清华自动化编程大作业

⑴ 清华自动化系主要是干嘛的

为适应国家工业建设和国防建设的需要，清华大学于五十年代即设置了与自动化学科有关的一批专业，包括：

工业企业电气化与自动化专业（1955年设在电机系）、自动学与远动学专业（1955年设在电机系，1958年6月并入自动控制系改名为自动控制专业）、热能动力装置专业中的热力设备自动化专门化以及后来的热工量测及自动控制专业（1956年设在动力机械系）等。

自动化系的学科涵盖控制科学与工程一级学科中的七个二级学科。建有控制科学与工程博士后流动站。现有包括国家CIMS工程研究中心、教育部生物信息学重点实验室和国家重点实验室智能技术与系统实验室智能信息处理分室在内的十多个实验室或研究中心。

(1)清华自动化编程大作业扩展阅读：

专业设置：

自动化系的一级学科为“控制科学与工程”，在2001年全国重点学科评审中，“控制理论与控制工程”和“模式识别与智能系统”两个二级学科均排名第一。在2006年全国一级学科的评估中我系“控制科学与工程”一级学科名列全国第一。

目前，该一级学科下设“控制理论与控制工程”、“模式识别与智能系统”、“系统工程”、“检测技术与自动装置”、“导航、制导与控制”、“企业信息化系统与工程”、“生物信息学”七个二级学科。

研究生按二级学科招生按一级学科培养。高年级本科生根据自己的需要自主选修相关学科方向的专业课程。

⑵ 自动化专业 清华大学四年的教学课程（2010）

这个，你自己到这个官方网址去看吧，每年的计划稍有变化
http://www.au.tsinghua.e.cn/docinfo/board2/boardlist.jsp?columnId=00403&parentColumnId=004
以下摘录最新的2009年入学的本科生的培养方案：

