备，由于中心位置(X0，Y0，A0)已有数控设备确定，确定轴向位置即可确定整个加工坐标系。因此，只需要确定轴向(Z0或相对位置)的某个端面作为对刀点即可。对于三坐标数控铣床或三坐标加工中心，相对数控车床或车铣加工中心复杂很多，根据数控程序的要求，不仅需要确定坐标系的原点位置(X0，Y0，Z0)，而且要同加工坐标系G54、G55、G56、G57等的确定有关，有时也取决于操作者的习惯。对刀点可以设在被加工零件上，也可以设在夹具上，但是必须与零件的定位基准有一定的坐标关系，Z方向可以简单的通过确定一个容易检测的平面确定，而X、Y方向确定需要根据具体零件选择与定位基准有关的平面、圆。对于四轴或五轴数控设备，增加了第4、第5个旋转轴，同三坐标数控设备选择对刀点类似，由于设备更加复杂，同时数控系统智能化，提供了更多的对刀方法，需要根据具体数控设备和具体加工零件确定。对刀点相对机床坐标系的坐标关系可以简单地设定为互相关联，如对刀点的坐标为(X0，Y0，Z0)，同加工坐标系的关系可以定义为(X0+Xr，Y0+Yr，Z0+Zr)，加工坐标系G54、G55、G56、G57等，只要通过控制面板或其他方式输入即可。这种方法非常灵活，技巧性很强，为后续数控加工带来很大方便。

3.零点漂移现象

零点漂移现象是受数控设备周围环境影响因素引起的，在同样的切削条件下，对同一台设备来说、使用相同一个夹具、数控程序、刀具，加工相同的零件，发生的一种加工尺寸不一致或精度降低的现象。零点漂移现象主要表现在数控加工过程的'一种精度降低现象或者可以理解为数控加工时的精度不一致现象。零点漂移现象在数控加工过程中是不可避免的，对于数控设备是普遍存在的，一般受数控设备周围环境因素的影响较大，严重时会影响数控设备的正常工作。影响零点漂移的原因很多，主要有温度、冷却液、刀具磨损、主轴转速和进给速度变化大等。

4.刀具补偿

经过一定时间的数控加工后，刀具的磨损是不可避免的，其主要表现在刀具长度和刀具半径的变化上，因此，刀具磨损补偿也主要是指刀具长度补偿和刀具半径补偿。

5.刀具半径补偿

在零件轮廓加工中，由于刀具总有一定的半径如铣刀半径，刀具中心的运动轨迹并不等于所需加工零件的实际轨迹，而是需要偏置一个刀具半径值，这种偏移习惯上成为刀具半径补偿。因此，进行零件轮廓数控加工时必须考虑刀具的半径值。需要指出的是，UG/CAM数控程序是以理想的加工状态和准确的刀具半径进行编程的，刀具运动轨迹为刀心运动轨迹，没有考虑数控设备的状态和刀具的磨损程度对零件数控加工的影响。因此，无论对于轮廓编程，还是刀心编程，UG/CAM数控程序的实现必须考虑刀具半径磨损带来的影响，合理使用刀具半径补偿。

6.刀具长度补偿

在数控铣、镗床上，当刀具磨损或更换刀具时，使刀具刀尖位置不在原始加工的编程位置时，必须通过延长或缩短刀具长度方向一个偏置值的方法来补偿其尺寸的变化，以保证加工深度或加工表面位置仍然达到原设计要求尺寸。

7.机床坐标系

数控机床的坐标轴命名规定为机床的直线运动采用笛卡儿坐标系，其坐标命名为X、Y、Z，通称为基本坐标系。以X、Y、Z坐标轴或以与X、Y、Z坐标轴平行的坐标轴线为中心旋转的运动，分别称为A轴、B轴、C轴，A、B、C的正方向按右手螺旋定律确定。Z轴：通常把传递切削力的主轴规定为Z坐标轴。对于刀具旋转的机床，如镗床、铣床、钻床等，刀具旋转的轴称为Z轴。X轴：X轴通常平行与工件装夹面并与Z轴垂直。对于刀具旋转的机床，例如卧式铣床、卧式镗床，从刀具主轴向工件方向看，右手方向为X轴的正方向，当Z轴为垂直时，对于单立柱机床如立式铣床，则沿刀具主轴向立方向看，右手方向为X轴的正方向。Y轴：Y轴垂直于X轴和Z轴，其方向可根据已确定的X轴和Z轴，按右手直角笛卡儿坐标系确定。

旋转轴的定义也按照右手定则，绕X轴旋转为A轴，绕Y轴旋转为B轴，绕Z轴旋转为C轴。数控机床的坐标轴如下图所示。

机床原点就是机床坐标系的坐标原点。机床上有一些固定的基准线，如主轴中心线;也有一些固定的基准面，如工作台面、主轴端面、工作台侧面等。当机床的坐标轴手动返回各自的原点以后，用各坐标轴部件上的基准线和基准面之间的距离便可确定机床原点的位置，该点在数控机床的使用说明书上均有说明。

