ab机器人离线编程

❶ 主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件，软件通用吗自学难度。robotmaster和RobotStudio介绍。悬赏50。

常用离线编程软件：
国内 (通用）：RobotArt
国外（通用）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家（专用）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，官网有免费下载，需要官网注册试用账号。
国外，RobotMaster 相对来说最强的， 基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计。

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以下这些介绍是以前整理的，供参考：
1、RobotArt优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robomove优点：
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。

❷ 主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件，软件通用吗自学难度。robotmaster和RobotStudio介绍。悬赏50。

ABB离线编程软件免费下载

链接:https://pan..com/s/1ka8I4_nOtFJ_7caWblV4aw

ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有13万名员工，2010年销售额高达320亿美元。

❸ abb离线编程软件怎么和现场设备匹配

机器人的离线编程是在专门的软件环境之下，使用品牌专用或机器人通用程序在离线情况下对机器人轨迹规范进行编程的一种方式。
离线编程的程序通过支持软件的编译或者解释产生目标程序代码，然后生成机器人的路径规划数据。部分离线编程系统会带有仿真功能，可以在不接触机器人实际机器工作环境的情况下，在三维软件里为使用者提高一个和机器人进行交互作用的虚拟环境。
在对机器人的离线编程拥有了一定了解之后，下面让我们一起来阅读一下 网络经验 中，对于ABB机器人离线编程方法的分析。（来源于网络经验）
机器人编程新手建立***个离线程序并进行仿真操作的步骤如下：
1.打开Robotstudio软件，运行虚拟示教器，打开示教器的虚拟程序编辑器建立***个程序。



2.如下图操作，回到Robotstudio界面开始编辑离线程序



3.如下图所示编写***个程序



4.回到示教器再次打开程序编辑器我们会发现Robotstudio的程序同步到示教器上面了，双击p10和p20这里我们将新建p10 p20这两个机器人位置



5.新建p20 p10 并确定



6.如下图可以拖动机器人的按钮并拖到想要去的位置，也就是p10的位置



7.回到示教器并点击修改位置，p20位置修改一样的道理



8.这时候Robotstudio编程界面就出现了开始的P10，p20位置数据



9.如下图所示，点击应用按钮就可以知道程序有没有出错，有错误找出并修改



10.确认无错误回到示教器并给电机上电



11.如下图所示点击对应按钮以进行调试



12.点击运行按钮就可以看到机器人仿真界面来回运动了



上述步骤文字及图片皆来源于网络经验，文字稍有修改。本图文教程从总体说来，在流程上较为完整，教学内容比较基础，适合编程新手参考学习。对于经验较少的编程人员，拥有一定的参考价值。

❹ 机器人专业用什么离线编程软件

我们学校是用的BW-CAM 2018离线编程软件，可以拓展机器人的应用范围，发挥机器人更大的价值，编程能力很厉害。

❺ abb工业机器人仿真软件和三菱哪个好

abb工业机器人仿真软件和三菱哪个好
1、Robot Master

Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，史陶比尔、柯马机器人、三菱、DENSO电装机器人、松下机器人……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。

2、RobotArt

RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。

3、RobotWorks

RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。功能：全面的数据接口：Robotworks是基于Solidworks平台开发，Solidworks可以通过IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等标准接口进行数据转换。

4、Robcad

ROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收购。

功能：Workcell and Modeling：对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。Spotand OLP：完成点焊工艺设计和离线编程。

Human：实现人因工程分析。Application中的Paint、Arc、Laser等模块：实现生产制造中喷涂，弧焊，激光加工，绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。

ROBCAD的Paint模块。喷漆的设计、优化和离线编程，其功能包括：喷漆路线的自动生成、多种颜色喷漆厚度的仿真、喷漆过程的优化。

5、DELMIA

ELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White)，航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。

6、RobotStudio

RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件做的最好的一款。支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。

❻ ABB离线编程为什么有时候移动的时候会变得很慢

机器人的应用程序是使用一种称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。它是一种英文编程语言，包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。创建程序模块步骤如下：

点击ABB，选择程序编辑器→弹出不存在程序，提示是否需要新建程序时选取消→打开文件菜单，选择新建模块→弹出的对话框点击是，继续→通过按钮ABC为程序模块设定名称为m1，单击确定→选择自己设定的模块，单击显示模块→点击例行程序→打开文件菜单选择新建例行程序→设定程序名为r1，确定例行程序创建于程序模块m1中，单击确定，例行程序创建完毕。
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❼ ABB机器人编程用的是什么软件

ABB离线编程用的是Robotstudio，如果你指示想改一些指令，可以使用shop floor edit

❽ 关于ABB机器人编程

1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式，其中直线、圆弧轨迹规则，轴方式轨迹不规则且不好控制。

2、同样外部轴的角度也是在定好一个零点之后，相对零点转了多少角度。

3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等。

4、转弯曲数据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度，数据越小，越接近示教程序点，精度越高；数据越大，越偏离示教点，精度越低。

如下图，P1、P2、P3是实际示教点，而曲线就是机器人轨迹点。

❾ abb机器人轴配置错误如何解决

要解决上述问题，您可以为每个目标点指定有效配置，并确定ABB机器人可以沿每条路径移动。此外，可以关闭配置监视，即忽略存储的配置，允许机器人在运行时查找有效的配置。

如果操作不正确，可能无法获得预期的结果。在某些情况下，可能没有有效的配置。为此，一个可行的解决方案是重新定位工件，重新定位目标点(如果过程接受)，或添加外部轴以移动工件或ABB机器人以提高可达性。

执行ABB机器人程序时，您可以选择是否监控配置值。如果关闭配置监视，则将忽略使用目标点存储的配置值，并且ABB机械手将使用接近其当前配置的配置移动到目标点。如果启用了配置监视，则仅使用指定的配置来扩展到目标点。

您可以单独关闭或打开关节和线性运动的配置监控，由ConfJ和ConfL运动命令控制。如果在没有配置监视的情况下运行程序，则每次执行循环时生成的配置可能会有所不同：ABB机器人在完成一个循环后返回到起始位置时，可以选择与原始配置不同的配置。

对于使用线性运动指令的程序，可能会发生这种情况：ABB机器人逐渐接近关节限制，但无法达到目标点。使用关节运动指令的程序可能导致完全不可预测的运动。

如果使用配置监视运行程序，则ABB机械手将被强制使用存储在目标点中的配置。以这种方式，可以预测循环和运动。

但是，在某些情况下，例如当ABB机器人从未知位置移动到目标点时，使用配置监控可能会限制ABB机器人的可达性。离线编程时，如果要使用配置监视执行程序，则必须为每个目标指定配置值。

定义目标点并将其存储为WorkObject坐标系中的坐标。当ABB机器人到达目标点时，控制器计算轴的位置，这通常会找到用于配置机器人轴的多种解决方案。

❿ abb机器人程序指针不可用怎么办

abb机器人程序指针不可用的话可以直接点击enable ，然后手动电器柜IRC，最主要的是hold to run一定要频繁一些。
这是为使机器人执行一项任务而编制的一系列动作的程序。机器人的运动和操作指令由程序控制，常见的编程方法有两种，教学编程法和离线编程法。教学编程方法包括教学、编辑和轨迹表示，可通过教学框教学和导学教学来实现。由于这种教学方法实用且易于操作，大多数机器人都采用这种方法。离线编程方法是利用计算机图形学的结果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法得到作业规划的轨迹。与教学编程不同，离线编程与机器人没有关系，机器人可以在编程过程中正常工作。