清华大学2009级自动化专业本科培养方案
一、培养目标
信息学院各专业通过各种教育教学活动发展学生个性，培养学生具有健全人格；具有成为高素质、高层次、多样化、创造性人才所具备的人文精神以及人文、社科方面的背景知识；具有国际化视野；具有创新精神；具有提出、解决带有挑战性问题的能力。具有进行有效的交流与团队合作的能力；在信息科学技术领域掌握扎实的基础理论、相关领域基础理论和专门知识及基本技能，具有在相关领域跟踪、发展新理论、新知识、新技术的能力，能从事相关领域的科学研究、技术开发、教育和管理等工作。
自动化专业的本科生运用所掌握的理论知识和技能，从事国民经济、国防和科研各部门的运动控制、过程控制、机器人智能控制、导航制导与控制，现代集成制造系统、模式识别与智能系统、生物信息学、人工智能与神经网络、系统工程理论与实践、新型传感器、电子与自动检测系统、复杂网络与计算机应用系统等领域的科学研究、技术开发、教育及管理等工作。该专业被教育部质量工程列为第一类特色专业。
二、学制与学位授予
本科学制四年，按照学分制管理机制，实行弹性学习年限。
授予学位：工学学士学位。
三、基本学分学时
培养总学分不少于172，其中春、秋季学期课程总学分140，平均周学时为20，夏季学期实践环节17学分，综合论文训练15学分。
四、课程设置与学分分布
1．公共课程 (≥38 学分)
公共课程是清华大学要求学生在马克思主义理论课和思想品德课、军训、体育及外语等方面的必修课程和文化素质方面的选修课程，这些课程的学习一般贯穿于整个本科学习阶段。获得这些课程学分是达到通识教育最低要求所必须的，目的是通过这些课程的学习，使学生能够面向世界、面向未来，以历史的观点了解我们所处的时代；能够用科学的思想方法看待科技与社会的变化和发展。
(1) 思想政治理论课 14学分
10610183 思想道德修养与法律基础 3学分(秋)
10610193 中国近现代史纲要 3学分(春)
10610204 马克思主义基本原理 4学分(秋)
10610224 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 4学分(春)
(2) 体育 4学分
第1－4学期的体育(1)－(4)为必修，每学期1学分；第5－8学期的体育专项不设学分，其中第5－7学期为限选，第8学期为任选。体育课学分不够或不通过者不能本科毕业及获得学士学位。
(3) 军事理论与技能训练 3学分，入学教育期间完成
(4) 外语 4学分
大学外语教学实行目标管理和过程管理相结合的方式。学生入学后建议选修并通过4－6学分的英语课程后再参加《清华大学英语水平I》的考试。本科毕业及获得学士学位必须通过水平I考试（4学分）。学生可选修外语系开设的不同层次的外语课程，以提高外语水平与应用能力。
日语、德语、法语、俄语等小语种外语课程的选课要求详见《学生手册》（2008）。
(5) 文化素质课 13学分
本科培养方案设置文化素质课程八个课组：1. 历史与文化、2. 语言与文学、3. 哲学与人生、4. 科技与社会、5. 当代中国与世界、6. 艺术与审美、7. 法学、经济与管理、8.科学与技术。 要求在以上八个课组中选修若干门课程，修满13学分，其中必须包含2门文化素质核心课程。课程详见每学期选课手册。建议选择经济与管理和西方历史文化类课程。
2．平台课程 (≥82 学分)
平台课程是信息学院对所属各专业学生在数学及自然科学基础、学科基础、实践环节等方面的必修课程和学分的统一要求，这些课程和环节为学生提供在信息科学技术领域进行较为深入学习和研究所必须的基础理论和知识、科学方法、基本能力和技能培养。
这些课程一般安排在一、二年级学习，少部分安排在3-4年级学习，以便学生能够在院系指导下选择专业方向，从第三学年开始正式进入专业方向课程学习。这些课程又分为必修课程组、必修学分课程组和选修学分，学生可以在院系指导下按学分要求选修同类的高档课程替代。
(1) 数学与自然科学基础课 (不少于 40 学分)
1) 必修 11 门课，不少于 31 学分
数学 7门 不少于21学分
10420874 一元微积分 4学分
10420884 多元微积分 4学分
10420892 高等微积分B 2学分
10420904 几何与代数(1) 4学分
10421002 几何与代数(2) 2学分
10420243 随机数学方法 3学分
10420803 概率论与数理统计 3学分
10420252 复变函数引论 2学分
30420083 复分析 3学分
自然科学基础4门不少于10学分
大学物理课组1 ≥4
大学物理课组2 ≥4
10430782 物理实验A(1) 2学分
10430801 物理实验B(1) 1学分
10430792 物理实验A(2) 2学分
10430811 物理实验B(2) 1学分
2) 必修学分，不少于 7 学分
数学 不少于5学分
10420262 数理方程引论 2学分
数值分析课组 3学分 选1门，详见附录2
20240013 离散数学(1) 3学分
20240023 离散数学(2) 3学分

二选一

每组选一门，见附录2

二选一

二选一

二选一-5-
24100023 离散数学(1) 3学分
24100013 离散数学(2) 3学分
40230104 随机过程 4学分
30250143 应用随机过程 3学分
40420563 泛函分析(1) 3学分
30420324 流形上的微积分 4学分
00420113 代数编码理论 3学分
10420672 初等数论与多项式 2学分
60420013 应用统计 3学分
自然科学基础 不少于2学分
20430094 量子与统计 4学分
20430022 统计力学 2学分
10450012 现代生物学导论 2学分
近代物理实验课组 3学分 详见附录2
10430543 近代物理 3学分
10430553 高新技术物理基础 3学分
10440012 大学化学B 2学分
允许在院系教务部门认可下选修理学院的同类型课程。
3）选修 2 学分
可以选修上述必修学分课程组中的课程，也可以选修理学院开设的其他数学和自然科学课程。
(2) 学科基础课 不少于 33 学分
1）必修其中 7-8 门课，17-20 学分
20130412 工程图学基础 2学分
20220214 电路原理 4学分
20220221 电路原理实验 1学分
电子基础课组1 ≥3学分 选1门，详见附录2
电子基础课组2 3学分 选1门，详见附录2
21550012 电子技术实验 2学分
30210041 信息科学技术概论 1学分
程序设计课组 3学分 选1门，详见附录2
2）必修学分不少于 13－16 学分 跨组选4 - 5门，详见附录2
数据结构课组 ≥3学分
信号课组 4学分
计算机原理课组 ≥3学分
控制课组 ≥3学分
通信原理课组 3学分
(3) 实践环节 9学分
程序训练课组 2学分 选1门，详见附录2
实践类课程 7学分
3．专业课程 (≥37 学分)
（1）自动化专业核心课程 8 门，24 学分
40250683 自动控制理论(2) 3学分(春)
20250013 运筹学 3学分(春)

