① python如何能采集多个摄像头的数据
可以,用PYQT+CV2,四个USB连接成功,程序如下,UI要自己搞了,放不下
# -*- coding: utf-8 -*-
import sys#, time
from PyQt5 import QtWidgets
from PyQt5.QtCore import QTimer, QThread, pyqtSignal
from Ui_cv2ui_thread import Ui_MainWindow
import cv2 as cv
from PyQt5.QtGui import QImage, QPixmap
from PyQt5.QtWidgets import (QApplication, QDialog, QFileDialog, QGridLayout,
QLabel, QPushButton, QColorDialog)
import numpy as np
class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow, Ui_MainWindow):
def __init__(self, parent=None):
super(MainWindow, self).__init__(parent=parent)
self.setupUi(self) #这个一定要在这个最前面位置
# define the slot for pushbutton to save the merged image
self.pushButton.clicked.connect(self.savemergeimage)
self.img = np.ndarray(()) #空的numpy array
self.img1 = np.ndarray(())
self.img2= np.ndarray(())
self.img3= np.ndarray(())
self.img4= np.ndarray(())
self.img4= np.empty([960,1280, 3], int)
self.cap = cv.VideoCapture(3) #注意,由大开到小,很重要
self.cap.set(3, 640) # setup the resolution of CCD
self.cap.set(4, 480)
ret, self.img=self.cap.read()
self.cap1 = cv.VideoCapture(2)
self.cap1.set(3, 640)
self.cap1.set(4, 480)
ret, self.img1=self.cap1.read()
self.cap2 = cv.VideoCapture(1)
self.cap2.set(3, 640)
self.cap2.set(4, 480)
ret, self.img2=self.cap2.read()
self.cap3 = cv.VideoCapture(0)
self.cap3.set(3, 640)
self.cap3.set(4, 480)
ret, self.img3=self.cap3.read()
#time.sleep(1)也许需要延迟,等他准备好
# 初始化一个定时器,在其他条件下用的
#self.timer = QTimer(self)
# 实例化一个线程
self.work0= WorkThread()
self.work0.trigger.connect(self.ccd2)
# 定义时间任务是一次性任务就设定下一行
#self.timer.setSingleShot(True)
# 启动时间任务,注意一致性
self.work0.start()
# 实例化一个线程
self.work= WorkThread()
# 多线程的信号触发连接到ccd3
self.work.trigger.connect(self.ccd3)
self.work.start()
# 实例化一个线程
self.work2 = WorkThread()
# 多线程的信号触发连接到ccd4
self.work2.trigger.connect(self.ccd4)
self.work2.start()
# 实例化一个线程
self.work3 = WorkThread()
# 多线程的信号触发连接到ccd1
self.work3.trigger.connect(self.ccdmerge)
self.work3.start()
self.work4 = WorkThread()
# 多线程的信号触发连接到ccd1
self.work4.trigger.connect(self.ccd1)
self.work4.start()
def refreshShowa(self):#显示ccd1到label1
# 提取图像的尺寸和通道, 用于将opencv下的image转换成Qimage
height, width, channel = self.img.shape
bytesPerLine = 3 * width
self.qImg = QImage(self.img.data, width, height, bytesPerLine,
QImage.Format_RGB888).rgbSwapped()
# 将Qimage显示出来
self.label.setPixmap(QPixmap.fromImage(self.qImg))
def refreshShowb(self):#显示ccd2到label2
# 提取图像的尺寸和通道, 用于将opencv下的image转换成Qimage
height, width, channel = self.img1.shape
bytesPerLine = 3 * width
self.qImg1 = QImage(self.img1.data, width, height, bytesPerLine,
QImage.Format_RGB888).rgbSwapped()
# 将Qimage显示出来
self.label_2.setPixmap(QPixmap.fromImage( self.qImg1))
def refreshShowc(self):#显示ccd3到label3
# 提取图像的尺寸和通道, 用于将opencv下的image转换成Qimage
height, width, channel = self.img2.shape
bytesPerLine = 3 * width
self.qImg2 = QImage(self.img2.data, width, height, bytesPerLine,
QImage.Format_RGB888).rgbSwapped()
# 将Qimage显示出来
self.label_3.setPixmap(QPixmap.fromImage( self.qImg2))
def refreshShowd(self):#显示ccd4到label4
# 提取图像的尺寸和通道, 用于将opencv下的image转换成Qimage
height, width, channel = self.img3.shape
bytesPerLine = 3 * width
self.qImg3 = QImage(self.img3.data, width, height, bytesPerLine,
QImage.Format_RGB888).rgbSwapped()
# 将Qimage显示出来
self.label_4.setPixmap(QPixmap.fromImage( self.qImg3))
