三菱plc编程入门88讲

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《程子华三菱plc视频教程88讲》
一、可编程控制器的历史
二、可编程控制器发展趋势
三、PLC的基本功能
四、PLC的特点
五、PLC的分类
六、PLC型号的命名方式以及FX2N系列
七、FX系列PLC的相关扩展设备
八、PLC的硬件组成
九、可编程控制器的软件系统和编程语言
十、可编程控制的工作原理及编程器件（一）
十一、可编程控制器的工作原理及编程器件（二）
十二、PLC的工作方式
十三、PLC的基本指令（LD、LDI、OUT）
十四、触点串联指令（AND、ANI）
十五、接点并联指令（OR、ORI）
十六、取脉冲指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）
十七、串联电路块的并联连接指令（ORB）
十八、并联电路块的串联连接指令（ORB）
十九、1919多重输出指令（MPS、MRD、MPP）
二十、主控及主控复位指令（MC、MCR）
二十一、取反指令（INY）
二十二、置位与复位指令（INV）
二十三、微分输出指令（INY）
二十四、NOP、END指令
二十五、可编程控制器梯形图编程规则
二十六、例题：编出电动机正反转控制程序
二十七、例题：编出控制两台电动机的PLC程序
二十八、例题：编出控制喷泉的PLC程序
二十九、例题：交通灯的控制
三十、作业
三十一、状态转移图
三十二、步进指令概述
三十三、步进指令应用
三十四、PLC编程软件的应用
三十五、功能指令的一些概念
三十六、程序流向控制指令
三十七、比较指令
三十八、区间比较指令
三十九、传送指令
四十、移位传送指令
四十一、取反指令
四十二、块传送指令及多点传送指令
四十三、数据交换指令
四十四、BCD变换指令
四十五、BIN码变换指令
四十六、例：用比较指令编出控制电铃的PLC程序
四十七、算术及逻辑运算指令
四十八、循环右移指令
四十九、循环左移指令
五十、带进位循环右移指令
五十一、带进位循环左移指令
五十二、位右移指令
五十三、位左移指令
五十四、字右移指令
五十五、字左移指令
五十六、先入先出写入指令（FIFO）
五十七、先入先出读出指令（FIFO）
五十八、数据处理指令
五十九、二进制平方根指令
六十、浮点数转换指令
六十一、输入输出刷新指令
六十二、输入滤波时间调整指令
六十三、矩阵输入指令
六十四、高速计数器置位指令
六十五、高速计数复位指令
六十六、高速计数区间比较指令
六十七、速度检测指令
六十八、脉冲输出指令
六十九、脉宽调制指令
七十、可调脉冲输出指令
七十一、状态初始化指令
七十二、查找数据指令
七十三、绝对值式凸轮顺控指令
七十四、增理式凸轮顺指令
七十五、示教定时器指令
七十六、特殊定时器指令
七十七、斜波信号输出指令
七十八、旋转工作台指令
七十九、列表数据排列指令
八十、外部I/O制备指令
八十一、十六键输入指令
八十二、数字开关指令
八十三、七段译码指令
八十四、带锁存的七段显示指令
八十五、方向开关指令
八十六、模拟量输入指令
八十七、模拟量开关设定指令
八十八、PID运算指令

② 李金城老师的三菱PLC视频大家看过没有好不好啊

李金成老师的视频对于基础不是很好的初学者来说，是一个不错的教材，值得好好学习。

视频主要包括PLC编程与入门、功能指令应用详见、通信基础及应用。李老师讲课深入浅出，从基础性的知识讲起，理论联系实际，内容不至于太空虚。美中不足的是显得内容有些冗杂，每个知识点的课时相对较长。

个人觉得编程手册也是一个不错的学习教材，也是工作中应用最多的资料。

③ 三菱plc编程指令

以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一 程序流程控制指令—FNC00~09
00 CJ 条件转移
01 CALL 子程序调用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 开中断
05 DI 关中断
06 FEND 主程序结束
07 WDT 监控定时器刷新
08 FOR 循环开始
09 NEXT 循环结束

二 传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制 BCD----十进制
10 CMP 比较
11 ZCP 区间比较
12 MOV 传送
13 SMOV BCD码移位传送
14 CML 取反传送
15 BMOV 数据块传送（n点→n点）
16 FMOV 多点传送（1点→n点）
17 XCH 数据交换，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD变换，BIN→BCD
19 BIN BIN变换，BCD→BIN