二选一-6-

30250212 电力电子技术基础 2学分(秋)
30250093 计算机网络与应用 3学分(秋)
40250182 人工智能导论 2学分(秋)
40250774 电力拖动与运动控制 4学分(春)
40250754 过程控制 4学分(春)
40250762 检测原理 2学分(春)
40250745 专业实践 5学分(夏)
（2）自动化专业限选课程不少于 9 学分（其中课程学分不少于 7 学分，实验学分不少于 2 学分） 课号 课程名 学分 学期 说明及先修要求
40250203 系统辨识基础 3 秋 自动控制理论(1)(2)
40250712 模式识别基础 2 秋 微积分 线代 随机
30250083 计算机仿真 3 春 计算机原理 自控理论
40250213 计算机控制系统 3 秋 计算机原理 自控理论
40250353 数字图像处理 3 秋 信号与系统
40250192 系统工程导论 2 春 运筹学
40250642 CIM系统导论 2 春 运筹学 c语言与程序设计
40250851 控制理论专题实验（1） 1 秋 * 自控理论
40250861 控制理论专题实验（2） 1 春 * 自控理论
40250811 过程控制专题实验（1） 1 秋 * 过程控制
40250821 过程控制专题实验（2） 1 春 * 过程控制
40250831 运动控制专题实验（1） 1 秋 * 运动控制
40250841 运动控制专题实验（2） 1 春 * 运动控制
40250701 检测技术系列实验（1） 1 秋 电路原理
40250731 检测技术系列实验（2） 1 春 电路原理
40250891 机器人控制综合实验 1 秋 自动控制理论（1）、电路原理
40251033 自动化综合实践（1） 3 秋
40251043 自动化综合实践（2） 3 秋

⑶ 请问清华大学电气工程及其自动化专业 用的是哪些教材 哪个出版社的

清华大学电气工程及其自动化专业所用的部分课程教材及出版社信息具体如下：

1、C语言结构化程序设计：《C语言程序设计教程》谭浩强 张基温 唐永炎编 高等教育出版社 1992年。

2、工程制图：①《画法几何及工程制图》 巩永龄主编 中国铁道出版社出版 2003年；②《画法几何及工程制图习题集》 巩永龄主编 中国铁道出版社出版 2003年。

3、电路：①《电路》第四版 邱关源主编 高等教育出版社 2003年。

4、数字电子电路及实验：《电子技术基础（数字部分）》 康华光主编 高等教育出版社 2003年。

5、电力电子技术：《电力电子技术》 第一版 王兆安 黄俊 西安交大 主编 机械工业出版社 2003年 。

6、自动控制原理：《自动控制原理》吴麒主编 清华大学出版社。

7、信号分析与处理：《信号分析与处理》 姜常珍主编 天津大学出版社。

8、电机学：《电机学》 汤蕴璆 史乃主编 科学出版社 2003年。

9、电力拖动自动控制系统 ：《电力拖动自动控制系统》 陈伯时主编 上海工业大学。

10、微机原理与接口技术：《计算机硬件技术教程——微机原理与接口技术》 贾智平等编 中国水利水电出版社 1999年。

11、电气CAD：《电气工程CAD》 刘增良主编 中国水利水电出版社 2004年。

12、专业英语：《电气自动化专业英语》李久胜主编 哈尔滨工业大学出版社 2003年。

13、工厂供电：《供电工程》 翁双安主编 机械工业出版社 2004年第1版。

14、Matlab语言与系统仿真 ：《MATLAB语言与自动控制系统设计》 魏克心等编 机械工业出版社。

15、电力系统分析：《电力系统分析》（上、下册） 何仰赞等编 华中理工大学出版社。

(3)清华自动化编程大作业扩展阅读：

电气类专业一直在高院工科专业中占据十分重要的地位，而电气工程及其自动化又是其中不可或缺的专业之一。对于理科生来说，这个专业具有很强的吸引力，每年全国毕业生规模在6万人左右。那么，这个专业将来培养什么样的人才，它的发展空间又如何呢？

