自动化机械编程教学

① 一般在机机械自动化中常用哪种编程软件来编机器的控制软件需要什么样的基础请指教。

西门子的控制系统软件是用C语言编写的。多数控制系统软件都是用C语言编的。

② 工业机器人设计及编程需要学习哪些课程

在中国做工业机器人多半都是做控制，做控制需要学习基本的电气知识，PLC，基本的c语言编程逻辑，然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。 如果是做机械设计方向，不需要额外再学习什么了，把本专业学好就可以了，实践才是重要的，不过此类工作不是很好找。

③ 工业自动化编程与设计入门

厉害啊，买个plc学习机慢慢研究呗。学学梯形图，能梯形图变成就差不多入门了。PLC与一般理解的计算机不一样，他是继电器阵列演变过来的，只不过现在用的软继电器，看看数电，模电，看两本书plc原理就差不多了。

④ 注塑机械手怎么编程动作

就固定的那20来个命令，按说明书编就OK了。

补充：注塑百机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模度仿人体上肢的部分功能。

可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设专备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等属方面起到及其重要的作用。

注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。

由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。

夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。

夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。

对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点。

（1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动。

（2）手指应具有足够的开关范围。

（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。

（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。

在设计选用驱动系统时应注意以下几点。

（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

（2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。

注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。

在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。

在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。

一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点。

（1） 应确保机械手有足够的定位精度。

（2） 应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费。

（3） 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动。

（4） 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。

(4)自动化机械编程教学扩展阅读|：

结构组成

注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。

驱动系统，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、电动及机械等形式。比较常用的是气动和电动两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度；电动式速度快、可实现连续控制、定位精度高、但成本较高。

控制系统，通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。

⑤ 慈溪自动化电气编程培训班哪家好

宁波慈溪力创自动化培训中心。
力创自动化培训在总部创真教育总方针的指导下，和中国西门子、中国三菱共同开发工控培训市场，主要针对工厂自动化技术（如PLC、变频器、触摸屏、伺服马达、总线技术、气动等）开展多层次的专业培训。课程涉及设备维修、设备改造、编程、系统设计四个层面，通过交流先进技术及系统工程实战经验，让学员学到最有价值的知识，并安排学员从理论学习到具体产品的应用实践，使学员真正有所收获，提高自身的技术水平，以满足企业不同层面的需求！
浙江力创自动化科技有限公司，成立于2016-11-23，注册资本为1000万人民币，法定代表人为李进，经营状态为存续，工商注册号为330282000394749，注册地址为浙江省慈溪高新技术产业开发区新兴一路1号，经营范围包括一般项目：工业自动控制系统装置制造；电机及其控制系统研发；机械设备研发；软件开发；集成电路设计；集成电路制造；集成电路芯片及产品制造(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。许可项目：货物进出口(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准)。

⑥ 工业自动化编程

“工业自动化编程”只是“编程”中，应用在“工业自动化”中的一种。
在“工业自动化”中，很多“编程工具”除了特定常用的几个“芯片语言”（或是称为机器的汇编语言），可以在计算机学科相关的课程中（一般的中专、大专、本科都有），“汇编语言”就是其中的属于底层机器控制的编程语言。只是学习的深入层度不同罢了。
但现在很多工业自动化设备，都是由厂商提供编程工具，也就是每个厂商会有不同的编程语言，您如果对于自动化编程有兴趣，可以考虑：
1.在基础学科里学习各种常用芯片的汇编语言（学校或是学校附属的培训机构是比较多这类课程的机构）
2.咨询您想学习的“自动化机器”厂商，他们会告诉您怎么取得技术资料或是他们会专门开办这类课程来学习他们的自动化机器语言，以便日后编程、维护工程师的需要。