三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN减法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN减一
26 WAND 字与
27 WOR 字或
28 WXOR 字异或
29 NEG 求BIN补码

四 循环、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循环右移
31 ROL 循环左移
32 RCR 带进位循环右移
33 RCL 带进位循环左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO写入
39 SFRD FIFO读出

五 数据处理指令—FNC40~49
40 ZRST 区间复位
41 DECO 解码
42 ENCO 编码
43 SUM 求置ON位总数
44 BON ON位判别
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信号报警器标志置位
47 ANR 信号报警器标志复位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整数→BIN浮点数六 高速处理指令—FNC50~59
50 REF 输入输出刷新
51 REFF 输入滤波时间常数调整
52 MTR 矩阵输入
53 HSCS 高速记数器比较置位
54 HSCR 高速记数器比较复位
55 HSZ 高速记数器区间比较
56 SPD 速度检测
57 PLSY 脉冲输出
58 PWM 脉冲宽度调制
59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出

七 方便指令—FNC60~69
60 IST 状态初始化
61 SER 数据搜索
62 ABSD 绝对值凸轮顺控
63 INCD 增量凸轮顺控
64 TTMR 示教定时器
65 STMR 专用定时器—可定义
66 ALT 交替输出
67 RAMP 斜坡输出
68 ROTC 旋转工作台控制
69 SORT 数据排序

八 外部I/O设备指令—FNC70~79
70 TKY 10键输入
71 HKY 16键输入
72 DSW 拨码开关输入
73 SEGD 七段译码
74 SEGL 带锁存的七段码显示
75 ARWS 方向开关
76 ASC ASCII码转换
77 PR 打印输出
78 FROM 读特殊功能模块
79 TO 写特殊功能模块

九 外围设备指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串行通讯
81 PRUN 并行运行
82 ASCI 十六进制→ASCII
83 HEX ASCII→十六进制
84 CCD 校验码
85 VRRD 电位器读入
86 VRSC 电位器设定
88 PID PID控制

十 F2外部模块指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini网
91 ANRD F2-6A, 模拟量输入
92 ANW* *2-6*, 模拟量输出
93 RMST F2-32RM, 启动RM
94 RMWR F2-32RM, 写RM
95 RMRD F2-32RM, 读RM
96 RMMN F2-32RM, 监控RM
97 BLK F2-30GM, 指定块
98 MCDE F2-30GM, 机器码十一 浮点数运算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮点数比较
111 EZCP BIN浮点数区间比较
118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数
119 EBIN BCD浮点数→BIN浮点数
120 EADD BIN浮点数加法
121 ESUB BIN浮点数减法
122 EMUL BIN浮点数乘法
123 EDIV BIN浮点数除法
127 ESQR BIN浮点数开方
129 INT BIN浮点数→BIN整数
130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）
131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）
132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）

十二 交换指令—FNC147
147 SWAP 高低字节交换

十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 读当前绝对值位置
156 ZRN 返回原点
157 PLSY 变速脉冲输出
158 DRVI 增量式单速位置控制
159 DRVA 绝对式单速位置控制

十四 时钟运算指令—FNC160~169
160 TCMP 时钟数据比较
161 TZCP 时钟数据区间比较
162 TADD 时钟数据加法
163 TSUB 时钟数据减法
166 TRD 时钟数据读出
167 TWR 时钟数据写入
169 HOUR 小时定时器

十五 变换指令—FNC170~177
170 GRY 二进制数→格雷码
171 GBIN 格雷码→二进制数
176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块
177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块

十六 触点比较指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)时运算开始之触点接通
225 LD> (S1)>(S2)时运算开始之触点接通
226 LD< (S1)<(S2)时运算开始之触点接通
228 LD<> (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通

232 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通
233 AND> (S1)>(S2)时串联触点接通
234 AND< (S1)<(S2)时串联触点接通
236 AND<> (S1)≠(S2)时串联触点接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)时串联触点接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)时串联触点接通

240 OR= (S1)=(S2)时并联触点接通
241 OR> (S1)>(S2)时并联触点接通
242 OR< (S1)<(S2)时并联触点接通
244 OR<> (S1)≠(S2)时并联触点接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)时并联触点接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)时并联触点接通