def refreshShowe(self):#显示合并的影像到label6
# 提取图像的尺寸和通道, 用于将opencv下的image转换成Qimage
height, width, channel = self.img4.shape
bytesPerLine = 3 * width
self.qImg4 = QImage(self.img4.data, width, height, bytesPerLine,
QImage.Format_RGB888).rgbSwapped()
# 将Qimage显示出来
self.label_6.setPixmap(QPixmap.fromImage( self.qImg4))
def ccd1(self):
self.cap.set(3, 640)
self.cap.set(4, 480)
ret, self.img = self.cap.read()
self.refreshShowa()
# 启动另一个线程
self.work0.start()#注意一致性
def ccd2(self, str):
self.cap1.set(3, 640)
self.cap1.set(4, 480)
ret, self.img1 = self.cap1.read()
self.refreshShowb()
self.work.start()#注意一致性
def ccd3(self, str):
self.cap2.set(3, 640)
self.cap2.set(4, 480)
ret, self.img2= self.cap2.read()
self.refreshShowc()
self.work2.start()#注意一致性
def ccd4(self, str):
self.cap3.set(3, 640)
self.cap3.set(4, 480)
ret, self.img3 = self.cap3.read()
self.refreshShowd()
self.work3.start()#注意一致性
def ccdmerge(self, str):
self.img4=np.hstack((self.img, self.img1))
self.img4=np.vstack((self.img4, np.hstack((self.img2, self.img3))))
#print ('here is a merge process') 可以用来判断多线程的执行
self.refreshShowe() #later to remove the remark
self.work4.start()#注意一致性
def savemergeimage(self):
# 调用存储文件dialog
fileName, tmp = QFileDialog.getSaveFileName(
self, 'Save Image', './__data', '*.png *.jpg *.bmp', '*.png')
if fileName == '':
return
if self.img.size == 1:
return
# 调用opencv写入图像
cv.imwrite(fileName,self.img4)
class WorkThread(QThread): #多线程核心,非常重要
# 定义一个信号
trigger = pyqtSignal(str)
def __int__(self):
# 初始化函数,默认
super(WorkThread, self).__init__()
def run(self):
self.trigger.emit('')
if __name__ == "__main__":
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
w = MainWindow()
w.show()
sys.exit(app.exec_())
② python pyqt5 qthread有哪些方法
用例子说明吧,常用的不多
PyQt中的线程类 QtCore.QThread ,使用时继承QThread类
启动界面的线程暂称为UI线程。界面执行命令时都在自己的UI线程中。
如果在UI线程中执行网络连接和数据库操作等耗时的操作,界面会被卡住,Windows下有可能会出现“无响应”的警告。
阻塞UI线程会降低用户体验和应用稳定性。因此我们可以把耗时操作放在线程中去执行。
QThread代表一个线程,我们可以复写run函数来执行我们要的操作。
QThread可以使用 QtCore.pyqtSignal 来与界面交互和传输数据。
PyQt4 QThread 代码示例
•Python2.7
# -*- coding: utf-8 -*-
import sys
from PyQt4 import QtCore
from PyQt4.QtCore import QCoreApplication
from PyQt4.QtGui import QWidget, QPushButton, QApplication, QTextBrowser
class TimeThread(QtCore.QThread):
signal_time = QtCore.pyqtSignal(str, int) # 信号
def __init__(self, parent=None):
super(TimeThread, self).__init__(parent)
self.working = True
self.num = 0
def start_timer(self):
self.num = 0
self.start()
def run(self):
while self.working:
print "Working", self.thread()
self.signal_time.emit("Running time:", self.num) # 发送信号
self.num += 1
self.sleep(1)
class TimeDialog(QWidget):
def __init__(self):
super(TimeDialog, self).__init__()
self.timer_tv = QTextBrowser(self)
self.init_ui()
self.timer_t = TimeThread()
self.timer_t.signal_time.connect(self.update_timer_tv)
def init_ui(self):
self.resize(300, 200)
self.setWindowTitle('TimeDialog')
self.timer_tv.setText("Wait")
self.timer_tv.setGeometry(QtCore.QRect(10, 145, 198, 26))
self.timer_tv.move(0, 15)
btn1 = QPushButton('Quit', self)
btn1.setToolTip('Click to quit')
btn1.resize(btn1.sizeHint())
btn1.move(200, 150)
btn1.clicked.connect(QCoreApplication.instance().quit)
start_btn = QPushButton('Start', self)
start_btn.setToolTip("Click to start")
start_btn.move(50, 150)