8.零件加工坐标系和坐标原点

工件坐标系又称编程坐标系，是由编程员在编制零件加工程序时，以工件上某一固定点为原点建立的坐标系。零件坐标系的原点称为零件零点(零件原点或程序零点)，而编程时的刀具轨迹坐标是按零件轮廓在零件坐标系的坐标确定的。加工坐标系的原点在机床坐标系中称为调整点。在加工时，零件随夹具安装在机床上，零件的装夹位置相对于机床是固定的，所以零件坐标系在机床坐标系中的位置也就确定了。这时测量的零件原点与机床原点之间的距离称作零件零点偏置，该偏置需要预先存储到数控系统中。在加工时，零件原点偏置便能自动加到零件坐标系上，使数控系统可按机床坐标系确定加工时的绝对坐标值。因此，编程员可以不考虑零件在机床上的实际安装位置和安装精度，而利用数控系统的偏置功能，通过零件原点偏置值，补偿零件在机床上的位置误差，现在的数控机床都有这种功能，使用起来很方便。零件坐标系的位置以机床坐标系为参考点，在一个数控机床上可以设定多个零件坐标系，分别存储在G54/G59等中，零件零点一般设在零件的设计基准、工艺基准处，便于计算尺寸。一般数控设备可以预先设定多个工作坐标系(G54～G59)，这些坐标系存储在机床存储器内，工作坐标系都是以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示，需要提前输入机床数控系统，或者说是在加工前设定好的坐标系。加工坐标系(MCS)是零件加工的所有刀具轨迹输出点的定位基准。加工坐标系用OM-XM-YM-ZM表示。有了加工坐标系，在编程时，无需考虑工件在机床上的安装位置，只要根据工件的特点及尺寸来编程即可。加工坐标系的原点即为工件加工零点。工件加工零点的位置是任意的，是由编程人员在编制数控加工程序时根据零件的特点选定。工件零点可以设置在加工工件上，也可以设置在夹具上或机床上。为了提高零件的加工精度，工件零点尽量选在精度较高的加工表面上;为方便数据处理和简化程序编制，工件零点应尽量设置在零件的设计基准或工艺基准上，对于对称零件，最好将工件零点设在对称中心上，容易找准，检查也方便。