④ 三菱plc编程口诀是什么

三菱plc编程口诀如下：

1、位置控制指令，每次回原点或者开始的瞬间清零当前位置。

2、位置控制在回到原始位置的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。

3、位置控制时，最好用脉冲+方向控制，尽量不要使用双脉冲。

4、有用到上升沿或下降沿的时候，触点必须放在输出线圈的后面。

三菱PLC 的常用指令

LDI：取反指令，即从左母线开始，取用常闭触头。

OR：或指令，即常开触头的并联指令。

OUT：线圈得电指令。适用于输出继电器和辅助继电器。

LDP： 取脉冲上升沿。

LDF ：取脉冲下降沿。

ANI ：与反转。

ANDP： 与脉冲上升沿。

ANDF ：与脉冲下降沿。

⑤ 三菱PLC快速入门与实例提高的图书目录

第1章可编程控制器概述1
1.1可编程控制器产生及现状2
1.1.1可编程控制器的产生及发展2
1.1.2可编程控制器的发展趋势5
1.2可编程控制器的组成结构、特点及主要性能指标6
1.2.1组成结构6
1.2.2特点8
1.2.3主要性能指标10
1.3可编程控制器的工作原理10
1.3.1可编程控制器的循环扫描工作方式10
1.3.2可编程控制器与继电器的区别13
1.3.3可编程控制器与微型计算机的区别14
1.4国内外PLC产品的介绍15
第2章三菱可编程控制器的硬件基础19
2.1FX系列PLC硬件配置及性能指标20
2.1.1FX系列PLC型号的说明20
2.1.2FX1S系列简介20
2.1.3FX1N系列简介21
2.1.4FX2N系列简介21
2.1.5FX3U系列简介22
2.2FX系列的I/O扩展单元和扩展模块23
2.2.1FX0N的I/O扩展23
2.2.2FX2N的I/O扩展23
2.3三菱FX系列PLC特殊功能模块介绍24
2.3.1FX系列模拟量I/O模块24
2.3.2FX系列运动控制器模块30
2.3.3FX系列高速计数模块32
2.3.4PID过程控制模块33
2.3.5定位控制模块33
2.3.6数据通信模块34
2.4三菱FX系列PLC的编程设备及人机接口35
2.4.1专用便携式简易编程器35
2.4.2计算机编程软件36
2.4.3图形操作终端GOT-900简介36
2.5FX系列PLC各单元模块的连接37
2.5.1FX系列PLC的性能指标37
2.5.2FX系列PLC的环境指标37
2.5.3FX系列PLC的输入技术指标38
2.5.4FX系列PLC的输出技术指标38
第3章FX系列编程技术基础41
3.1PLC编程语言基础42
3.2编程器件44
3.3FX2N系列的基本逻辑指令48
3.3.1指令48
3.3.2编程要领与实例52
第4章FX系列PLC的功能指令57
4.1FX系列PLC的功能指令概述58
4.1.1功能指令的表示形式58
4.1.2数据长度及数据格式58
4.1.3变址寄存器59
4.1.4指令的执行方式59
4.2FX系列PLC的功能指令表60
4.3FX系列PLC的程序流程控制功能指令65
4.3.1条件跳转指令65
4.3.2子程序调用指令66
4.3.3中断指令67
4.3.4主程序结束指令68
4.3.5监控定时器指令68
4.3.6循环指令68
4.4传送和比较指令69
4.4.1比较指令69
4.4.2区间比较指令69
4.4.3传送指令70
4.4.4数据变换指令72
4.5算术运算和逻辑运算指令72
4.5.1算术运算指令72
4.5.2加1和减1指令74
4.5.3字逻辑运算指令74
4.6循环移位与移位指令75
4.6.1循环移位指令76
4.6.2带进位的循环移位指令76
4.6.3位右移和位左移指令77
4.6.4字右移和字左移指令78
4.6.5FIFO(先入先出)写入与读出指令79
4.7数据处理指令79
4.7.1区间复位指令80
4.7.2解码指令80
4.7.3编码指令80
4.7.4求置ON位总数指令81
4.7.5ON位判断指令81
4.7.6求平均值指令81
