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dx100编程
发布时间：2023-01-29 15:05:42① 安川机械手内部PLC编程
DX100使用说明书的最后几张 CN306 CN307 CN308 CN309 IN是输入 OT输入 打比方(弧焊用途） CN306 20040 B1 IN9
......... .. ......
B7 024VU 就是﹣24V和IN9项链就是一个输入 程序编写：WAIT IN#(9) NO
30040 B8 OT9
......... .. ......
B18 +24VU 就是+24V和OT9项链就是一个输出 程序编写：DOUT OT#(9) NO
② 绝对编码器怎样回原点
绝对编码器的背后有个后盖可以打开，后盖背面有原点码。
两种情况：
1、如果编码器的值没有丢失，MCP里有显示第二原点，把机器人的第一原点移动到跟第二原点。
2、安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值，初始值就是机器人的出厂绝对零点，输进去就可以。
(2)dx100编程扩展阅读
单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器：
1、绝对值旋转单圈绝对值编码器：以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量。
2、多圈绝对值编码器：测量旋转超过360度范围时使用，用到编码器生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘）。
在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
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