self.connect(start_btn, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self.click_start_btn)
def click_start_btn(self):
self.timer_t.start_timer()
def update_timer_tv(self, text, number):
self.timer_tv.setText(self.tr(text + " " + str(number)))
if __name__ == '__main__':
app = QApplication(sys.argv)
time_dialog = TimeDialog()
time_dialog.show()
sys.exit(app.exec_())
QThread中使用的信号 signal_time = QtCore.pyqtSignal(str, int) 指定了参数str和int
发送信号 self.signal_time.emit("Running time:", self.num)
外部接收信号 self.timer_t.signal_time.connect(self.update_timer_tv)
信号连接到方法 update_timer_tv(self, text, number) ,注意信号与方法的参数要一一对应
使用中我们可以定义多种不同的信号 QtCore.pyqtSignal
启动线程,调用 start()
③ python pyqt5 QThread
'''
【简介】
PyQT5中 QTimer例子
'''
import sys
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *
global sec
sec = 0
class WorkThread(QThread):
trigger = pyqtSignal()
def countTime():
global sec
sec += 1
# LED显示数字+1
lcdNumber.display(sec)
def work():
# 计时器每秒计数
timer.start(1000)
# 计时开始
workThread.start()
# 当获得循环完毕的信号时,停止计数
workThread.trigger.connect(timeStop)
def timeStop():
timer.stop()
print("运行结束用时", lcdNumber.value())
global sec
sec = 0
if name == " main ":
app = QApplication(sys.argv)
top = QWidget()
top.resize(300, 120)
'''
【简介】
PyQT5中 QThread 例子
'''
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *
import sys
class MainWidget(QWidget):
def init (self, parent=None):
super(MainWidget, self). init (parent)
self.setWindowTitle("QThread 例子")
self.thread = Worker()
self.listFile = QListWidget()
self.btnStart = QPushButton('开始')
layout = QGridLayout(self)
layout.addWidget(self.listFile, 0, 0, 1, 2)
layout.addWidget(self.btnStart, 1, 1)
self.btnStart.clicked.connect(self.slotStart)
self.thread.sinOut.connect(self.slotAdd)
class Worker(QThread):
sinOut = pyqtSignal(str)
if name == " main ":
app = QApplication(sys.argv)
demo = MainWidget()
demo.show()
sys.exit(app.exec_())
④ python多线程退出
这种情况很正常,Python自身的线程并不安全且不与PyQt兼容,你既然用PyQt了,为什么不尝试用Qt自身的线程类QThread呢?那么基于Qt自身的特点,主线程关闭时,子线程就可以安全地退出了,而不会出现你现在这种情况了。
⑤ python线程间通信的问题,回答有加分!300
pyqt的线程之间的通信是通过信号to槽来实现的,首先你在线程类里面声明一个全局槽比如:
classimThread(QtCore.QThread):
imslot=QtCore.pyqtSignal()
这里是要重点注意,上面的是没有任何参数的一个信号,如果你需要参数的话,你可以在里面添加参数类型,例如:
imslot1=QtCore.pyqtSignal(str)#这是一个带字符串参数的信号
imslot2=QtCore.pyqtSignal(int)#这是一个带整型参数的信号
imslot3=QtCore.pyqtSignal(bool)#这是一个带布尔参数的信号
当然了,如果你需要多个参数的话,同样地往里面加就是了,qt也没有要求参数必须是同类型的,所以可以这样:
imslot1=QtCore.pyqtSignal(str,int)#这是一个带整型和字符串的参数信号
imslot2=QtCore.pyqtSignal(int,str,str)#这是一个带整型和两个字符串的参数信号
imslot3=QtCore.pyqtSignal(bool,str)#这是一个带布尔和字符串的参数信号
在线程的run方法里面来定义执行信号:
self.imslot.emit()
这里也是需要重点注意的是,上面这个接口是没有参数的,如果你是要参数的话,是需要这样写:
self.imslot1[str].emit('hello')
self.imslot2[int].emit(1)
self.imslot3[bool].emit(False)
多参数的是这样
self.imslot1[str,int].emit('hello',1)
self.imslot2[int,str,str].emit(1,"hello","world")
self.imslot3[bool,str].emit(False,'hello')
以上就是在线程类里面完成信号定义了,接下来就是逻辑层成定义一个函数槽来连接线程类里面的信号,这个也很简单,比如我在主线程类里面定义一个方法:
defimSlot():
print'ok'
以上这个是槽函数,接下来是实现信号槽的连接
imThread.imslot.connect('imSlot')
这个就是信号槽的连接方式,当然了,这个是没有参数的一个信号槽,那么带参数的怎么写呢?也很简单!首先定义一个槽函数:
defimSlot(para):
printpara
这个是带参数的槽函数,下面是:
imThread.imslot[str].connect('imSlot')
以上就是线程之间的方法了,子线程在执行的通行经过执行信号的话,子线程可以安全地执行而不会出现GUI主线程卡死的情况了。
⑥ python:QT怎么提前结束之前的控件触发事件,
1、首先按钮一的事件要放到一个线程中(QThread)
2、点击按钮二结束该线程就可以了(thread.terminate()或thread.stop())