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智能车软件编程

发布时间:2023-03-03 21:38:42

‘壹’ 想做一辆由单片机控制的智能小车,我需要学习哪些方面的知识

1,楼主,你首先要学习C语言基础,就相当于80%会单片机了,因为现在所有8/16/32位(51系列,MSP430系列,ARM系列)都是使用C语言。
2,先看内核8051的单片机:台湾宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂,到网上买一个开发板,价格不会超过200元。
3,看一下单片机功能:包换内部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。
4,编译环境、编程软件KEIL。
5,打开开发板的例子程序,在KEIL编译,下载到板,看结果和说明是不是相符,达到这样效果时,你心里肯定很激动,这时你真正学会了单片机,你成功了!!!!!。
6,单片机C语言举例:
sbit SPEAK = P1^5; //IO口定义为蜂鸣器控制
如果蜂鸣器正极接电源,SPEAK =0;蜂鸣器就会响,你看就是这么简单。
unsiggne char temp;//定义TEMP为单字节变量。
sfr PORTA P1;//将P1口定义为PORTA
7,结合上面讲的,你就可以搭电路和编代码进行小车控制。。
总结,当然,做起来可能不那么顺利,坚持才是硬道理。

‘贰’ 用labview编程智能循迹小车的程序思路

胶带的宽度一定的话:

四个传感器一字排列的情况最简单:

按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a.

直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a.

分析开始右转的逻辑:

  1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的距离和小车在这段时间内行驶的距离计算出转动角度(这就是动态平面几何问题了,自己画图解一下,注意转弯时候前后中心点的轨迹,胶带宽度是关键,得到的角度不会也不必太精确。这里我只讨论逻辑),然后以比计算结果稍大(目的是确保能让2恢复状态A)的转动角度开始转弯,等到2和3都恢复状态A,小车变回直线行走,等到2号重新变a,小车再恢复到原先的转动角度……后面一直循环就行了

  2. 直线上如果车子前进方向倾斜,和转弯一样,下面以车子向右倾斜为例分析:

    1. 会出现3号变a的情况,继续保持直线行走,直到1号变A,计算出小车在这个过程中行进距离,结合胶带宽度,1和3号间的距离,就可以算出偏离的角度然后决定转动角度。后面具体调整和过弯道一样。

然后我来吐槽为什么要用labview,你是想着拿着笔记本进行无线操控么 - -,嵌入式的labview编程现在还不成熟好吧~

‘叁’ jimu人工智能机器人车怎么编程 急

积木人工智能机器人车编程采用相应的编程软件对机器人进行编程控制。看你的机器人车对应的编程软件是怎么样的了,如果图形化编程,那简单得多,通过积木图形模块化编程控制执行器进行工作。如果是代码编程,那需要先学习一下代码语言基础知识才可进行编程。如果是指令编程,那就熟悉指令代码的含义进行指令化编程。你可以再详细点介绍你的机器人车,最好有图片。

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