电气编程架构

⑴ 可编程控制器它主要由哪几部分组成

可编程控制器由中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口（I/O模块）、通信接口、电源组成。

1、中央处理单元(CPU)

中央处理单元(CPU)为PLC的控制中枢，PLC的核心起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

2、存储器

存放系统软件的存储器；用户程序存储器是存放PLC用户程序应用;数据存储器用来存储PLC程序执行时的中间状态与信息，它相当于PC的内存。

3、输入输出接口（I/O模块）

PLC与电气回路的接口，通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。

输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

4、通信接口

通信接口的主要作用为实现PLC与外部设备之间的数据交换（通信）。通信接口的形式多样，最基本的有UBS，RS-232，RS-422/RS-485等的标准串行接口。可以通过多芯电缆，双绞线，同轴电缆，光缆等进行连接。

5、电源

PLC的电源为PLC电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。一个良好的、可靠的电源系统是PLC的最基本保障。

交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

(1)电气编程架构扩展阅读

可编程控制器功能特点

1、可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。

2、编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。

3、组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。

4、输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。

5、安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。

6、运行速度快。由于PLC的控制由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。

⑵ PLC有几种编程语言以及它们的特点是什么

PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文本化语言（ST）。

1. 梯形图语言特点：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

2. 指令表语言特点：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
   
   
   

3. 功能模块语言特点：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。

4. 顺序功能流程图语言特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。

5. 结构化文本语言特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
   
   

⑶ plc编程方法有几种

1、经验法

即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。在工作过程中，可收集与积累这样成功的例子，从而可不断丰富自己的经验。

2、解析法

可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化，可避免编程的盲目性，是较有效的方法。

3、图解法

图解法是靠画图进行设计。常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法。梯形图法是基本方法，无论是经验法还是解析法，若将PLC程序转化成梯形图后，就要用到梯形图法。

波形图法适合于时间控制电路，将对应信号的波形画出后，再依时间逻辑关系去组合，就可很容易把电路设计出。流程法是用框图表示PL。

(3)电气编程架构扩展阅读

PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。

国际电工委员会(IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义：“是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，

都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。

⑷ 电网端到端架构主要包括哪几个部分

电网端到端架构主要包括发电、输电、变电、配电和用电。

电网由较强的超高压系统构成主网架。各电网之间联系较强，电压等级相对简化。具有足够的调峰、调频、调压容量，能够实现自动发电控制，有较高的供电可靠性。具有相应的安全稳定控制系统，高度自动化的监控系统和高度现代化的通信系统。

电网运行的方式预安排流程：

1、电气设备一次方式安排，电网电气设备一次方式安排是根据发电机电网电气设备运行情况，安排包括发电机、线路/变压器。母线开关等设备的检修。也包括各种新设备的投运，这些电网的正常运行操作都会对电网的安全稳定性产生一定的影响。

2、稳定计算分析，针对电网电气设备一次方式的改变电网调节器度运行人员需要进行电网控制断面的稳定计算分析，通常这种控制断面包括热稳定和暂态稳定二个方面，以二者严重的作为稳定控制断面制的潮流极限，便电电网调度运行人员控制电网潮流分布。

3、母线负荷预测。母线负荷预测功能是根据历史用电负荷情况，对未来用电负荷的预测。通常超短期负荷预测和短期负荷预测具有较高的精度。因此本文中所采用的负荷预测通常为明日96点的负荷预测值或一击内短期贡荷预测。

将这些母线负荷的预测值作为基础数据进行发电计旬安全校核和供电能力评估的基础数据。

4、发电计划安排。根据发电企业与电网公司签订的发电合同以及电网运行方式进行发电计划安非。确保有功率平衡，保障对用户的可靠供电。

⑸ 三菱plc编程语言有几种

三菱PLC稳定性好，使用方便，编程易学。即有微小型的F系列，又有中大型的A、Q、L系列，功能齐全，应用范围广。下面给大家介绍种6种三菱PLC编程语言。

第一种，指令表编程形成程序基础的指令表编程方式

特点就是通过指令语言输入顺控指令的方式。该方式是顺控程序中基本的输入形态。

第二种，梯形图编辑

特点就是使用顺序符号和软元件编号画顺控梯形图的方式。由于顺控回路是通过触点符号和线圈符号来表现的，所以程序的内容更加容易理解。即使在梯形图显示的状态下也可以执行可编程控制器的运行监控。

第三种，步进梯形图

可以根据机械的动作流程进行顺控设计的输入方式。特点就是根据机械的动作流程设计顺控的方式。可以相互转换的指令表程序及梯形图程序，如果依照一定的规则编制，就可以倒过来转换成SFC图。

