数控铣常用指令及编程

‘壹’ 数控铣床编程图及代码

数控铣床编程图及代码如下：

1、准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。

G00 快速点定位、G01 直线插补、G02 顺时针圆弧插补、G03 逆时针圆弧插补、G04 暂停
G05.1 预读处理控制、G07.1 圆柱插补、G08 预读处理控制、G09 准确停止、G10 可编程数据输入。

G11 可编程数据输入、G15 极坐标取消、G16 极坐标指令、G17 选择XY平面、G18 选择ZX平面、G19 选择YZ平面、G20 英寸输入等等。

2、辅助功能M代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转/停、切削液开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。

M00 程序暂停、M01 程序选择停止、M02 程序结束、M03 主轴正转、M04 主轴反转 、M05 主轴停止、M06 换刀、M08 切削液开、M09 切削液关、M98 调用子程序等等。

‘贰’ 数控机床手动编程常用指令是什么

1、M指令（或辅助功能）

2、F 指令（进给功能）

3、T指令（刀具功能）

‘叁’ 求:数控机床中常用的编程指令有哪些(指令加解释)

1）快速点定位指令G00

G00指令是模态代码，它命令刀具分别以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速定位，而无运动轨迹要求。

其指令书写格式是：G00 X＿Z＿；刀具实际的运动路线不是直线，而是折线，所以使用G00指令时要注意刀具是否和工件急夹具发生干涉，忽略这一点，就容易发生碰撞，而在快速状态下的碰撞更加危险。

2）直线插补指令G01

直线插补指令是直线运动指令，也是模态代码。它命令刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度（单位为mm/min）作任意斜率的直线运动。

其指令书写格式是：G01 X＿Z＿F＿；F指令也是模态指令，它可以用G00指令取消。如果早G01程序段之前的程序段没有F指令，则机床不动。因此，G01程序中必须还有F指令。

3）圆弧插补指令G02/G03（采用笛卡尔坐标判断）

圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。在车床上加工圆弧时，不仅要用G02/G03指出圆弧的顺逆时针方向，用XZ指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的半径。

其指令书写格式是：G02/G03 X＿Z＿R＿；

（3）辅助功能：用来指定机床的辅助动作（如机床的启停、转向、切削液的开关、主轴转向、刀具夹紧松开等〕

M00－程序暂停

M01－程序计划暂停

M02－程序结束

M03－主轴正转（CW）

M04－主轴反转（CCW）

M05－主轴停转

M06－加工中心换刀

M07、M08－冷却液开

M09－冷却液关

M10－工件夹紧

M11－工件松开

M30－程序结束，返回起点

M03和M04指令之间必须用M05指令使主轴停转后进行。

（4）进给功能F

如果采用直接指定法，在F后面直接写上要求的进给速度，如F1000，表示进给量是1000mm/min)；车螺纹、攻丝和套扣时，由于进给速度与主轴转速有关，F后面数字是指定的导程。

（5）主轴功能S

S指定主轴转速，如S800，表示主轴转速为800r/min。

（6）刀具功能T

指令数控系统进行换刀，用地址T和其后的4位数字来指定刀具号和刀具补偿号（刀具偏置号）。前2位是刀具序号：0~99，后2位是刀具补偿号：0~32。每一刀具加工结束后，必须取消刀具补偿。

刀具序号可以和刀盘上的刀位号相对应；

刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿；

刀具序号和刀具补偿号不必相同，为方便起见也可一致。

在数控装置中，程序的记录是靠程序号来辨别的，即调用程序或者编辑程序都要通过程序号来调出。

1．程序编号的结构：O ；

“O”后面数字用4位数（1~9999）表示，不允许为“0”。

2．程序段顺序号：在程序段前加上顺序号，如：N ；

“O”后面数字用4位数（1~9999）表示，不允许为“0” 。

工件坐标系的设定

工件安装在卡盘上，机床坐标系与工件坐标系一般是不重合的，为便于编程，应建立一个工件坐标系，使刀具在此坐标系中进行加工。

G50 X Z

该指令规定刀具起刀点或换刀点至工件原点的距离，坐标X，Z为刀尖在工件坐标系中的起始点位置。

对于有刀具补偿功能的数控机床，其对刀误差可以通过刀具偏移来补偿，所以调整机床时的要求并不严格。

数控车床的基本对刀方法

常用的对刀方法有三种：试切对刀法、机械检测对刀仪对刀、光学检测对刀仪对刀。

采用G50 U W 可以使坐标系产生平移，用新的坐标值代替旧的坐标值，使机床坐标系与工件坐标系相互取代。应当注意，在机床坐标系中，坐标值是刀架中心点相对于机床原点的距离；而在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对工件原点的距离.