4.7.7报警器置位指令82
4.7.8报警器复位指令82
4.7.9二进制平方根指令82
4.7.10二进制整数与浮点数的转换指令82
4.7.11高低字节交换指令82
4.8高速处理指令83
4.8.1输入输出刷新指令83
4.8.2刷新和滤波时间常数调整指令83
4.8.3矩阵输入指令84
4.8.4高速计数器置位与复位指令85
4.8.5高速计数器的区间比较指令85
4.8.6速度检测指令86
4.8.7脉冲输出指令87
4.8.8脉宽调制指令88
4.8.9带加减速的脉冲输出指令88
4.9方便指令89
4.9.1状态初始化指令89
4.9.2数据搜索指令89
4.9.3绝对值式凸轮顺控指令90
4.9.4增量式凸轮顺控指令90
4.9.5示教定时器指令91
4.9.6特殊定时器指令92
4.9.7交替输出指令92
4.9.8斜坡信号输出指令93
4.9.9旋转工作台控制指令93
4.9.10数据排序指令94
4.10外围设备I/O设备指令95
4.10.110键输入指令95
4.10.216键输入指令96
4.10.3数字开关指令97
4.10.4七段译码指令98
4.10.5带锁存器的七段显示指令98
4.10.6方向开关指令100
4.10.7ASCII码转换指令101
4.10.8ASCII码打印指令102
4.10.9特殊功能模块的BFM读出指令102
4.10.10特殊功能模块的BFM写入指令102
4.11外围设备SER指令103
4.11.1串行通信指令103
4.11.2八进制位传送指令103
4.11.3HEX与ASCII之间的转换指令103
4.11.4校验码指令104
4.11.5FX-8AV模拟量功能扩展板指令105
4.11.6PID运算指令105
4.12浮点数运算指令106
4.12.1浮点数比较指令106
4.12.2浮点数转换指令106
4.12.3二进制浮点数的四则运算107
4.12.4二进制浮点数的开平方指令与三角函数运算指令108
4.13时钟运算与格雷码变换指令108
4.13.1时钟运算指令108
4.13.2时钟数据加减法指令109
4.13.3时钟数据读写指令110
4.13.4格雷码变换指令110
4.14触点型比较指令110
4.14.1LD(触点型比较指令)111
4.14.2AND(触点型比较指令)111
4.14.3OR(触点型比较指令)112
4.15定位控制功能指令112
4.15.1使用定位功能指令的注意事项112
4.15.2当前值读取指令ABS114
4.15.3原点回归指令ZRN115
4.15.4可变速脉冲输出指令PLSV116
4.15.5相对位置控制指令DRVI117
4.15.6绝对位置控制指令DRVA119
4.16实例121
4.16.1三菱FX系列PLC实现对三相异步电动机的点动及连续运转控制121
4.16.2三相交流异步电动机Y/△启动控制124
4.16.3生产过程质量控制126
4.16.4人行横道交通灯控制128
第5章顺序功能流程图及其编程方法131
5.1STL/RET步进梯形图指令132
5.1.1STL/RET说明132
5.1.2STL/RET应用132
5.2步进梯形图指令的动作与SFC表示134
5.2.1步进梯形图指令的作用134
5.2.2步进梯形图指令动作的实际表现135
5.2.3SFC图编程用设备136
5.3顺序功能图的基本结构137
5.4状态转移图的基本规则139
5.5编程方法143
5.5.1初始状态编程143
5.5.2一般程序的编程143
5.5.3复杂程序的编程144
5.6SFC编程实例149
5.6.1简单流程控制系统149
5.6.2选择性分支和汇合流程控制系统154
5.6.3并行分支与汇合流程控制系统154
第6章三菱GXDeveloper软件编程159
6.1GXDeveloper简介160
6.1.1GXDeveloper的特点160
6.1.2FX系列的编程161
6.2软件的安装161
6.3梯形图的产生与编辑163