1、专业对数学基础要求比较高

浙江大学电气工程学院潘再平教授说，这个专业简单说起来，是培养电气工程师的专业，从事的行业基本上和电有关，比如电子设备设计制造、电力工程等。

潘教授说，浙大电气工程及其自动化专业，每年大约招收160位学生，再加上竺可桢学院来的同学及特长生，每年大概有180多位学生。

近三年，毕业生中读研、出国的占一半以上，就业的同学多数去了电力系统等大型国有企业，还有去西门子、上海电气等电气设备制造公司的，剩下的小部分同学去了研究所、政府部门等单位。

潘教授说，这个专业对数学基础要求较高，课程学习负担较重。有些课程比较抽象，要求学生具有较强的想象能力和逻辑思维。电机学、工程电磁场和模拟电子技术等课程有一定的难度。其实，在掌握高等数学、大学物理、电路原理等基础课程的前提下，学好这些课程并不难。

华中科技大学电气工程及其自动化专业很牛，在教育部公布的名单中，仅次于清华大学。电气与电子工程学院辅导员陈老师说，电气工程及其自动化专业确实是学校的王牌专业，每年的录取分数线也很高，在全校所有专业中仅次于临床医学（八年制）专业。

陈老师说：“在我们学校，电气工程及其自动化专业有个‘两百’的说法，每年针对这个专业的毕业生有一百多场招聘会，来的企业都是电力行业的龙头企业，毕业生的就业情况也很不错；还有就是每年有一百万奖学金，用来奖励成绩优秀的学生。

“不过，目前读这个专业的女生比较少，但从我们学院的情况来看，电气工程及其自动化专业的女生都很优秀，我们也欢迎更多的女生报考我们专业。”

教育部公布的本专科专业就业状况显示，电气工程及其自动化专业2013年全国普通高校毕业生规模在60000-65000人，近三年全国就业率区间在85%-95%之间。

2、毕业后大部分从事和“电”有关的工作

小王本科是浙大电气工程及其自动化专业，本科毕业后直升浙大研究生，现在在某电力设计院工作，主要工作是给电厂或者变电站做一些电力设计的工作，工作还算轻松，加班也不多。

小刘说：“当年选这个专业，也是听大家说就业比较好，而且我对这方面也感兴趣，本科阶段经常会有一些动手实验，比如焊接电路板，还蛮有意思的。”

“大家都觉得我们这一行待遇好，以前还可以，但这几年也一般了。不过相对其它专业，我们找工作还是相对容易的，工作也稳定，这也是这个专业比较吸引人的地方。

我们同学毕业后，主要就业方向有电网企业、发电企业、电力设计等单位，还有少部分去了电力设备制造企业，比如通用电气、西门子集团，能进这些外企，非常不容易，收入也很好，但压力相对较大。”

小刘本科毕业后，在东部城市的一所电力局工作，工作三年，现在的工作主要是电网调度。小王说：“我们日常的工作就是计划检修，事故情况下就需要隔离故障并且快速恢复送电。这些操作都是需要我们发令，现场人员再去执行。

我们的工作有时候压力挺大的，负责监控电网运行，要是漏监一个信号有可能导致严重后果。”

小刘说，这几年，单位新进的大学生都是要求211、985学校毕业的，要求比较高。

对高考志愿填报，一位在电力系统工作了多年的员工也给了一些建议：成绩特别好的同学，可以报考清华大学、浙江大学等热点地区的综合类高校，将来毕业后不管是找工作读研，选择都非常多。