第四种，ST(结构文本)

具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言。特点是可以通过语法进行控制，例如与C语言等高级语言同样，采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复等。这样，便可以简洁的方法书写清楚的程序。

第五种，结构化梯形图

可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言。特点是基于继电器回路的设计技术创建的图形语言。容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。

第六种，FBD(功能模块表)

可以使用进行特定处理的部件（功能、功能模块）、变量部件、常数部件等，将程序以图形的形式描述的语言。特点是沿着数据以及信号的走向连接部件，可以方便地创建程序，提高程序的生产性。

⑹ 电气控制系统有哪些分类

每种分类都有自己的分类标准。我是学自动化的，就按照以下几个方面帮你理清逻辑吧。

首先，架构上，（上层控制，站在整个系统功能角度）一个系统控制程序依据组合和顺序逻辑得出各个执行器需要输出的目标值；要想达到目标值，下层控制器就运用了各种控制方法去实现。硬件实现上是很自由的，可用PLC或者PC等（上厕所可以用马桶、蹲坑、或者在草丛解决）。
一、按控制系统构成部件来分（整体）
传感器（反馈控制法需要，测量被控制的物理量）、控制器（用一定的控制方法达到控制要求，当它的传递特性=1时就等于没有控制器）、驱动和执行器（将控制器输出的电、气控制指令下达给它们，以产生被控制的物理量）、产生控制目标的系统控制程序。
二、按控制方法来分（下层）
开环控制，闭环控制（反馈、前馈等）。
三、按控制器输入输出内部的信号来分（下层）
电控又分：数字控制，模拟控制。
气控（可以用气来控制阀门的开闭，但还是会用到电）。
四、按控制器的硬件实现来分（整体）
PLC（可编程逻辑控制器），继电器电路（古老的办法，用多个继电器搭建电路，现在多数是PLC或PC程序控制），计算机控制（PC-based）等。
五、按系统控制程序的控制逻辑来分（上层）
组合逻辑（没有时序），顺序控制（有时序的控制，将系统逻辑分为一个个状态，系统在各状态间跳转）

主要的分类就是以上。再说应用实例你会不愿意看，被我烦死。先把整个逻辑理清，再一个个弄明白吧。

⑺ 数控机床电气控制系统的组成

数控机床电气控制系统概述
(1)数据输入装置：将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以CNC键盘(一般输入操作)，数控系统配备的硬盘及存储卡、个人计算机等等。
(2)数控系统：是数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码、运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能结束。
(3)可编程逻辑控制器：是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地、协调有序地安全运行；同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC，使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。
PLC多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC与CNC的集成是采取软件接口实现的，一般系统都是将二者间各种通信信息分别指定其固定的存放地址，由系统对所有地址的信息状态进行实时监控，根据各接口信号的现时状态加以分析判断，据此作出进一步的控制命令，完成对运动或功能的控制。
(4)主轴驱动系统：接受来自CNC的驱动指令，经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动，同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。
(5)进给伺服系统：接受来自CNC对每个运动坐标轴分别提供的速度指令，经速度与电流(转矩)调节输出驱动信号驱动伺服电机转动，实现机床坐标轴运动，同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制。它也通过PLC与CNC通信，通报现时工作状态并接受CNC的控制。
(6)机床电器部分：包括所有的电动机、电磁阀、制动器、各种开关等。它们是实现机床各种动作的执行者.
(7)速度测量：通常由集装于主轴和进给电动机中的测速机来完成。它将电动机实际转速匹配成电压值送回伺服驱动系统作为速度反馈信号，与指令速度电压值相比较，从而实现速度的精确控制。
(8)位置测量：现代机床多采用光栅尺和数字脉冲编码器作为位置测量元件。它们对机床坐标轴在运行中的实际位置进行直接或间接的测量，将测量值反馈到CNC并与指令位移相比较直至坐标轴到达指令位置，从而实现对位置的精确控制。
机床电气控制系统的由：数控系统，电源模块, 伺服驱动器，伺服电机，伺服主轴驱动器（或变频器），伺服主轴电机（或 变频主轴电机）, PLC 输入输出模块, 强电柜的机床电器元器件，各种电动机、电磁阀，机床操作面板等组成。