数控铣削编程方法与应用

1．数控铣床的坐标系

（1）机床坐标系

机床坐标系是机床上固有的坐标系，并设有固定的零点（机械零点），它由厂家在生产机床时确定。

XK5032立式数控铣床符合ISO规定，即以机床主轴轴线方向为Z轴，刀具远离工件方向为Z轴正方向；X轴规定为水平平行于工件工件装夹表面，人在工作台前面对主轴，右方向为X轴正方向；Y轴垂直于X，Z轴坐标轴，其方向根据笛卡儿坐标系右手定则确定。

（2）工件坐标系

工件坐标系是用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系，工件坐标系的原点即为工件零点。工件零点的位置是任意的，由编程人员编制程序时根据零件特点选定。

（3）工件坐标系的设定

工件坐标系的设定是进行变成计算的第一步，应当根据不同的加工要求和编程的方便性恰当选择。

1）用G92设定工件坐标系

其输入格式：G92 X Y Z

该指令可以出现在程序的第一段，也可出现在程序段中间，以重新设定工件坐标系。数控系统执行该指令前，一般先把刀具置于一个合适的位置，执行该段程序后，机床并不产生运动，只是把坐标设定值送入内存。

2）G54~G59设定工件坐标系

XK5032立式数控铣床还可以通过CRT/MDI在参数设置方式下，设定6个不同的工件坐标系。这6个坐标系分别被记忆成G54、G55、G56、G57、G58、G59，在加工时通过G54~G59指令选择相应的坐标系。

G90指令与G54~G59指令的使用区别是：G92指令通过程序来设定工件加工程序，其坐标原点与当前刀具所在位置有关；而G54~G59指令通过CRT/MDI在参数设置方式下设定工件坐标系，其坐标原点与当前刀具所在位置无关。G92指令只是设定坐标系，不产生任何移动；G54~G59指令可以与G00指令等组合在相应的工件坐标系中进行位移。