成绩不够拔尖的同学，如果毕业以后想从事这方面的工作，可考虑东北电力大学、华北电力大学、上海电力学院等学校，这些学校竞争不会那么激烈。

⑷ 数控机床的自动编程是怎么实现的

原理

自动编程是借助计算机及其外围设备装置自动完成从零件图构造、零件加工程序编制到控制介质制

作等工作的一种编程方法。它的一般过程：首先将被加工零件的几何图形及有关工艺过程用计算机能够识别的形式输入计算机，利用计算机内的数控编程系统对输入信息进行翻译，形成机内零件的几何数据与拓扑数据；然后进行工艺处理，确定加工方法、加工路线和工艺参数。

通过数学处理计算刀具的运动轨迹，并将其离散成为一系列的刀位数据；根据某一具体数控系统所要求的指令格式，将生成的刀位数据通过后置处理生成最终加工所需的NC指令集；对NC指令集进行校验及修改；通过通讯接口将计算机内的NC指令集送入机床的控制系统。整个数控自动编程系统分为前置处理和后置处理两大模块。

实现自动编程的CAM软件常用的有UG，PRO/E，MASTERCAM，Powermill，CAXA制造工程师等，可以实现多轴联动的自动编程并进行仿真模拟。

(4)清华自动化编程大作业扩展阅读

我国数控加工及编程技术的研究起步较晚，其研究始于航空工业的PCL数控加工自动编程系统SKC一1。在此基础上，以后又发展了SKC-2、SKC-3和CAM251数控加工绘图语言，这些系统没有图形功能，并且以2坐标和2.5坐标加工为主。

我国从“七五”开始有计划有组织地研究和应用CAD/CAM技术，引进成套的CAD/CAM系统，首先应用在大型军工企业，航天航空领域也开始应用，虽然这些软件功能很强，但价格昂贵，难以在我国推广普及。

“八五”又引进了大量的CAD/CAM软件，如:EUCLID-15、UG、CADDS、I-DEAS等，以这些软件为基础，进行了一些二次开发工作，也取得了一些应用成功，但进展比较缓慢。

我国在引用CAD/CAM系统的同时，也开展了自行研制工作。20世纪80年代以后，首先在航空工业开始集成化的数控编程系统的研究和开发工作，如西北工业大学成功研制成功的能进行曲面的3~5轴加工的PNU/GNC图形编程系统。

北京航空航天大学与第二汽车制造厂合作完成的汽车模具、气道内复杂型腔模具的三轴加工软件，与331厂合作进行了发动机叶轮的加工;华中理工大学1989年在微机上开发完成的适用于三维NC加工的软件HZAPT;中京公司和北京航空航天大学合作研制的唐龙CAD/CAM系统，以北京机床所为核心的JCS机床开发的CKT815车削CAD/CAM一体化系统等。

到了20世纪90年代，响应国家开发自主产权的CAD/CAM的号召，开始了自行研制CAD/CAM软件的工作，并取得了一些成果，如:

由北京由清华大学和广东科龙(容声)集团联合研制的高华CAD、由北京北航海尔软件有限公司(原北京航空航天大学华正软件研究所)研制的CAXA电子图板和CAXAME制造工程师、由浙江大天电子信息工程有限公司开发的基于特征的参数化造型系统GSCAD98、由广州红地技术有限公司和北京航空航天大学联合开发的基于STEP标准的CAD/CAM系统金银花。

由华中理工大学机械学院开发的具有自主版权的基于微机平台的CAD和图纸管理软件开目CAD、南京航空航天大学自行研制开发的超人2000CAD/CAM系统等，其中有一些系统已经接近世界水平。虽然我国的数控技术己开展多年，并取得了一定的成效，但始终未取得较大的突破。

从总体来看，先进的是点，落后的是面，我国的数控加工及数控编程与世界先进水平相比，约有10一15年的差距，差距主要包涵以下几个方面:数控技术的硬件基础落后，CAD/CAM支撑的软件体系尚未形成，CAD/CAM软件关键技术落后。