⑻ 电气原理图的组成结构

电气系统图主要有电气原理图、电器布置图、电气安装接线图等，绘图软件有电气CAD、protell99、Cadence等。
因此，电气原理图是电气系统图的一种。是根据控制线图工作原理绘制的，具有结构简单，层次分明。主要用于研究和分析电路工作原理。
电气布置安装图主要用来表明各种电气设备在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置。为机械电气在控制设备的制造、安装、维护、维修提供必要的资料。
电气安装接线图是为了进行装置、设备或成套装置的布线提供各个安装接线图项目之间电气连接的详细信息，包括连接关系，线缆种类和敷设线路。
电气原理图标注
常见的标有：QS刀开关、FU熔断器、KM接触器、KA中间继电器、KT 时间继
电器、KS 速度继电器、FR 热继电器、SB 按钮、SQ 行程开关。
元件技术数据
（1）电气元件明细表：元器件名称、符号、功能、型号、数量等。
（2）用小号字体注在其电气原理图中的图形符号旁边。
常用术语
失电压、欠电压保护：由接触器本身的电磁机构来实现，当电源电压严重过低或失压时，接触器的衔铁自行释放，电动机失电而停机。
点动与长动：点动按钮两端没有并接接触器的常开触点；长动按钮两端并接接触器的常开触点。
联锁控制：在控制线路中一条支路通电时保证另一条支路断电。
双重互锁：双重互锁从一个运行状态到另一个运行状态可以直接切换既“正-反-停”。直接启动：把电源电压直接加到电动机的接线端，这种控制线路结构简单，成本低，仅适合于实践电动机不频繁启动，不可实现远距离的自动控制。
欠压起动：指利用起动设备将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行起动，待电动机起动运转后，再使其电压恢复到额定值正常运行。

⑼ 谈谈电气工程及自动化中的问题以及解决对策

谈谈电气工程及自动化中的问题以及解决对策

电气工程及自动化技术在未来的时间里将会得到更大的发展，成为人们生活中非常重要的一部分。电气工程的施工质量管理应当引起高度的重视，如果电气工程的施工质量存在着安全隐患，在投入使用之后将有可能发生重大的安全事故，威胁到操作人员的生命安全。

摘要： 当前电气工程及自动化在多个行业和领域都得到较为广泛的应用，给我们的生活带来巨大的好处。但是就当前的发展而言，电气工程及其自动化仍旧存在着较多的问题，影响着其进一步的发展。本文首先对电气工程及自动化中存在的问题进行仔细的分析，然后结合实际情况针对这些问题提出相应的解决对策。

关键词：电气工程及自动化;问题;对策

当前我国的电气工程及自动化看似取得了巨大的发展，但相较于国外的发达国家而言，仍旧有着较大的差距，发展时间短的问题也逐渐的展现出来。在此情况下，加强自身问题的总结和分析，学习和利用国外先进的技术和经验显得非常的具有必要。因此本文展开对电气工程及自动化中的问题进行分析，并提出相应的解决对策。

一、电气工程及自动化运用的现状

电气工程及自动化在我国发展的过程中，主要表现出以下两点现状：第一，随着电气工程及自动化技术的不断发展，在各行业中的运用也越来越多，电气工程及自动化技术呈现出良好的发展态势，成为当前的一种新兴科学技术[1]。第二，随着我国科学技术的不断发展，人们对于电气工程及自动化技术的要求也越来越高，促使着电气工程及自动化技术不断的进行更新和换代，相应的其它机制也得到不断的健全，电气工程及自动化技术成为人们生活中必不可少的一项技术。

二、电气工程及自动化存在的问题分析

总体来说我国在电气工程及自动化中发展的时间仍旧比较短，许多缺陷和不足也在发展的过程中逐渐的展现出来，为更好的使得我国的电气工程及自动化能够健康的发展，对这些问题进行总结和分析，并及时的做出调整是非常具有必要的，因此下面从不同的角度对电气工程及自动化存在的问题进行分析。

(一)电气工程在节能方面做得不够

当前的电气工程在民用、商业和工业上都用得较为广泛，但是整体表现出一种情况，在设计、安装和使用的过程中并没有对能源的节约引起高度的重视，为节省前期的投入成本，在能耗的自动控制上表现出许多的问题[2]。此种情况使得大量的资源被浪费，同时也产生大量的废弃物，与当前社会提倡的节能减排相违背，这种现象是极为不合理的，应当对此问题引起足够的重视。