2．主要功能指令

（1）常用辅助功能指令

用来指定机床的辅助动作和状态（如机床的启停、转向、切削液的开关、主轴转向、刀具夹紧松开等〕

M00－程序暂停，机床的转动、进给、切削液停止。重新启动机床后继续执行下面的程序；

M01－程序选择停止指令，只有按下面板上“选择停止”键，该指令才有效。执行该指令，与M00相似。按“启动”键，继续执行下面的程序；

M02－程序结束，机床处于复位状态；

M03－主轴正转（CW）；

M04－主轴反转（CCW）；

M05－主轴停转。M03和M04指令之间必须用M05指令使主轴停转后进行；

M08－冷却液开；

M09－冷却液关；

M98－放在主程序中，用来调用子程序。格式为：M98 P ，其后8位数字，前4位是调用次数，后4位是子程序号。调用1次时，前4位可省略。

M99－放在子程序最后，用来返回主程序的相应程序段。当M99后不跟任何代码时，返回调用程序的后一段程序段。否则返回到M98 P 所指定的P后的程序段。

当M99单独在主程序中使用时，不跟任何代码，返回主程序的开头，否则返回到主程序P指定的程序段。

‘肆’ 数控铣床G代码和M代码

一、G代码主要包含G90/G91、G92、G53～G59、G17～G19

（1）G90/G91指令：

G90指令表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按其绝对坐标给定的。

G91指令表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故G91又称增量坐标指令。

编程格式：

（2）G92指令：坐标系设定的预置寄存指令，指定起始刀位点在工件坐标系的位置关系。

编程格式：

（3）G53，G54~G59：坐标系选择指令

（4）直线插补指令G01

编程格式：G01Xa_Yb_Zc_Ff；

（5）圆弧插补指令G02、G03

G02：顺时针圆弧插补。

G03：逆时针圆弧插补。

编程格式：

（6）G40、G43、G44指令：刀具长度补偿指令

编程格式：

二、主要M代码有：

(4)数控铣常用指令及编程扩展阅读：

（1）同组续效指令：在同一程序段中只允许用其中之一，而不能同时使用。在缺省的情况下（即无G90又无G91）,默认是在G90状态下。

（2）使用绝对坐标编程时，必须先知道刀具相对于工件的起始位置，即要知道工件坐标系和机床坐标系的关系。

（3）G53，G54~G59这类指令只在绝对坐标下有意义（G90），在G91下无效。

‘伍’ 西门子数控铣床编程G代码指令和实例

G00------快速定位；

G01------直线插补；

G02------顺时针方向圆弧插补；

G03------逆时针方向圆弧插补；

G04------定时暂停；

G05------通过中间点圆弧插补；

G06------抛物线插补；

G07------Z样条曲线插补；

G08------进给加速；

G09------进给减速；

G10------数据设置；

G16------极坐标编程；

G17------加工XY平面；

G18------加工XZ平面；

G19------加工YZ平面；

G20------英制尺寸（FANUC）；

G21-----公制尺寸（FANUC）；

G22------半径尺寸编程方式；

G220-----系统操作界面上使用；

G23------直径尺寸编程方式；

G230-----系统操作界面上使用；

G24------子程序结束；

G25------跳转加工；

G26------循环加工；

G30------倍率注销；

G31------倍率定义；

G32------等螺距螺纹切削，英制；

G33------等螺距螺纹切削，公制；

G34------增螺距螺纹切削；

G35------减螺距螺纹切削；

G40------刀具补偿/刀具偏置注销；

G41------刀具补偿——左；

G42------刀具补偿——右；

G43------刀具偏置——正；

G44------刀具偏置——负；

45------刀具偏置+/+；

G46------刀具偏置+/-；

G47------刀具偏置-/-；

G48------刀具偏置-/+；

G49------刀具偏置0/+；

G50------刀具偏置0/-；

G51------刀具偏置+/0；

G52------刀具偏置-/0；

G53------直线偏移，注销；

G54------设定工件坐标；

G55------设定工件坐标二；

G56------设定工件坐标三；

G57------设定工件坐标四；

G58------设定工件坐标五；

G59------设定工件坐标六；

G60------准确路径方式（精）；

G61------准确路径方式（中）；

G62------准确路径方式（粗）；

G63------攻螺纹；

G68------刀具偏置，内角；

G69------刀具偏置，外角；

G70------英制尺寸 寸（这个是SIMENS的，FANUC的是G21）；

G71------公制尺寸毫米；

G74------回参考点（机床零点）；

G75------返回编程坐标零点；

G76------车螺纹复合循环；

G80------固定循环注销；

G81------外圆固定循环；

G331-----螺纹固定循环；

G90------绝对尺寸；

G91------相对尺寸；

G92------预制坐标；

G93------时间倒数，进给率；

G94------进给率，每分钟进给；

G95------进给率，每转进给；

G96------恒线速度控制；

G97------取消恒线速度控制。

例：G00 X75Z200；G01 U-25W-100；先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

例：G01 X40 Z20F150 两轴联动从A点到B点

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

例：G02 X60 Z50 R20 F120

例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

(5)数控铣常用指令及编程扩展阅读；

在G代码解释器中，对G代码进行关键字分解是骨架,，对代码进行分组则是进行语法检查的基 础。王心光等人在虚拟数控加工仿真中使用Microsoft的GRETA正则类库，解决了G代码关键词分解问题，这种方法建立在 Microsoft提供的工具基础上，同时使用C++语言。

付振山使用VC++ 6.0 开发, 构造了有穷自动机来描述在输入字符串中关键字识别模式G代码解释器是全软件式数控系统的重要模块。

数控机床通常使用G代码来描述机床的加工信息，如走刀轨迹、坐 标系的选择、冷却液的开启等，将G代码解释为数控系统能够识别的数据块是G代码解释器的主要功能。

G代码解释器的开放性也是设计和实现中必须要考虑的问题。在G代码解释器中，对G 代码进行关键字分解是骨架，对代码进行分组则是进行语法检查的基础

参考资料来源；网络——G代码

‘陆’ 数控铣床编程指令 要全部的

给你一些重要的！
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补
G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19
平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29
参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42
半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
先给这么多，晚上整理好了再给
7、G43、G44、G49
长度补偿
G43：长度正补偿
G44：长度负补偿
G@
`
��8@F�消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削
G92：螺纹切削固定循环
G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令
G70：精加工复合循环
G72：端面车削，径向粗车循环
G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻
G83：深孔啄钻
G81：钻孔循环
G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工
G84:右旋螺纹加工
G76：精镗孔循环
G86：镗孔加工循环
G85：铰孔
G80：取消循环指令
11、编程方式
G90、G91
G90：绝对坐标编程
G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定
G96：恒线速度控制
G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）
G99：返回到R点（中间孔）
G98：返回到参考点（最后孔）
13、主轴正反转停止指令
M03、M04、M05
M03：主轴正传
M04：主轴反转
M05：主轴停止
14、切削液开关
M07、M08、M09
M07：雾状切削液开
M08：液状切削液开
M09：切削液关
15、运动停止
M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停
M01：计划停止
M02：机床复位
M30:程序结束，指针返回到开头
16、M98：调用子程序
17、M99：返回主程序