参考资料来源：网络-自动编程

参考资料来源：网络-自动编程技术

⑸ 清华大学自动化考研

清华大学自动化考研专业是控制科学与工程专业。2015年复试线360+，高出国家工科基本分数线45，复录比为1.2：1，所以首先要达初试分数线才行。考试科目参考如下。
清华大学控制科学与工程专业2016年考研招生简章招生目录
专业代码:081100
研究方向
01控制理论与控制工程
02检测技术与自动化装置
03系统工程
04模式识别与智能系统
05导航、制导与控制
06企业信息化系统与工程
07生物信息学
考试科目
①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④827电路原理
复试科目、复试参考书
复试时专业综合考试内容：
方向01.05.06
控制理论（经典控制及现代控制）
方向02

电子技术（模拟电子技术、数字电子技术）
方向03

运筹学或控制理论（经典控制及现代控制）
方向04.07

信号与系统

⑹ 清华大学自动化专业采用的教材

主干课程：

主干学科：控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术。

主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、信号与系统分析等。

主要实践性教学环节：包括金工实习、计算机应用基础训练、电子工艺实习、电子技术课程设计、专业课程设计、生产实习等，一般安排在夏季学期。

自动控制原理（第2版）上册 吴麒 着
ISBN：9787302129691
装帧：平装 印次：2-2
定价：45元
· 自动控制原理（第2版）（下册） 吴麒 着
ISBN：9787302132271
装帧：平装 印次：1-1
定价：43元
信号分析与处理 徐科军 着
ISBN：9787302120926
装帧：平装 印次：1-1
定价：26元
电机与运动控制系统 杨耕等 着
ISBN：9787302124337
装帧：平装 印次：1-2
定价：33元
自动控制原理 张爱民 着
ISBN：9787302116585
装帧：平装 印次：1-2
定价：45元
控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用（第2版） 薛定宇 着
ISBN：9787302123255
装帧：平装 印次：2-2
定价：45元
系统建模与仿真 张晓华 着
ISBN：9787302129592
装帧：平装 印次：1-1
定价：32元
运动控制系统 阮毅 着
ISBN：9787302132189
装帧：平装 印次：1-1
定价：29元
现代控制理论 张嗣瀛等 着
ISBN：9787302128038
装帧：平装 印次：1-1
定价：33元
电机与拖动 刘锦波等 着
ISBN：9787302133605
装帧：平装 印次：1-2
定价：39元
都是清华大学出版社的

⑺ 清华大学自动化专业怎么样

清华大学自动化专业，
当然好。
能进清华大学，
所有专业都是好的。

⑻ 清华大学大一作业多吗

多。根据查询清华大学大一作业量显示，清华大学大一作业多，清华大学自动化系2020年的大一C++大作业，是这样要求的:开发一款集合雨课堂和网络会议优点于一身的网络教学软件。

⑼ 求清华大学自动化系内部考研资料

《自动化考研各大高校资料》网络网盘资源免费下载

链接:https://pan..com/s/13Es9_PsvTC1iU-DLYWf05g

自动化考研各大高校资料|【更多免费考研资料分享请加】重庆大学|【更多免费考研资料分享请加】中南大学|【更多免费考研资料分享请加】中国石油大学|【更多免费考研资料分享请加】中国矿工大学|【更多免费考研资料分享请加】中国科学院|【更多免费考研资料分享请加】中国海洋大学|【更多免费考研资料分享请加】郑州大学|【更多免费考研资料分享请加】浙江工业大学|【更多免费考研资料分享请加】浙江大学|【更多免费考研资料分享请加】燕山大学|【更多免费考研资料分享请加】西南交通大学|【更多免费考研资料分享请加】西北工业大学|【更多免费考研资料分享请加】西安理工大学|【更多免费考研资料分享请加】西安交通大学

⑽ 清华大学的电气工程及其自动化专业从大一到大四开设的有哪些课程

我是这个专业的学生，我说的肯定没错哈

我们从大一开始所修的必修课包括：

微积分 线性代数 电路原理 模拟电子电路基础 数字电路基础 信号与系统 复变函数 电机学 大学物理（电磁 力 光 量子 热） 电磁场 微机原理 数学实验

数学书都是清华的教材，电路原理是系里的教材（有售） 模电是那本绿皮的 书基本上都有卖

之后的专业课还包括各个专业方向的 电力电子 电力系统分析 等等