9.装夹原点

装夹原点常见于带回转(或摆动)工作台的数控机床和加工中心，比如回转中心，与机床参考点的偏移量可通过测量存入数控系统的原点偏置寄存器中，供数控系统原点偏移计算用。

3. 数控车床编程。华中

这些是华中数控-世纪星说明书的一部分
1、零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的。
2、数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。
3、最常使用的程序存储介质是磁盘和网络。
4、为简化编程和保证程序的通用性，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z 表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定。
5、规定大姆指的指向为X 轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。围绕X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C 表示，
6、数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。
7、坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：
+X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′
+A =-A′, +B =-B′, +C =-C′
同样两者运动的负方向也彼此相反。
8、机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言：
——Z 轴与主轴轴线重合，沿着Z 轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；
——X 轴垂直于Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；
——Y 轴(通常是虚设的)与X 轴和Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。
9、机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。
10、为什么数控车床开机后要回参考点？
答：数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。
11、机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。
12、机床坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的，其值由制造商定义。
13、工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。
14、程序原点选择原则？
答：工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。
15、什么是对刀点？对刀的目的是什么？
答：对刀点是零件程序加工的起始点。
对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，对刀点可与程序原点重合，也可在任何便于对刀之处，但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系。可以通过CNC 将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对于机床零点的坐标。
16、加工开始时要设置工件坐标系，用G92 指令可建立工件坐标系；用G54～G59 及刀具指令可选择工件坐标系。
17、一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。
18、一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。
19、一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号（如定义尺寸的字）或不带符号（如准备功能字G 代码）的数字数据组成的。
20、一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。
21、一个零件程序必须包括起始符和结束符。
22、一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的，但书写程序时，建议按升序书写程序段号。
26、CNC 装置可以装入许多程序文件，以磁盘文件的方式读写。
27、华中数控车系统通过调用文件名来调用程序，进行加工或编辑。
28、辅助功能由地址字M 和其后的一或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。
29、M 功能有非模态M 功能和模态M 功能两种形式。
30、非模态M 功能 (当段有效代码) ：只在书写了该代码的程序段中有效。
31、模态M 功能(续效代码)：一组可相互注销的M 功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。
32、M 功能还可分为前作用M 功能和后作用M 功能两类。
33、前作用M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行；
34、后作用M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
35、M00、M02、M30、M98、M99 用于控制零件程序的走向，是CNC 内定的辅助功能，不由机床制造商设计决定，也就是说，与PLC 程序无关；
36、其余M 代码用于机床各种辅助功能的开关动作，其功能不由CNC 内定，而是由PLC 程序指定，所以有可能因机床制造厂不同而有差异(表内为标准PLC 指定的功能)。
37、程序暂停M00
38、当CNC 执行到M00 指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。
39、暂停时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键。
40、M00 为非模态后作用M 功能。
41、程序结束M02
42、M02 一般放在主程序的最后一个程序段中。
43、当CNC 执行到M02 指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。
44、使用M02 的程序结束后，若要重新执行该程序，就得重新调用该程序。
45、M02 为非模态后作用M 功能。。
46、、程序结束并返回到零件程序头M30
47、M30 和M02 功能基本相同，只是M30 指令还兼有控制返回到零件程序头(%)的作用。
48、使用M30 的程序结束后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环启动”键。
49、、子程序调用M98 及从子程序返回M99
50、M98 用来调用子程序。
51、M99 表示子程序结束，执行M99 使控制返回到主程序。
52、在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。
53、在子程序的结尾用M99，以控制执行完该子程序后返回主程序。
54、可以带参数调用子程序。G65 指令的功能和参数与M98 相同。
55、PLC 设定的辅助功能：M03、M04、M05、M07、M09
56、主轴控制指令M03、M04、M05
57、M03 启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向（从Z 轴正向朝Z 轴负向看）旋转。
58、M04 启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转。
59、M05 使主轴停止旋转。
60、M03、M04 为模态前作用M 功能；M05 为模态后作用M 功能，
61、M05 为缺省功能。
62、M03、M04、M05 可相互注销。
63、M07 指令将打开冷却液管道。
64、M09 指令将关闭冷却液管道。
65、M07 为模态前作用M 功能；M09 为模态后作用M 功能，M09为缺省功能。
66、主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为：转/每分钟（r/min）。
67、恒线速度功能时S 指定切削线速度，其后的数值单位为：米/每分钟（m/min）。
68、G96 恒线速度有效、G97 取消恒线速度。
69、S 是模态指令，S 功能只有在主轴速度可调节时有效。
70、S所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关进行修调。
71、进给速度F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度。
72、F的单位取决于G94（每分钟进给量mm/min）或G95（主轴每转一转刀具的进给量mm/r）。
73、工作在G01，G02 或G03 方式下，编程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代。
74、工作在G00 方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F无关。
75、借助机床控制面板上的倍率按键，F 可在一定范围内进行倍率修调。
76、执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在100％。
77、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。
78、直径编程时，X 轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转。
79、刀具功能(T 机能)T 代码用于选刀，其后的4 位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。
80、T 代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的。
81、执行T 指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具。
82、当一个程序段同时包含T 代码与刀具移动指令时：先执行T代码指令，而后执行刀具移动指令。
83、T 指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。
84、准备功能G 指令由G 后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
85、G 功能根据功能的不同分成若干组，其中00 组的G 功能称非模态G 功能，其余组的称模态G 功能。
86、非模态G 功能：只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销；
87、模态G 功能：一组可相互注销的G 功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的G 功能注销为止。
88、模态G 功能组中包含一个缺省G 功能，上电时将被初始化为该功能。
89、没有共同地址符的不同组G 代码可以放在同一程序段中，而且与顺序无关。例如，G90、G17 可与G01 放在同一程序段。
90、华中世纪星HNC-21T 数控装置G 功能指令见下表。
注意：
[1] 00 组中的G 代码是非模态的，其他组的G 代码是模态的；[2] 标记者为缺省值。
91、尺寸单位选择：说明：G20：英制输入制式；G21：公制输入制式；
92、G20、G21 为模态功能，可相互注销，G21 为缺省值。
93、进给速度单位的设定：说明：G94：每分钟进给；G95：每转进给。
94、G94 为每分钟进给。对于线性轴，F 的单位依G20/G21 的设定而为mm/min 或in/min；对于旋转轴，F 的单位为度/min。
95、G95 为每转进给，即主轴转一周时刀具的进给量。F 的单位依G20/G21 的设定而为mm/r 或in/r。这个功能只在主轴装有编码器时才能使用。
96、G94、G95 为模态功能，可相互注销，G94 为缺省值。
97、 绝对值编程G90 与相对值编程G91
98、G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的。
99、G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
100、绝对编程时，用G90 指令后面的X、Z 表示X 轴、Z 轴的坐标值；
101、增量编程时， 用U、W 或G91 指令后面的X、Z 表示X 轴、Z 轴的增量值。
102、表示增量的字符U、W 不能用于循环指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76 程序段中。
103表示增量的字符U、W可用于定义精加工轮廓的程序中。
104、G90、G91 为模态功能，可相互注销，G90 为缺省值。
105、选择合适的编程方式可使编程简化。
106、当图纸尺寸由一个固定基准给定时，采用绝对方式编程较为方便。
107、当图纸尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时，采用相对方式编程较为方便。
108、G90、G91 可用于同一程序段中，但要注意其顺序所造成的差异。
109、坐标系设定G92：说明：X、Z：对刀点到工件坐标系原点的有向距离。
110、当执行G92 Xα Zβ 指令后，系统内部即对(α ，β )进行记忆，并建立一个使刀具当前点坐标值为(α ，β )的坐标系，系统控制刀具在此坐标系中按程序进行加工。
执行G92 Xα Zβ 指令后只建立一个坐标系，刀具并不产生运动。
111、G92 指令为非模态指令。
112、执行G92 Xα Zβ 指令时，若刀具当前点恰好在工件坐标系的α 和β 坐标值上，既刀具当前点在对刀点位置上，此时建立的坐标系即为工件坐标系，加工原点与程序原点重合。
113、执行G92 Xα Zβ 指令时，若刀具当前点不在工件坐标系的α 和β 坐标值上，则加工原点与程序原点不一致，加工出的产品就有误差或报废，甚至出现危险。
114、执行G92 Xα Zβ 指令时，刀具当前点必须恰好在对刀点上即工件坐标系的α 和β 坐标值上，由上可知要正确加工，加工原点与程序原点必须一致，故编程时加工原点与程序原点考虑为同一点。
115、执行G92 Xα Zβ 指令实际操作时怎样使两点一致，由操作时对刀完成。
116、执行G92 Xα Zβ 指令时，当α 、β 不同，或改变刀具位置时，既刀具当前点不在对刀点位置上，则加工原点与程序原点不一致。
117、在执行程序段G92 Xα Zβ 前，必须先对刀确定对刀点在工件坐标系下的坐标值。
118、坐标系设定G92选择的一般原则为：
1）、方便数学计算和简化编程；2）、容易找正对刀；3）、便于加工检查；
4）、引起的加工误差小；5）、不要与机床、工件发生碰撞；6）、方便拆卸工件；
7）、空行程不要太长；
119、坐标系选择G54～G59是系统预定的6 个坐标系，可根据需要任意选用。
120、加工时其坐标系的原点，必须设为工件坐标系的原点在机床坐标系中的坐标值，否则加工出的产品就有误差或报废，甚至出现危险。
121、坐标系选择G54～G59这6 个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值(工件零点偏置值)可用MDI 方式输入，系统自动记忆。
122、工件坐标系一旦选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。
123、G54～G59为模态功能，可相互注销，G54 为缺省值。
124、使用G54～G59指令前，先用MDI 方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值。
125、使用G54～G59指令前，必须先回参考点
126、直接机床坐标系编程G53是机床坐标系编程，在含有G53的程序段中，绝对值编程时的指令值是在机床坐标系中的坐标值。
127、G53其为非模态指令。
128、G36 直径编程、G37 半径编程
129、数控车床的工件外形通常是旋转体，其X 轴尺寸可以用两种方式加以指定：直径方式和半径方式。
130、G36 为缺省值，机床出厂一般设为直径编程。
131、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应
132、快速定位G00说明：X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；
U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；
133、G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。
134、G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。
135、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
136、快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。
137、G00 为模态功能，可由G01、G02、G03 或G32 功能注销。
138、在执行G00 指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。
139、执行G00 指令时，常见的做法是将X 轴移动到安全位置，再放心地执行G00 指令。
140、线性进给及倒角G01
141、G01 X（U）_ Z（W） _ F_ ；说明：X、Z：为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时终点相对于起点的位移量；F_：合成进给速度。
142、G01 指令刀具以联动的方式，按F 规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。
143、G01 是模态代码，可由G00、G02、G03 或G32 功能注销。
144、★倒直角
1）格式：G01 X（U）____ Z（W）____C____；
2）说明：直线倒角G01，指令刀具从A 点到B 点，然后到C 点。
3）X、Z： 为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G 的坐标值；
4）U、W：为增量编程时，G 点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
5）C：是相邻两直线的交点G，相对于倒角始点B 的距离。
145、★倒圆角
1）格式：G01 X（U）____ Z（W）____R____；
2）说明：直线倒角G01，指令刀具从A 点到B 点，然后到C 点。
3）X、Z： 为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G 的坐标值；
4）U、W：为增量编程时，G 点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
5）R：是倒角圆弧的半径值。
146、在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令；
147、X，Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系统将报警，即GA长度必须大于GB长度。
148、圆弧进给：G02： 顺时针圆弧插补，G03： 逆时针圆弧插补。
149、圆弧插补G02/G03 的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。
150、圆弧插补G02/G03 的判断时，加工平面为观察者迎着Y 轴的指向，所面对的平面。
插补方向
G02/G03参数说明
151、X、 Z： 为绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标；
U、W： 为增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；
I、 K：圆心相对于圆弧起点的增加量(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标)，在绝对、增量编程时都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I 都是半径值；
R： 圆弧半径；
F： 被编程的两个轴的合成进给速度；
152、顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向；
153、同时编入R 与I、K 时，R 有效。
154、、螺纹切削G32
1）格式：G32 X（U）__Z（W）__R__E__P__F__
2）说明：X、 Z： 为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；
3）U、W： 为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；
F： 螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；
R、 E： 螺纹切削的退尾量，R 表示Z 向退尾量；E 为X 向退尾量，R、E 在绝对或增量编程时都是以增量方式指定，其为正表示沿Z、X 正向回退，为负表示沿Z、X 负向回退。使用R、E 可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能；根据螺纹标准R 一般取0.75~1.75 倍的螺距，E 取螺纹的牙型高。
P：主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。
4）使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
5）螺纹车削加工为成型车削，且切削进给量较大，刀具强度较差，一般要求分数次进给加工。
为常用螺纹切削的进给次数与吃刀量

