1. PLC编程的入门
PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法,可编写复杂的PLC程序,为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以独立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师!
随着现代工业设备自动化,越来越多的工厂设备将采用PLC人机界面等自动化器件来控制,因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员,需要掌握的技能也越来越多,越来越全面性,以此来满足自动化的发展及要求,学习PLC编程一点也不难。有的初学者在理论上花了很多功夫,结果半年下来还是没有把PLC搞懂,其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验,只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作,增加对PLC的感性认识,很快就可以掌握PLC这项技术了。开始阶段可以先学习一种品牌的PLC,因为所有的PLC原理都是差不多的,掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。初学时可以编一些简单的梯形图,如触点的与、或、输出等,在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次,比如高速计数器,你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端,下载编好的梯形图,打开变量观察窗口,运行程序,观察计数的值是否正确。经过了这样的实践,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。1.电工原理和电机原理一定要懂,简单的就记背也要背下来,比如马达容量1KW2A,正反转,星三角接线,电线容量。电阻,电感,电容的特性等2.液压和气动也要掌握,比如压力换算,压力和电流的比例换算,这在有压力控制上都要用到3. 电线截面要会看,线拿到手就知道几平方的,还有什么电器上该用什么线,比如马达就用4线的,3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。4. 机修也要会做,特别是螺丝,一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手(别小看了它,平常维修固定螺丝是少不了它的,这样能节约时间)5. PLC编程自己可以模拟编,简单的如红绿灯,控制小车走等6. 做人要会做,要谦虚,不可能你样样都会。7. 心态要好,保持一颗平常的心8. 平常要多干,就是在苦在累也要,这样技术才能学到手能解决实际问题,反之你只不过是纸上谈兵对于做项目的1. 四大常用PLC要会,基本指令和功能指令要熟2. 通讯接口要懂3.电气市场行情要熟,好的和坏的要会区分,列如买到个2手40点的PLC怎么判断它是好的呢?4.变频器和单片机要懂,变频调速和伺服控制要懂5. 常用电器元件和传感器要知道6. 要会CAD电气制图。
PLC扫描周期和响应时间
PLC在运行状态时,执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期,这个是PLC的重要指标之一,其值为0.5~100ms。
扫描周期T=(输入—点时间*输入端子数)+(指令执行速度*指令的条数)+(输出一点时间*输出端子数)+故障诊断时间+通讯时间
从上式可看出,扫描周期已经决定了:
1.CPU执行指令的速度
2.执行每条指令所占用的时间
3.程序中指令条数的多少
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系,一般来说,一个扫描的过程中,故障诊断时间,通信时间,输入采样和输出刷新所占的时间较少,执行的时间是占了绝大部分。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔,称为滞后时间,这个是由输入电路时间常数,输出电路的时间常数,用户语句的安排和指令的使用,plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。这个现象称为I/O延迟时间效应。
由于PLC的这种周期循环扫描工作方式,决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为最短和最长。
(1)最短的响应时间
如果在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号,在下一个扫描周期之前输入采样阶段,这个信号也就被采样,是输入更新,这个响应时间最短。
(2)最长响应时间
如果收到的是一个输入信号经输入延迟后,刚好错过了I/O刷新的时间,在该周期内输入信号就被视为无效,就要等下一个扫描周期才会被读入,这个时间是最长的了。
2. 新手如何学习plc编程
PLC编程入门要一个月时间。
PLC编程专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描,在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段,PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入
3. PLC的编程方法
编程方法?太笼统了 听你这么说 应该是初学者吧。我想你问的应该是怎么给PLC编程。
给PLC编程前提条件:1.PLC硬件型号,对应的编程电缆,对应的编程软件。这些是硬件
2.PLC硬件的手册,主要是命令手册。教你怎么使用命令。
3.编程软件的手册,主要是指导怎么用软件编写程序。
准备好以上这些资料就可以了。(1是必须的,2,3可有可无 没有的话从网上下载)
以三菱A系列PLC为例: 用编程电缆(电缆型号:SC09)连接PLC和电脑。(手册里查阅怎么连接),打开编程软件(GX-Developer ),然后 把传输设置好以后,读取PLC程序。(这些在编程软件的手册里查)。然后修改好程序以后,上传写回PLC。
以上说的是基础,再高级一些的“编程方法”就是要查专门的书籍,不知道你想了解哪方面的,我也没法多说,主要还是多查手册,多实践,不断积累经验就可以了。
4. 如何学习plc编程
学习plc编程方法如下:
1、基本的硬件知识
