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plc步进电机位置控制编程
发布时间：2022-12-14 12:49:34‘壹’ 如何用plc控制步进电机
步进电机和伺服电机都是靠PLC输出的高速脉冲信号来驱动的，脉冲频率高电机运动速度块，脉冲数大运动的距离远，PLC有高速脉冲输出接口，在程序里面调用对应的指令，比如调用绝对定位指令，你只需要在指令中输入你需要的运动距离和速度就可以，指令会根据电机每转动一周带动工件移动的距离就会自动计算出要发给伺服或步进驱动器的脉冲数量和脉冲频率。驱动器接收到脉冲数就知道要运动的距离，脉冲频率可以计算出运动速度。
‘贰’ 三菱PLC控制步进电机的最简单的程序
M206：正转
M207：反转
Y0：脉冲输出
Y1：反转信号
D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)
K99999999：脉冲数量
K100：加速时间
向左转|向右转
如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。
移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。
‘叁’ 三菱 步进电机 PLC编程
PLC控制步进电机的实例(图与程序)
‘肆’ 西门子s7-200plc控制步进电机速度与正反转怎么编程
1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。
2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲,另一个点如Q0.2做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢加速,不然它是启动不了的,如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速,不然它振动会蛮厉害,而且也会失步。
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