6）注意：
1．从螺纹粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数；
2．在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险；因此螺纹切削时进给保持功能无效，如果按下进给保持按键，刀具在加工完螺纹后停止运动；
3．在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能；
4．在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段δ 和降速退刀段δ ′ ，以消除伺服滞后造成的螺距误差。
155、自动返回参考点G28
1）格式：G28 X_Z_
2）说明：X、Z： 绝对编程时为中间点在工件坐标系中的坐标；
U、W：增量编程时为中间点相对于起点的位移量。
3）G28 指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参考点。
4）一般，G28 指令用于刀具自动更换或者消除机械误差，在执行该指令之前应取消刀尖半径补偿。
5）在G28 程序段中不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，以供G29 使用。
6）电源接通后，在没有手动返回参考点的状态下，指定G28 时，从中间点自动返回参考点，与手动返回参考点相同。这时从中间点到参考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。
7）G28 指令仅在其被规定的程序段中有效。
156、自动从参考点返回G29
1）格式：G29 X_Z_
2）说明：X、Z：绝对编程时为定位终点在工件坐标系中的坐标；
U、W：增量编程时为定位终点相对于G28 中间点的位移量。
3）G29 可使所有编程轴以快速进给经过由G28 指令定义的中间点，然后再到达指定点。通常该指令紧跟在G28 指令之后。
4）G29 指令仅在其被规定的程序段中有效。
5）编程员不必计算从中间点到参考点的实际距离。
157、恒线速度指令G96：恒线速度有效，G97：取消恒线速度功能
1）格式：G96 S，G97 S
2）说明：S：G96 后面的S 值为切削的恒定线速度，单位为m/min；
G97 后面的S 值为取消恒线速度后，指定的主轴转速，单位为r/min；
3）如缺省，则为执行G96 指令前的主轴转速度。
4）注意：使用恒线速度功能，主轴必须能自动变速。（如：伺服主轴、变频主轴）在系统参数中设定主轴最高限速。
158、简单循环
1）有三类简单循环，分别是G80：内（外）径切削循环；G81：端面切削循环；G82：螺纹切削循环。
2）切削循环通常是用一个含G 代码的程序段完成用多个程序段指令的加工操作，使程序得以简化。
3）声明：下述图形中U，W表示程序段中X、Z字符的相对值；X，Z表示绝对坐标值；R 表示快速移动；F 表示以指定速度F移动。
159、内（外）径切削循环G80
★ 圆柱面内（外）径切削循环
1）格式： G80 X__Z__F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示，其符号由轨迹1 和2 的方向确定。
3）该指令执行如下图所示A→B→C→D→A 的轨迹动作。
71、★ 园锥面内（外）径切削循环
1）格式： G80 X__Z__ I___F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示。I：为切削起点B 与切削终点C 的半径差。其符号为差的符号(无论是绝对值编程还是增量值编程)。
3）该指令执行如下图所示A→B→C→D→A 的轨迹动作。
76、螺纹切削循环G82
★ 直螺纹切削循环
1）格式： G82 X（U）__Z（W）__R__E__C__P__F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点C 在工件坐标系下的坐标；
增量值编程时，为螺纹终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示，其符号由轨迹1 和2 的方向确定；
R, E：螺纹切削的退尾量，R、E 均为向量，R 为Z 向回退量；E 为X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用回退功能；
C：螺纹头数，为0 或1 时切削单头螺纹；
P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角(缺省值为0)；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角。
F：螺纹导程；
3）注意：螺纹切削循环同G32螺纹切削一样，在进给保持状态下，该循环在完成全部动作之后才停止运动。
该指令执行下图所示A→B→C→D→E→A 的轨迹动作。
77、★ 锥螺纹切削循环
1）格式： G82 X__Z__ I__R__E__C__P__F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点C 在工件坐标系下的坐标；
增量值编程时，为螺纹终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示。
I：为螺纹起点B 与螺纹终点C 的半径差。其符号为差的符号(无论是绝对值编程还是增量值编程)；
R, E：螺纹切削的退尾量，R、E 均为向量，R 为Z 向回退量；E 为X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用回退功能；
C：螺纹头数，为0 或1 时切削单头螺纹；
P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角(缺省值为0)；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角。
F：螺纹导程;
3）该指令执行图3.3.22 所示A→B→C→D→A 的轨迹动作。
79、复合循环
1）有四类复合循环，分别是
G71：内（外）径粗车复合循环；
G72：端面粗车复合循环；
G73：封闭轮廓复合循环；
G76：螺纹切削复合循环；
2）运用这组复合循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和走刀次数。
80、内（外）径粗车复合循环G71
★ 无凹槽加工时
1）格式：G71 U(Δ d) R(r) P(ns) Q(nf) X(Δ x) Z(Δ z) F(f) S(s) T(t)；
2）说明：该指令执行如图所示的粗加工和精加工，其中精加工路径为A→A'→B'→B 的轨迹。
△d：切削深度(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢量AA′决定；
r：每次退刀量；
ns：精加工路径第一程序段(即图中的AA')的顺序号；
nf：精加工路径最后程序段(即图中的B'B)的顺序号；
△x：X 方向精加工余量；
△z：Z 方向精加工余量；
f，s，t：粗加工时G71 中编程的F、S、T 有效，而精加工时处于ns 到nf 程序段之间的F、S、T 有效。
3）G71切削循环下，切削进给方向平行于Z轴，X(ΔU)和Z(ΔW) 的符号如图所示。其中(+)表示沿轴正方向移动，(-)表示沿轴负方向移动。
G71复合循环下X(ΔU)和Z(ΔW) 的符号
81、★ 有凹槽加工时
1）格式：G71 U(Δ d) R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t)；
2）说明：该指令执行如图所示的粗加工和精加工，其中精加工路径为A→A'→B'→B 的轨迹。
Δ d：切削深度(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢量AA′决定；
r：每次退刀量；
ns：精加工路径第一程序段(即图中的AA')的顺序号；
nf：精加工路径最后程序段(即图中的B'B)的顺序号；
e：精加工余量，其为X 方向的等高距离；外径切削时为正，内径切削时为负
f，s，t：粗加工时G71 中编程的F、S、T 有效，而精加工时处于ns 到nf 程序段之间的F、S、T 有效。
3）注意：
(1) G71 指令必须带有P，Q 地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。
(2) ns的程序段必须为G00/G01指令，即从A到A'的动作必须是直线或点定位运动。
(3) 在顺序号为ns 到顺序号为nf 的程序段中，不应包含子程序。
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4. 华中数控基本编程指令有哪些