编程之前,需要了解一些基本的硬件知识,最好从硬件的选型和画图入手,等把输入输出的类型,模拟量的选型等搞清楚之后,再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路,这些搞清楚了,你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。
4、基本的自动化相关知识
一是过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身,这是构建控制系统的基础;比如两线制,四线制,电流,电压,PT100,对应的物理范围,真空度换算等。
二是过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和PID调节模型。
5. plc编程口诀是什么
plc编程口诀如下:
1、位置控制指令,每次回原点或者开始的瞬间清零当前位置。
2、位置控制在回到原始位置的时候,一定要用回原点指令,不可以走数据。
3、位置控制时,最好用脉冲+方向控制,尽量不要使用双脉冲。
4、有用到上升沿或下降沿的时候,触点必须放在输出线圈的后面。
5、仅有两个取值,0或1、ON或OFF。
特点:
PLC由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠地进行处理控制。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
6. 三菱plc编程口诀是什么
三菱plc编程口诀如下:
1、位置控制指令,每次回原点或者开始的瞬间清零当前位置。
2、位置控制在回到原始位置的时候,一定要用回原点指令,不可以走数据。
3、位置控制时,最好用脉冲+方向控制,尽量不要使用双脉冲。
4、有用到上升沿或下降沿的时候,触点必须放在输出线圈的后面。
三菱PLC 的常用指令
LDI:取反指令,即从左母线开始,取用常闭触头。
OR:或指令,即常开触头的并联指令。
OUT:线圈得电指令。适用于输出继电器和辅助继电器。
LDP: 取脉冲上升沿。
LDF :取脉冲下降沿。
ANI :与反转。
ANDP: 与脉冲上升沿。
ANDF :与脉冲下降沿。
7. 如何用最简单的方法学习PLC编程
1.有一定的电工基础,掌握传感器、接近开关、编马器、气动元件等常用器件的使用及继电器控制原理。
2.再学数制及数制转换,掌握二进制、八进制、十六进制、BCD码、ASCI码的概念。
3.选择你所在地区流型的PLC品牌做为学习的机种,学会后可以更好的与实际工作对接。
4.买台手提电脑(配制不低于CPU最好是双核或以上
,1G内存,硬盘80G,带串口),必备学习及外出干活的工具。
5.
学会电脑的基本操作,如开机关机、文件保存以及WORD、EXCEL办公软件的基本应用(电脑使用者必会);常用软件的安装与卸载(如编程软件的安装和卸载);打字(用于程序起名及加注释)。
6.寻找PLC编程软件及仿真软件、教学软件(当然还要学会使用它们)。必备学习用具。
7.
买相关书及视频教材,学习资料。
8.
找齐该PLC编程手册、使用手册、使用案例,可从网上收集或参加产品推广会获得。工作中肯定会用到的资料.
9.
以上准备好后,您可以自学PLC了,一般来说PLC梯形图的基本指令好学,其逻辑关系与继电器控制原理图相通。但功能指令就难很多了。
10.最好是到有实力口碑好的学校培训。比起自学可缩短学习时间,学得更系统,还可多交恩师、学友以利于今后发展。
11.
用一切办法多结识周围的同行、PLC厂家、代理商,以便于得到他们的帮助及有用的信息。
12.
坚持学习,多与同行交流,多动手实践。编程是理论与技能高度结合的,应多看书多实践才能提高编程技术。
8. plc编程方法有几种
1、经验法
即是运用自己的或别人的经验进行设计,设计前选择与设计要求相类似的成功的例子,并进行修改,增删部分功能或运用其中部分程序,直至适合自己的情况。在工作过程中,可收集与积累这样成功的例子,从而可不断丰富自己的经验。
2、解析法
可利用组合逻辑或时序逻辑的理论,并运用相应的解析方法,对其进行逻辑关系的求解,然后再根据求解的结果,画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密,可以运用一定的标准,使程序优化,可避免编程的盲目性,是较有效的方法。
3、图解法
图解法是靠画图进行设计。常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法。梯形图法是基本方法,无论是经验法还是解析法,若将PLC程序转化成梯形图后,就要用到梯形图法。
波形图法适合于时间控制电路,将对应信号的波形画出后,再依时间逻辑关系去组合,就可很容易把电路设计出。流程法是用框图表示PL。
(8)最简单的plc编程扩展阅读
PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要装置之一,在工业生产的所有领域得到了广泛的使用,在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
国际电工委员会(IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中,对PLC作了如下定义:“是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,
都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出,PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能。
9. 求解答几道简单的PLC编程。
1
LD M8002 MOV K50 T0
LDI X1 OUT T0 K50
LD X1 OR T0 OUT Y0
2
LDI X0 AND X1 LD X0 ANI X1 ORB ANI X2
LDI X0 ANI X1 LD X0 AND X1 ORB AND X2
OUT Y0
3
LDI M100 OR M1 ANI M119 OUT M1
LD M119 OR M2 AND M100 OUT M2
LDI M2 ANI M0 OUT T1 K10
LD M2 ANI M0 OUT T2 K20
LD T1 OR T2 OUT M0
LD M0 SFTLP M1 M100 K20 K1
LD M100~M119 OUT Y0~Y24
4
LD M8002 SET Y0
LD X1 PLS M1
LDI Y0 AND M1 LD Y0 ANI M1 ORB OUT Y0
5
参考3
6
LD X0 OUT Y0
LD X1 OUT Y1
请注意硬件接线