(二)电气工程的质量达不到相关标准

随着人们安全意识的增加，对于电气工程的施工质量提出了要求。电气工程的施工质量直接影响到后期人们的操作使用安全，这就要求电气工程的施工质量必须达到相关的质量标准，同时能够发挥出其本身的使用性能。但是在实际的施工过程中与此截然相反，施工方为获得最大的利益，所使用的电气工程材料质量不达标;为加快工程安装的进度，使用许多不熟练的安装操作人员，使得施工安装的质量表现较为粗糙，许多地方存在着安全的隐患;质量监督部门人员的安全检查意识较为淡薄，常与施工方坑壑一气，没能够发挥出质量监管部门应尽的职责，使得最终的质量检测形同摆设。这一系列的问题使得当前我国的电气工程安装施工许多都达不到使用的标准。

(三)电气工程的集成化性能较差

电气工程设计安装的目标是让电气工程及自动化在使用的过程中能够更加的方便高效，形成较为集中的统一化管理。但是当前我国在电气工程的集成化技术方面仍旧表现出较多的不足，技术仍旧不是十分的成熟，使得电气工程的完全自动化操作仍旧有一定的问题。这种现状使得电气工程安装的.效益受到非常大的影响。

(四)电气工程的架构不统一

在我国的电气工程中应当建立统一的标准，保证不同电气工程企业之间的架构是统一的，在这种情况下有助于电气工程以及自动化最大效率的发挥出其作用，为使用者带来更高的效益。但是从当前的电气工程企业设计安装的实际情况来分析和研究，各企业之间的电气工程系统架构都是不相同的。这种情况使得不同企业施工安装的电气工程之间的兼容性不强，系统与系统之间很难实现数据和信息的有效传输和共享，不利于电气工程及自动化的进一步发展。

三、电气工程以及自动化问题的解决对策

经过以上关于电气工程以及自动化问题的分析和研究，当前电气工程中存在的主要问题明确展现出来，针对这些问题采取怎样的策略才能够有效的解决，成为本文研究的重点所在。

(一)树立电气工程节能设计的基本理念

在对于某项电气工程进行设计的时候，应当在保证电气工程系统性能的同时考虑其节能性能，充分发挥出其节能性能。要想成功的实现这一目标，就要求电气工程的设计人员和施工人员都具备节能的基本理念，在电气工程中合理的添加节能技术，将电气工程及自动化技术与节能技术完美的结合起来，让电气工程能够得以更加高效的运行。如：在选择变压器的时候，应当尽可能的选择绕组值较小的变压器，使得变压器工作时损耗的能量降低，从而达到节能的作用。

(二)对电气工程的质量管理工作引起高度重视

电气工程的施工质量管理应当引起高度的重视，如果电气工程的施工质量存在着安全隐患，在投入使用之后将有可能发生重大的安全事故，威胁到操作人员的生命安全。因此针对当前电气工程质量管理工作中的问题，主要可以从下面几个方面来进行改善。第一，电气工程企业需要建立专门的电气工程施工队伍，其中的施工人员必须具备较高的专业素质。第二，电气工程企业需要定期对电气工程施工人员进行培训，让施工人员自身的专业技能得到不断的提升。第三，对于投入到电气工程中的相关材料，必须经过专门的质量检查，在确认达到设计使用标准之后才能够投入到工程中使用，严禁不合格材料使用到工程之中。第四，安排专业的管理人员对整个施工过程进行管理，约束施工人员的行为，严格按照相关的施工规范进行施工。

(三)电气工程的统一化

对于电气工程而言，国家或者相关部门应当对电气工程自动化系统的整体架构进行统一，建立统一的设计施工标准，所有的电气工程企业在设计电气工程自动化系统的架构时都是一样的。在此情况下，不同的电气工程企业能够使用相同的程序进行编程操作，不同电气工程自动化系统之间能够实现兼容，使得资源实现共享。

四、结束语

总之，电气工程及自动化技术在未来的时间里将会得到更大的发展，成为人们生活中非常重要的一部分。因此，在面对当前国内电气工程及自动化中存在着的较多的问题，应当及时的找到造成这些问题的原因，然后具有针对性的做出调整和改进，让我国的电气工程及自动化技术能够以更加高速健康的方式发展。

参考文献：

[1]闫海东,程世伟.浅析电气工程及其自动化中存在的问题及解决措施[J].科技创新与应用,2015,06:69.

[2]丁宗波.电气工程及其自动化存在的问题及对策[J].中小企业管理与科技(下旬刊),2015,05:243.

⑽ PLC有几种编程语言以及它们的特点， 我至今还是弄不明白

plc的编程语言有以下几种：1、梯形图（LD）2、功能块图（FBD）3、顺序功能图（SFC）4、结构化文本（ST）5、指令表（IL）语言类型PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文本化语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。梯形图语言梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。功能模块图语言功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。顺序功能流程图语言顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。结构化文本语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。