二）常用G代码的使用
▲ G50：坐标轴设定（实际上是：根据刀具的实际位置，确定工件坐标系的X、Z坐标值）
G50指令执行后，不产生运动，但工件坐标系按指令值作了更新。
使用举例：G50 X100 Z250；
其实质含义是：工件坐标系的X坐标立即被被修改为100，Z坐标修改为250。，系统立即以新的坐标值显示。一股用于录入方式下通过对刀建立工件坐标系。
关于工件坐标系（即编程所使用的坐标系）：
以车床主轴旋转轴线作为X方向的零位（即径向零位）。
Z轴方向的零位（即轴向零位）可根据工件情况确定，一般以卡盘端面或工件右端面作为零位。
坐标系的正负方向：以离开工件方向为正，即Z轴为主轴旋转轴线、从左向右为正，X轴为径向走刀方向、从中心向外为正（从车削加工的角度来看，常规的切削进刀方向大都是朝向X、Z轴的负方向）。
当使用绝对值编程时，X坐标始终是正值（除特殊情况外），Z坐标则不一定。
当使用相对值编程时，常规的外园车削均是朝向负方向的，所以U、W值常常是负值。（相对值编程时，刀具的前进方向与坐标轴正方向一致为正，相反为负，简言之，即进去为负，出来为正）。