6.3.1新建工程163
6.3.2梯形图制作168
6.4软元件的查找和替换170
6.4.1元件的查找171
6.4.2软元件的替换171
6.4.3常开常闭触点互换172
6.5参数设定173
6.6在线监视与调试175
6.6.1在线监控175
6.6.2在线调试176
第7章PLC通信基础177
7.1数据通信基本概念178
7.1.1并行通信与串行通信178
7.1.2异步通信和同步通信178
7.1.3单工通信与双工通信179
7.1.4基带传输与频带传输180
7.2通信网络传输介质180
7.2.1双绞线180
7.2.2同轴电缆181
7.2.3光纤181
7.3PLC常用通信接口182
7.3.1RS-232C182
7.3.2RS-422183
7.3.3RS-485183
7.3.4RS-422与RS-485的接地问题184
7.4计算机通信标准185
7.4.1开放系统互连模型185
7.4.2IEEE802通信标准187
7.5网络拓扑结构188
7.5.1星形网络188
7.5.2环形网络188
7.5.3总线形网络189
7.6三菱PLC通信方式189
7.6.1PLC的N:N通信方式189
7.6.2PLC双机并联通信方式190
7.6.3计算机链接方式190
7.6.4PLC与计算机无协议通信方式190
7.7PLC与上位机的通信191
7.7.1硬件连接191
7.7.2FX系列PLC通信协议192
7.7.3上位机通信程序的编写195
第8章CC-Link现场总线技术199
8.1现场总线技术200
8.1.1现场总线概述200
8.1.2现场总线的特点与优点202
8.2CC-Link现场总线204
8.2.1CC-Link系统的构成204
8.2.2CC-Link的通信方式205
8.2.3CC-Link的特点206
8.3主站模块FX2N-16CCL-MCC-Link208
8.3.1FX2N-16CCL-MCC-Link模块的概述208
8.3.2主站和远程I/O站之间的通信211
8.3.3主站和远程I/O站间通信实例212
第9章PLC系统的设计221
9.1PLC控制系统设计的基本原则222
9.2PLC控制系统设计的一般步骤223
9.3确定控制对象和控制范围224
9.4可编程控制器的选择225
9.4.1PLC机型的选择225
9.4.2输入/输出的选择226
9.4.3PLC容量的选择228
9.4.4PLC电源模块及其他外设的选择步骤与原则230
9.4.5响应时间230
9.5PLC安装与抗干扰措施231
9.5.1PLC系统设计时的抗干扰措施231
9.5.2PLC系统安装时的抗干扰措施232
9.6PLC系统的调试运行与维护233
9.6.1PLC系统的调试233
9.6.2PLC系统的维护234
9.7提高PLC系统可靠性的措施236
9.7.1适合的工作环境236
9.7.2合理的安装与布线236
9.7.3正确的接地237
9.7.4必须的安全保护环节238
9.7.5必要的软件措施238
9.7.6采用冗余系统或热备用系统240
第10章设计实例241
10.1自锁242
10.2互锁242
10.3延时断开电路243
10.4脉冲电路244
10.5分频电路244
10.6占空比可调的脉冲电路245
10.7顺序脉冲发生器电路246
10.8计数器与定时器的混合使用247
10.9自保持和自消除248
10.10步进顺控249
10.11交通灯控制249
10.12水塔水位的控制251
10.13压力控制系统253
10.14PID控制259
10.14.1PID控制原理259
10.14.2三菱PLCPID功能与设计260
10.15啤酒瓶包装系统项目的设计266
10.15.1包装机械工艺分析266
10.15.2控制需求分析267
10.15.3系统构成设计268
10.15.4单元模块设计273
10.15.5变频控制部分282
10.15.6网络连接283
10.15.7软件设计285
参考文献291
……

