液压工作台三菱plC编程实例

㈠ 求一些三菱PLC的编程实例

我分享一些给你，自己去云盘载下载，全都是三菱的，三菱是日产plc，学起来比西门子简单，学习是一个循序渐进,需要长期努力的过程，只有不断的去努力，去坚持，去奋斗，才能到达想要的结果。

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三菱PLC英文名又称：，是三菱电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。

㈡ 三菱PLC应用100例的内容简介

《三菱PLC应用100例》以国内广泛使用的三菱FX系列PLC为主体，按基础知识、应用提侍液咐高的结构体系，由浅入深、循序渐进地介绍了三菱PLC的结构原理及硬件知识、指令系统、基本控制编程、高级功能模老纯块、PLC系统通信、PLC与人机界面、三菱的安装接线与维修、PLC应用系统控制设计等综合内容，各部分内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。所有实例均按“实例说明，实例实现，实例分析”的模式进行编写，理论知识和工程实际应用并重。《三菱PLC应用100例》具有极强的针对性、可读性和实用性，将是学习者不可多得的好书。
《三菱PLC应用100例》可供从事PLC控制系统设计、开发的广大科技人员阅读，也可作为各类高等学校工业自动化、电气工程及自动化、计算机应用、机电一体化、机械电子埋闹工程等相关专业学生的教学用书或者参考书。

㈢ 三菱plc中的加1指令的编程举例

三菱plc的zrn(fnc156)是原点回归指令
原点复位指令zrn是三菱plc的原点回归指令。应用指令编号是156，前面加d表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关，当工作台运行到近零点时，收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走（避免机械冲击）。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。

㈣ 求三菱FX1S系列PLC主控指令编程实例！最好有图！我编程主控指令复位（MCR）老是无法转换，或者程序出错！

ld m8000
mc n0 m0
ld m8000
out y0
mcr n0
记得MCR后面要加N,,0,1,2,3,4,5,6,7

㈤ 求三菱PLC模拟量程序例子

LD M0

TO K0 K17 H0 K1

TO K0 K17 H2 K1

FROM K0 K0 D0 K1

;选择ad输入通道1

;启动输入通道1的ad转换

;把通道1的当前值存入寄存器d0

LD M2

TO K0 K17 H1 K1

TO K0 K17 H3 K1

FROM K0 K0 D2 K1

; 选择ad输入通道2

;启动输入通道2的ad转换

;把通道2的当前值存入寄存器d2

LD M4

TO K0 K16 D4 K1

TO K0 K17 H4 K1

TO K0 K17 H0 K1

;d4是数值的模拟信号输出，值在0--255之间

;启动输出通道的da转换处理

;在编辑指令使m0 m2 m4循环接通断开

;d0 输入1通道当前值，d2输入2通道当前值，d4输出通道当前值。

(5)液压工作台三菱plC编程实例扩展阅读：

FX2N-2AD性能介绍：

一、电路接线

FX2n-4AD通过扩展电缆与PLC主机相桐镇改连，四个通道的外部连接则根据外部输入电压或电流量的不同而不同。

应注意以下几点：

1、外部输入为电压量信号,则将信号的+、-极分别与模块V+和VI-相连

2、若外部输入为电流量信号,则需要把V+和I+相连。

3、如有过多的干扰信号，应将系统机壳的FG端与FX2n-4AD的接地端相连。

二、性能指标

1、电源

FX2n-4AD的外接电源为24V，上下波动不得超过2.4V,电流为55mA。

2、转换特性

3、模拟量模块的性能说明

（1）4个输入点可同时使用。

（2）输入电压为-10V~+10V,如果绝对值超过15V，则可对单元造成损坏。

（3）12位转换结果以二进制补码形式存放。最大值2047，最小值-2048。

（4）分辨率电压为1/2000，5mV，电流为1/1000，20uA。

（5）总体精度1%。

（6）转换速度6~15ms。

参考旅岩资局判料来源：网络-FX2N-4AD

㈥ 三菱PLC循环指令FOR,NEXT编程实例

循环指令共有两条：循环区起点指令FOR，编号为FNC08，占3个程序步；循环结束指令NEXT，编号为FNC09，占用1个程序步，无操作数。在程序运行时，位于FOR～NEXT间的程序反复执行n次（由操作数决定）后再继续执行后续程序。循环的次数n=1～32767。如果N=-32767～0之间，则当作n=1处理。使用循环指令时应注意：1）FOR和NEXT必须成对使用；2）FX2N系列PLC可循环嵌套5层；3）在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体；4）FOR应放在NEXT之前，NEXT应在FEND和END之前，否则均会出错。例子：1）[C]的程序执行4次，向NEXT指令3以后的程序转移2）在[C]的程序执行1次期间，如果数据寄存器D0Z的内容为6，则[B]的程序执行6次；因此，[B]的程序总共执行24次。3）不执行FOR～NEXT的程序时，利用Cj指令实现跳转 （X010=ON） X010断开时，如果K1X000的内容为7，在[B]的程序执行1次时，[A]的程序执行7次，总共执行 4×6×7=168次