▲ G00 快速移动
使用举例：G00 X50 Z200；或用相对坐标：G00 U15 W5；
后面带的二个尺寸字段X 、Z 或U、W用以指示移动的目标位置。执行G00的结果是使刀具从当前位置向目标位置快速移动。
G00实际上不属于插补命令，执行时X、Z轴各自独立运动，，如某一坐标轴先到达后，该轴先停止运动，另一轴继续（沿X或Z方向）移动。因此，移动轨迹一般开始是一段钭直线，然后是一段平行于X或Z轴的直线。
使用G00时必须注意刀具是否可能与工件相碰。
▲ G01 直线插补
使用举例：G01 X50 Z200 F20；或用相对坐标：G01 U15 W5；
与G00相似，用X 、Z 或U、W指示插补运动结束时的目标位置。
大多数车削加工，如外园、内孔、端面、锥面均使用G01来完成。
程序中使用G01的注意事项：
①程序中，如果是首次使用G01，必须指定进给量F值，以后如进给量不变，则F字段可省略。
②使用G01前，必须保证刀具的当前位置为正确位置（由于G01中只指定了插补的终点位置，并未指明插补的起点位置）
③G00、G01及其坐标值都是模态指令，下一程序段中可省略相同的字段。
如： N0010 G00 Z200；
N0020 X90；（作用等于G00 X90 Z200；）
N0030 G01 Z150 F70；
N0040 X95； （作用等于G01 X95 Z150 F70；）
▲ G02、G03 园弧插补
使用举例：
G00 X50 Z152；（快速定位到起点）
G01 G150;
G02 X150 Z100 R50 F30;
(X150、Z150为园弧的终点坐标，R50为园弧的半径)
也可以用从起点到园心的坐标距离I、K来表示：
G02 X150 Z100 I50 F30;(I50：指起点至园心的X方向距离为50，Z方向的距离为零，K0可省略。)
注意事项：
①本车床只使用前刀架，顺逆时针的判断与标准相反。
②本例中园弧从右面小头向左切削，为逆时针，用G02指令。如从大端处向右面小端加工园弧，则应使用G03。
③I、K的值注意正负号：从起点向园心的方向与坐标轴正方向一致为正。
④I值属于半径方向的距离，不要用直径计算。
▲ G04 暂停
用法举例：G04 P500；（暂停500毫秒，即0.5秒）
G04 X3.5；（暂停3.5秒）
可用于切槽、台阶端面等需要刀具在加工表面作短暂停留的埸合。
《三》 单一固定循环G90、G92、G94
单一固定循环把“G00快速接近工件”→”插补运动走刀”→”插补退刀”→”G00快速返回”这四动作组合在一起。以简化程序。
▲G90：内外园车削循环
使用举例：
G90 X50 Z35 F0.2 (园柱面车削)
G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 (园锥面车削，R2.5指起点半径与终点半径之差)
注意事项：
①工件余量大时，可多次调用G90，例如：
G90 X75 Z20 F0.2；
X70；（由于是模态，相同的字段不必重复键入）
X65；
②与G01在用法上的区别：
G01必须事先把刀具用指令移动到正确的起点位置，以保证加工尺寸
G90车削开始时的起点X坐标是由本段自动计算后移动到位的，故在G90的上一个程序段中，应把刀具移动到一个合适的退刀位置。
▲G94的用法与G90相似，用于端面切削，G92在螺纹车削中介绍。
《四》 复合型车削固定循环
（1）粗精车指令配合使用的G70—G73，其中G70为精车指令（与G71或G72或G73配合使用），此类指令在程序中的使用由三部分组成，以G71为例说明如下：
＃第一部份：有二个G71程序段，第一个G71用来规定每一次粗车的吃刀深度，退刀量等；第二个G71用来确定与精车程序段的关系，保证精车余量、并开始粗车。
＃第二部份：用来确定精车的轨迹路线，由若干个程序段组成。供精车时使用，并为粗车时提供数据。
＃第三部份：G70程序段，即实际开始精车的指令。
使用举例：
N20 G00 X200 Z302；（快速定位到粗车起点）
N30 G71 U5 R1 F30；（U5：每次粗车切深5mm-半径方向；R1：每次退刀1mm）
N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2；
（P50：描述精车轨迹的第一个程序段号是N50）
（Q80：描述精车轨迹的最后一个程序段号是N80）
（U0.6、W0.2：留给精车的径向余量、轴向余量）
N50 G00 X100；（描述精车轨迹的第一个程序段，）
（注意：1、在此段中径向快速定位到正确的开始精车位置。
2、此段不允许有Z方向的定位。
3、从N50、N80各段不可省略程序段号。
4、从N50到N80各段的X、Z方向坐标值只允许单向减少或单向增大。）
N60 G01 Z260 F20；
N70 G01 X195 Z210；
N80 G01 Z200；（描述精车轨迹的最后一个程序段）
（可在此处插入换也指令）
N110 G70 P50 Q80；（开始精车，实际执行N50到N80间各程序段）
N120 G00 X220 Z320；（精车结束，退出）
▲上述G71+G70指令的粗车是以多次Z轴方向走刀以切除工件余量，为精车提供一个良好的条件，适用于毛坯是园钢的工件。
▲G72+G70车削循环，与G71相似，但粗车是以多次X轴方向走刀来切除工件余量，适用于毛坯是园钢、各台阶面直径差较大的工件。
▲G73+G70车削循环，基本用法相同，但各次粗车的运动轨迹与精车轨迹相似，适用于一些毛坯为锻件、铸件，这类毛坯已初步具有成品的外形，不宜使用G71、G72指令。
（2）G75外园切槽循环例：
G00 X81 Z-30 ;（定位到槽的起点，注意考虑切刀宽度）
G75 R0 ;（R0：每次X方向退刀0，即直接切到槽底）
G75 X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50
X,Z：槽的终点坐标。
P：X方向每次切入深度（半径值,单位0.001mm）。
Q：Z方向每次移动量(单位0.001mm)，注意应小于切刀宽度。
R：每次Z方向退刀量。
（3）G76循环指令在螺纹加工中介绍。
《五》 螺纹加工
本系统螺纹加工指令有三条：G32、G92、G76。公制的导程用F指定，英制的每英寸牙数用I指定。
（1）G32：是最基本的螺纹加工指令。
用法举例：G32 X15.2 Z100 F2;
X15.2、Z100是螺纹终点坐标，F2：导程（单头螺纹即为螺距）为2(若为每英寸牙数，则使用I，如I11，为每英寸11牙。使用该指令前，应先将刀具定位到正确的起点位置，只要使起点的X坐标小于（内螺纹则为大于）终点的X坐标，即可车出锥螺纹。刀具在Z轴方向的起点位置应距离工件≥2倍导程。
（2）G92：为单一固定循环，G92每执行一次，可完成快速进刀--螺纹切削—快速退刀—返回起点。
G92还能在螺纹车削结束时，按要求有规则退出（称为螺纹退尾倒角），因此可在没有退刀槽的情况下车削螺纹。
用法举例：G92 X15.2 Z100 F2;
意义与G32相同，但在使用G92前，只须把刀具定位到一个合适的起点位置（X方向处于退刀位置），执行G92时系统会自动把刀具定位到所需的切深位置。而G32则不行：起点位置的X方向必须处于切入位置。
车锥螺纹举例：G92 X29.2 Z150 R-1.5 I11(R-1.5：起点半径与终点半径之差。
（3）G76：
为复合型螺纹切削循环，由二个G76程序段组成，指定有关参数后可自动运行多次循环，直到把螺纹车好。
G76根据牙型角（GSK980TA限定为80o，、60o，、55o，、30o，、29o，、0o ，GSK980TD没有这种限制）沿钭向逐次切入，以保证刀具为单侧切削刃工作，可避免扎刀的发生。随着螺纹的逐渐切深，系统按规律减少切削深度，直到达到设定的最小切削深度后，按最小切削深度进刀。
使用举例：
N10 G00 X80 Z280；（快速定位到起点）
N20 G76 P030660 Q50 R0.1；（P后面的6位数分别表示：精车次数3次、螺尾倒角量为6，即退尾长度为螺距的60%，牙型角60度。）
（Q50：最小切削深度0.05(半径值、指令中单位为0.001)、
（R0.1：留给精车的余量0.1（半径值））
N30 G76 X71 Z200 R0 P1949 Q250 F3；（X、Z为螺纹终点位置）
（R0：车锥螺纹时指定起点与终点的半径差，此处R0为直螺纹，可省略）
（P1949：半径方向的螺纹牙高为1.949，指令中单位为0.001）
(Q250::第一次半径方向切入深度为0.25mm，指令中单位为0.001)。
▲ 螺纹加工应注意的事项：
①主轴转速：不应过高，尤其是是大导程螺纹，过高的转速使进给速度太快而引起不正常，一些资料推荐的最高转速为：
使用伺服进给电机时：导程*主轴每分钟转速不超过3000
②切入、切出的空刀量，为了能在伺服电机正常运转的情况下切削螺纹，应在Z轴方向有足够的空切削长度，一些资料推荐的数据如下：
切入空刀量≥2倍导程； 切出空刀量≥0.5倍导程
③螺纹加工过程中不应变换转速。