⑥ 三菱plc编程教程FX-IS20MR

要问什么?是什么叫plc吗?

PLC
1、PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

PLC的特点

2.1可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

2.2配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

2.5体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

3. PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

3.1开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

3.2模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

3.3运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

3.4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.5数据处理
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

3.6通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

4. PLC的国内外状况

世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较着名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。

5. PLC未来展望
21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed

Control

System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

1 PLC基础知识

1.1 PLC的发展历程

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable

Controller（PC）。

个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable

Logic Controller（PLC）。

上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

1.2 PLC的构成

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

1.3 CPU的构成

CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。

CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

1.4 I/O模块

PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

常用的I/O分类如下：

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

1.5 电源模块

PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

1.6 底板或机架

大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

1.7 PLC系统的其它设备

1.7.1

编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。

1.7.2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。

1.8 PLC的通信联网

依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显着，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC

之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS

或工业以太网进行联网。

2 PLC控制系统的设计基本原则
2.1 最大限度的满足被控对象的控制要求。
2.2 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。
2.3 保证控制系统安全可靠。
2.4 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。
3 PLC软件系统及常用编程语言

3.1 PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。

3.2 PLC提供的编程语言

3.2.1 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点

3.2.1.1 它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。

3.2.1.2 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。

3.2.1.3 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。

3.2.1.4 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。

3.2.1.5 PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

3.2.2 语句表语言，类似于汇编语言。

3.2.3 逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。

4 STEP7程序的使用

4.1 创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。

4.2 组态一个站，组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。

4.3 组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。

4.4 组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。

4.5 定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。

4.6 创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。

4.7 下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）,

RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。

5 WINCC程序的使用

5.1 简介，WINCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统。具有控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的操作监视系统，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面精确的满足生产实际要求。WINCC有两个版本RC版（具有组态和开发环境）、RT版（只有运行环境），我们一般使用的是RC版。

5.2 WINCC简单使用步骤

5.2.1 变量管理，首先确定通讯方式安装驱动程序，然后定义内部变量和外部变量，外部变量是受你买的WINCC软件授权限制的最大授权64K字节，内部变量没有限制。

5.2.2 画面生成，进入图形编辑器，图形编辑器是一种用于创建过程画面的面向矢量的作图程序。也可以使用包含在对象和样式库中的众多的图形对象来创建复杂的过程画面。可以通过动作编程将动态添加到单个图形对象上。

5.2.3 报警记录设置，报警记录提供了显示和操作选项来获取和归档结果。可以任意地选择消息块、消息级别、消息类型、消息显示以及报表。为了在运行中显示消息，可以使用包含在图形编辑器中的对象库中的报警控件。

5.2.4 变量记录，变量记录是用来从运行过程中采集数据并准备将它们显示和归档。

5.2.5 报表组态，报表组态是通过报表编辑器来实现的。是为消息、操作、归档内容和当前或已归档的数据定时器或事件控制文档的集成的报表系统，可以自由选择用户报表的形式。

5.2.6 全局脚本的应用，全局脚本就是C语言函数和动作的通称，根据不同的类型脚本被用于给对象组态动作并通过系统内部C语言编译器来处理。全局脚本动作用于过程执行的运行中。一个触发可以开始这些动作的执行。

5.2.7 用户管理器设置，用户管理器用于分配和控制用户的单个组态和运行系统编辑器的访问权限。每建立一个用户，就设置了WINCC功能的访问权利并独立的分配给此用户。至多可分配999个不同的授权。

5.2.8 交叉表索引，交叉索引用于为对象寻找和显示所有使用处，例如变量、画面和函数等。使用“链接”功能可以改变变量名称而不会导致组态不一致。

参考文献
[1] 林小峰.可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，1994
[2] 田瑞庭.可编程控制器应用技术.北京：机械工业出版社，1994
[3] 张万忠.可编程控制器应用技术.北京：化学工业出版社，2001.12
[4] 于庆广.可编程控制器原理及系统设计.北京：清华大学出版社.2004

PLC，俗称“电力线上网”，英文全名为Power Line Communication，主要是指利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式
1、主要特点

① 结构灵活，不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。

② 传输质量高、速度快、带宽稳定，可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。最新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。

③ 范围广，无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避面信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。

④ 低成本。充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。

⑤ 适用面广。PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页、拨打电话，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。

PLC 还有一种说法是:产品生命周期（proct life cycle）观念，简称PLC，是把一个产品的销售历史比作象人的生命周期一样，要经历出生、成长、成熟、老化、死亡等阶段。就产品而言，也就是要经历一个开发、引进、成长、成熟、衰退的阶段。
1、产品开发期：从开发产品的设想到产品制造成功的时期。此期间该产品销售额为零，公司投资不断增加。
2、引进期：新产品新上市，销售缓慢。由于引进产品的费用太高，初期通常利润偏低或为负数，但此时没有或只有极少的竞争者。
3、成长期：产品经过一段时间已有相当知名度，销售快速增长，利润也显着增加。但由于市场及利润成长较快，容易吸引更多的竞争者。
4、成熟期：此时市场成长趋势减缓或饱和，产品已被大多数潜在购买者所接受，利润在达到顶点后逐渐走下坡路。此时市场竞争激烈，公司为保持产品地位需投入大量的营销费用。
5、衰退期：这期间产品销售量显着衰退，利润也大幅度滑落。优胜劣汰，市场竞争者也越来越少。