《七》T代码与刀补:
T代码用来选择刀具号并指定刀补号。
如T0202；第一个02为选择02号刀具，第二02为指定02号刀补值为当前刀补值。
通常刀具号应与刀补号一致，但00号刀补系统设定为取消刀补，即刀补值为零，有时程序要求取消刀补（如在用G50设定坐标系时），可使用如：
T0100；即使用1号刀，同时取消刀补。
《六》 F代码及G98、G99：
F代码用于指定进刀量。
G98、G99 用于每分钟进给量、每转进给量的变换
系统默认的进给量单位为G98即： 毫米/分钟，普通车床加工一般采用毫米/转，
习惯普通车床每转走刀量的工人可在在插补指令开始前，使用G99指令（如G99 F0.15）把系统进给量设置为每转进给量。然后在插补指令中用F字段确定实际进给量.
《八》S代码及G96、G97、G50 S
▲S代码用于指定主轴转速，如S500，即500转/分，但如果在G96恒线速状态下，则为切削加工线速度。
▲G96恒线速、G97取消恒线速、G50 S主轴最高转速限制。
加工端面时，如果主轴转速固定，由于加工表面直径的变化，切削速度也随着变化，有可能导致表面粗糙度不一致等现象，恒线速控制可随着工件直径的减小而相应增加主轴转速，有助于提高加工表面质量、提高生产率。
恒线速情况下车端面时，刀具接近工件中心时，转速会变得相当大，这是很危险的，必须使用G50 S来限制最高转速：
使用举例：G50 S2000；（限制最高转速为2000转/分）
G96 S150；（恒线速开始，指定切削速度为150米/分）
G01 X10; (开始车端面)
G97 S200；（取消恒线速，指定转速为200转/分

《七》 调用子程序（用户宏程序）及G65指令
使用子程序可以减少编程工作量，避免重复劳动，并可使程序结构清晰，便于阅读分析。GSK980T用户宏程序是一种可以使用变量的子程序，这类子程序被主程序调用时,可以根据变量的不同取值,作出相应的的处理,使用灵活,功能较强。
例：M98 P0050008；（005：调用5次；0008：所调用子程序号为O0008）
M98 P0008；（只调用一次）
说明：980T的子程序是一个独立的程序，也称为宏程序，应该把子程序作为一个单独的程序进行编写并保存，
子程序的最后一个程序段为：M99；。系统执行到M99后，即返回主程序，执行M98的下一程序段。
M98，M99举例

主程序 O0007；
M03 S1500 T0101；
G00 X81 Z0；
M98 P0050008；
G00 X90 Z200；
M30；
子程序 O0008；
G00 W-10；
G01 X0 F150；
G00 X82；
M99；

5. 华中数控铣床编程

主视图当中方里有个内接圆，圆里有个内接正六边形，正六边形里有个内接圆，内接圆里有个内接正方形。（我当初学的时候连左视图都没给，只高诉了每个台的高度，顺带着我就把左视图也给花了一下。都是外轮廓，没有内轮廓，没有宏程序）

O1(英文字母O）

G54G0Z50

M3S800X0Y0

X-100Y-110

Z5

G1Z-35F200

G41Y-100D1(按刀

具半径10MM计算）

Y100

X100

Y-100

X-110

Z5

G0Z50

G40X0Y0

X0Y-110

Z5

G1Z-25

G41Y-100D1

Y0

G2I100J0

G1Y110

Z5

G0Z50

G40X0Y0

X-110Y86.603

Z5

G1Z-10

G41X-100D1

X50

X100Y0

X50Y-86.603

X-50

X-100Y0

X-42.265Y100

Z5

G0Z50

G40X0Y0

X-86.603Y-110

Z5

G1Z-15

G41Y-100D1

Y0

G2I86.603J0

G1Y110

Z5

G0Z50

G40X0Y0

X-61.237Y-110

Z5

G1Z-10

G41Y-100D1

Y61.237

X61.237

Y-61.237

X-110

Z5

G0Z50

G40X0Y0

M5

M30

按你的要求能差了20行那样

不过我认为这个比较经典

有什么不对的地方告诉我一下

6. 华中数控编程常用的代码有哪些

经过这段时间的学习,我将数控编程的常用指令总结如下: (如有错误和缺漏望朋友们指正)
1、 M代码及功能
M00 程序停止 M02 程序结束 M03 主轴正转启动
M04 主轴反转启动 M05 主轴停止转动 M07 切削液打开
M08 切削液打开 M09 切削液停止 M30程序结束并返回程原点
M98 调用子程序 M99 子程序结束

2、S 主轴功能 其后数据表示主轴转速 单位：米/分钟
F 进给功能 其后数据表示进给速度 单位：毫米/分钟（G94）毫米/转（G95）
T 刀具功能 其后用4位数字分别表示刀具号和刀具补偿号

2、 G代码及功能
G00 快速定位 G01 直线插补 G02 顺圆插补 G03 逆圆插补
G04 暂停 G20 英寸输入 G21 毫米输入 G28返回刀参考点
G29 由参考点返回 G32 螺纹切削 G36 直径编程 G37 半径编程
G40刀尖半径补偿取消 G41 左刀补 G42 右刀补
G54、G55、G56、G57、G58、G59 坐标系选择
G65 宏指令简单调用 G71 外径/内径车削复合循环 G72端面车削复合循环
G73 闭环车削复合循环 G76 螺纹切削复合循环 G80外径/内径车削固定循环
G81 端面车削固定循环 G82 螺纹切削固定循环 G90绝对编程
G91相对编程 G92 工件坐标系设定 G94 每分钟进给 G95 每转进给
G96、G97 恒线速度进给

（以上指令都是华中数控车床编程常用指令）

7. 0基础可以学习CNC数控加工中心编程吗

您好，加工中心编程是属于数控编程的一个门类，其实并没有想象中的那么难。拿加工中心来说主要分为手工编程和计算机编程两部分。其实加工中心常用的编程代码也就分为代码G代码和M代码两种，常用几十个代码而已，并不是难以掌握。手工编程较为简单，熟悉图纸和加工路线再经过2-月的实践就能基本掌握。计算机编程比较复杂是因为需要对编程软件的熟练使用和复杂工件的加工路线的了解程度。
学好编程不是一朝一夕的功夫，但是0基础也是可以学的。想学好编程操机水平一定要过硬，不懂操机的编程就像没有地基盖楼，是不牢固的。另外网上有很多免费的课件，视频可以看。给您推荐个加工中心资料汇总http://www.skjgzx.org/wenda/ 如果对您有帮助，麻烦采纳下哈

8. 加工中心怎么快速入门学习编程

首先最其码的 您要学会看懂机械加工图纸 通过图纸熟悉加工尺寸 加工路径 及刀具进给的选择。
然后需要熟悉机床的操作以及相关的工艺工序。如果您是为门外汉，希望你能先学习机械制图，普通机床操作，数控机床操作基础 编程基础 计算机辅助制图等等。其实这个行业入门很简单，但是要学精学透还需要下大工夫和长时间的积累工作经验。

9. 求华中数控编程指令 只要代码和意思就行了 谢谢

G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 G01—直线插补 格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令 进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01也可以写成G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。 I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。 （2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 （3）G02也可以写成G2。 例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿ 说明：（1）不能用于整圆的编程 （2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度； “－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。 （3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。 例：G02 X60 Z50 R20 F120 格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__ 格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___ 这两种编程格式基本上与格式2相同 G03—顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。 G04—定时暂停 格式：G04__F__ 或G04 __K__ 说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。 范围是0.01秒到300秒。 G05—经过中间点圆弧插补格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____ 说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似 例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08/G09—进给加速/减速格式：G08 说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％， 如要增加20％则需要写成单独的两段。 G22(G220)—半径尺寸编程方式格式：G22 说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是 以半径为准的。 G23(G230)—直径尺寸编程方式 格式：G23 说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是 以直径为准的。 G25—跳转加工格式：G25 LXXX 说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。 G26—循环加工 格式：G26 LXXX QXX 说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体， 循环次数由Q后面的数值决定。 G30—倍率注销格式：G30 说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。 G31—倍率定义格 式：G31 F_____ G32—等螺距螺纹加工（英制） G33—等螺距螺纹加工（公制） 格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____ 说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距 （2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。 （3）X值的变化，能加工锥螺纹 （4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。 G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速 格式：G50 S____Q____ 说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速 G54—设定工件坐标一 格式：G54 说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床 参数中设定。 G55—设定工件坐标二 同上 G56—设定工件坐标三 同上 G57—设定工件坐标四 同上 G58—设定工件坐标五 同上 G59—设定工件坐标六 同上 G60—准确路径方式格式：G60 说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行 下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速) G64—连续路径方式格式：G64 说明：相对G60而言。主要用于粗加工。 G74—回参考点(机床零点) 格式：G74 X Z 说明：（1）本段中不得出现其他内容。 （2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。 （3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。 （4）也可以进行单轴回零。 G75—返回编程坐标零点 格式：G75 X Z 说明：返回编程坐标零点 G76—返回编程坐标起始点 格式：G76 说明：返回到刀具开始加工的位置。 G81—外圆(内圆)固定循环 格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__ 说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。 (2)R为起点截面的要加工的直径。 (3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。 符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。 (4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度， 正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。 (5)F为切削加工的速度(mm/min) (6)加工结束后，刀具停止在终点上。 例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工过程： 1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削： 2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止： 3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理 4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。 G90—绝对值方式编程 格式：G90 说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。 (2)系统上电后，机床处在G状态。 N0010 G90 G92 x20 z90 N0020 G01 X40 Z80 F100 N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 N0040 M02 G91—增量方式编程格式：G91 说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。 例： N0010 G91 G92 X20 Z85 N0020 G01 X20 Z-10 F100 N0030 Z-20 N0040 X20 Z-15 N0050 M02 G92—设定工件坐标系格式：G92 X__ Z__ 说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标 原点的目的。 (2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。 (3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。 G94—进给率，每分钟进给 说明：这是机床的开机默认状态。 G20—子程序调用 格式：G20 L__ N__ 说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。 N后面只允许带数字1~99999999。 (2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。 G24—子程序结束返回格式：G24 说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。 (2)G24与G20成对出现 (3)G24本段不允许有其它指令出现。 编辑本段实例例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用 程序名：P10 M03 S1000 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 如果要多次调用，请按如下格式使用 M03 S1000 N100 G20 L200 N101 G20 L200 N105 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 G331—螺纹加工循环 格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__ 说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹 (2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可 (3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值 (4)R螺纹外径与根径的直径差，正值 (5)K螺距KMM (6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完 提示： 1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面 2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。 3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。 例子： M3 G4 f2 G0 x30 z0 G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5 G0 z0 M05 编辑本段注意事项补充一下: 1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 先给这么多，晚上整理好了再给 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环 G85：铰孔 G80：取消循环指令 11、编程方式 G90、G91 G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程

10. 加工中心怎样编程

1、机械产品加工程式很简单，大都用手动编程，电脑编程的话，就复杂了，一般不用电脑编程模具加工程式很多，所以只能电脑编程要编程的话。

2、先将西门子数控编程书，再将代码记牢，理解了，然后自己试着编程及跟现有产品程相对比，这样学的更快。