⑦ 三菱plc教程入门教程谁有，分享一个给我，谢谢

技成李金城老师的课不错，你可以直接去下载，主要是讲了很多小案例，新手很容易听懂。
如何才能学好plc技术呢？满足以下3个条件：
1、最好能有电工基础，没有也没关系。
2、plc有强烈的兴趣。
3、动手实践能力强，意思是“别懒”。
PLC学习目标
1、熟练掌握CPU、I/O扩展模块、网络的参数设置；软件的全面系统应用的参数设置。
2、能够通过软件自身强大的诊断功能，灵活的掌握处理现场所有由软硬件引起的故障。从而达到全面应付现场常见故障处理问题的能力。
3、能够对现有生产线进行自动化工程改造。能够独立创建中等难度的工程项目。

⑧ 求三菱PLC输入命令及教程我是新手 各位大虾帮帮忙

三菱FX系列PLC功能指令一览表
作者:教育网 ; 发布时间:2008-1-4 23:32:11 ; 来源:教育网 点击：4731

分类 FNC NO. 指令助记符 功能说明 对应不同型号的PLC
FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N
FX2NC

程
序
流
程 00 CJ 条件跳转 P P P P P
01 CALL 子程序调用 Î Î P P P
02 SRET 子程序返回 Î Î P P P
03 IRET 中断返回 P P P P P
04 EI 开中断 P P P P P
05 DI 关中断 P P P P P
06 FEND 主程序结束 P P P P P
07 WDT 监视定时器刷新 P P P P P
08 FOR 循环的起点与次数 P P P P P
09 NEXT 循环的终点 P P P P P

传
送
与
比
较 10 CMP 比较 P P P P P
11 ZCP 区间比较 P P P P P
12 MOV 传送 P P P P P
13 SMOV 位传送 Î Î Î Î P
14 CML 取反传送 Î Î Î Î P
15 BMOV 成批传送 Î P P P P
16 FMOV 多点传送 Î Î Î Î P
17 XCH 交换 Î Î Î Î P
18 BCD 二进制转换成BCD码 P P P P P
19 BIN BCD码转换成二进制 P P P P P

算
术
与
逻
辑
运
算 20 ADD 二进制加法运算 P P P P P
21 SUB 二进制减法运算 P P P P P
22 MUL 二进制乘法运算 P P P P P
23 DIV 二进制除法运算 P P P P P
24 INC 二进制加1运算 P P P P P
25 DEC 二进制减1运算 P P P P P
26 WAND 字逻辑与 P P P P P
27 WOR 字逻辑或 P P P P P
28 WXOR 字逻辑异或 P P P P P
29 NEG 求二进制补码 Î Î Î Î P

循
环
与
移
位 30 ROR 循环右移 Î Î Î Î P
31 ROL 循环左移 Î Î Î Î P
32 RCR 带进位右移 Î Î Î Î P
33 RCL 带进位左移 Î Î Î Î P
34 SFTR 位右移 P P P P P
35 SFTL 位左移 P P P P P
36 WSFR 字右移 Î Î Î Î P
37 WSFL 字左移 Î Î Î Î P
38 SFWR FIFO(先入先出)写入 Î Î P P P
39 SFRD FIFO(先入先出)读出 Î Î P P P

数
据
处
理 40 ZRST 区间复位 P P P P P
41 DECO 解码 P P P P P
42 ENCO 编码 P P P P P
43 SUM 统计ON位数 Î Î Î Î P
44 BON 查询位某状态 Î Î Î Î P
45 MEAN 求平均值 Î Î Î Î P
46 ANS 报警器置位 Î Î Î Î P
47 ANR 报警器复位 Î Î Î Î P
48 SQR 求平方根 Î Î Î Î P
49 FLT 整数与浮点数转换 Î Î Î Î P

高
速
处
理 50 REF 输入输出刷新 P P P P P
51 REFF 输入滤波时间调整 Î Î Î Î P
52 MTR 矩阵输入 Î Î P P P
53 HSCS 比较置位（高速计数用） Î P P P P
54 HSCR 比较复位（高速计数用） Î P P P P
55 HSZ 区间比较（高速计数用） Î Î Î Î P
56 SPD 脉冲密度 Î Î P P P
57 PLSY 指定频率脉冲输出 P P P P P
58 PWM 脉宽调制输出 P P P P P
59 PLSR 带加减速脉冲输出 Î Î P P P

方
便
指
令 60 IST 状态初始化 P P 82 ASCI 16进制数转换成ASCI码 Î P P P P
83 HEX ASCI码转换成16进制数 Î P P P P
84 CCD 校验 Î P P P P
85 VRRD 电位器变量输入 Î Î P P P
86 VRSC 电位器变量区间 Î Î P P P
87 - -
88 PID PID运算 Î Î P P P
89 - -

浮
点
数
运
算 110 ECMP 二进制浮点数比较 Î Î Î Î P
111 EZCP 二进制浮点数区间比较 Î Î Î Î P
118 EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数 Î Î Î Î P
119 EBIN 十进制浮点数→二进制浮点数 Î Î Î Î P
120 EADD 二进制浮点数加法 Î Î Î Î P
121 EUSB 二进制浮点数减法 Î Î Î Î P
122 EMUL 二进制浮点数乘法 Î Î Î Î P
123 EDIV 二进制浮点数除法 Î Î Î Î P
127 ESQR 二进制浮点数开平方 Î Î Î Î P
129 INT 二进制浮点数→二进制整数 Î Î Î Î P
130 SIN 二进制浮点数Sin运算 Î Î Î Î P
131 COS 二进制浮点数Cos运算 Î Î Î Î P
132 TAN 二进制浮点数Tan运算 Î Î Î Î P
147 SWAP 高低字节交换 Î Î Î Î P

定
位 155 ABS ABS当前值读取 Î Î P P Î
156 ZRN 原点回归 Î Î P P Î
157 PLSY 可变速的脉冲输出 Î Î P P Î
158 DRVI 相对位置控制 Î Î P P Î
159 DRVA 绝对位置控制 Î Î P P Î

时
钟
运
算 160 TCMP 时钟数据比较 Î Î P P P
161 TZCP 时钟数据区间比较 Î Î P P P
162 TADD 时钟数据加法 Î Î P P P
163 TSUB 时钟数据减法 Î Î P P P
166 TRD 时钟数据读出 Î Î P P P
167 TWR 时钟数据写入 Î Î P P P
169 HOUR 计时仪 Î Î P P
外
围
设
备 170 GRY 二进制数→格雷码 Î Î Î Î P
171 GBIN 格雷码→二进制数 Î Î Î Î P
176 RD3A 模拟量模块（FX0N-3A）读出 Î P Î P Î
177 WR3A 模拟量模块（FX0N-3A）写入 Î P Î P Î

触
点
比
较 224 LD= （S1）= (S2)时起始触点接通 Î Î P P P
225 LD> （S1）> (S2)时起始触点接通 Î Î P P P
226 LD< （S1）< (S2)时起始触点接通 Î Î P P P
228 LD<> （S1）<> (S2)时起始触点接通 Î Î P P P
229 LD≤ （S1）≤ (S2)时起始触点接通 Î Î P P P
230 LD≥ （S1）≥ (S2)时起始触点接通 Î Î P P P
232 AND= （S1）= (S2)时串联触点接通 Î Î P P P
233 AND> （S1）> (S2)时串联触点接通 Î Î P P P
234 AND< （S1）< (S2)时串联触点接通 Î Î P P P
236 AND<> （S1）<> (S2)时串联触点接通 Î Î P P P
237 AND≤ （S1）≤ (S2)时串联触点接通 Î Î P P P
238 AND≥ （S1）≥ (S2)时串联触点接通 Î Î P P P
240 OR= （S1）= (S2)时并联触点接通 Î Î P P P
241 OR> （S1）> (S2)时并联触点接通 Î Î P P P
242 OR< （S1）< (S2)时并联触点接通 Î Î P P P
244 OR<> （S1）<> (S2)时并联触点接通 Î Î P P P
245 OR≤ （S1）≤ (S2)时并联触点接通 Î Î P P P
246 OR≥ （S1）≥ (S2)时并联触点接通 Î Î P P P