㈦ 三菱plc编程指令

以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一 程序流程控制指令—FNC00~09
00 CJ 条件转移
01 CALL 子程序调用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 开中断
05 DI 关中断
06 FEND 主程序结束
07 WDT 监控定时器刷新
08 FOR 循环开始
09 NEXT 循环结束

二 传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制 BCD----十进制
10 CMP 比较
11 ZCP 区间比较
12 MOV 传送
13 SMOV BCD码移位传送
14 CML 取反传送
15 BMOV 数据块传送（n点→n点）
16 FMOV 多点传送（1点→n点）
17 XCH 数据交换，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD变换，BIN→BCD
19 BIN BIN变换，BCD→BIN

三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN减法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN减一
26 WAND 字与
27 WOR 字或
28 WXOR 字异或
29 NEG 求BIN补码

四 循环、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循环右移
31 ROL 循环左移
32 RCR 带进位循环右移
33 RCL 带进位循环左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO写入
39 SFRD FIFO读出

五 数据处理指令—FNC40~49
40 ZRST 区间复位
41 DECO 解码
42 ENCO 编码
43 SUM 求置ON位总数
44 BON ON位判别
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信号报警器标志置位
47 ANR 信号报警器标志复位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整数→BIN浮点数六 高速处理指令—FNC50~59
50 REF 输入输出刷新
51 REFF 输入滤波时间常数调整
52 MTR 矩阵输入
53 HSCS 高速记数器比较置位
54 HSCR 高速记数器比较复位
55 HSZ 高速记数器区间比较
56 SPD 速度检测
57 PLSY 脉冲输出
58 PWM 脉冲宽度调制
59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出

七 方便指令—FNC60~69
60 IST 状态初始化
61 SER 数据搜索
62 ABSD 绝对值凸轮顺控
63 INCD 增量凸轮顺控
64 TTMR 示教定时器
65 STMR 专用定时器—可定义
66 ALT 交替输出
67 RAMP 斜坡输出
68 ROTC 旋转工作台控制
69 SORT 数据排序

八 外部I/O设备指令—FNC70~79
70 TKY 10键输入
71 HKY 16键输入
72 DSW 拨码开关输入
73 SEGD 七段译码
74 SEGL 带锁存的七段码显示
75 ARWS 方向开关
76 ASC ASCII码转换
77 PR 打印输出
78 FROM 读特殊功能模块
79 TO 写特殊功能模块

九 外围设备指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串行通讯
81 PRUN 并行运行
82 ASCI 十六进制→ASCII
83 HEX ASCII→十六进制
84 CCD 校验码
85 VRRD 电位器读入
86 VRSC 电位器设定
88 PID PID控制

十 F2外部模块指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini网
91 ANRD F2-6A, 模拟量输入
92 ANW* *2-6*, 模拟量输出
93 RMST F2-32RM, 启动RM
94 RMWR F2-32RM, 写RM
95 RMRD F2-32RM, 读RM
96 RMMN F2-32RM, 监控RM
97 BLK F2-30GM, 指定块
98 MCDE F2-30GM, 机器码十一 浮点数运算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮点数比较
111 EZCP BIN浮点数区间比较
118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数
119 EBIN BCD浮点数→BIN浮点数
120 EADD BIN浮点数加法
121 ESUB BIN浮点数减法
122 EMUL BIN浮点数乘法
123 EDIV BIN浮点数除法
127 ESQR BIN浮点数开方
129 INT BIN浮点数→BIN整数
130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）
131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）
132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）

十二 交换指令—FNC147
147 SWAP 高低字节交换

十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 读当前绝对值位置
156 ZRN 返回原点
157 PLSY 变速脉冲输出
158 DRVI 增量式单速位置控制
159 DRVA 绝对式单速位置控制

十四 时钟运算指令—FNC160~169
160 TCMP 时钟数据比较
161 TZCP 时钟数据区间比较
162 TADD 时钟数据加法
163 TSUB 时钟数据减法
166 TRD 时钟数据读出
167 TWR 时钟数据写入
169 HOUR 小时定时器

十五 变换指令—FNC170~177
170 GRY 二进制数→格雷码
171 GBIN 格雷码→二进制数
176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块
177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块

十六 触点比较指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)时运算开始之触点接通
225 LD> (S1)>(S2)时运算开始之触点接通
226 LD< (S1)<(S2)时运算开始之触点接通
228 LD<> (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通

232 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通
233 AND> (S1)>(S2)时串联触点接通
234 AND< (S1)<(S2)时串联触点接通
236 AND<> (S1)≠(S2)时串联触点接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)时串联触点接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)时串联触点接通

240 OR= (S1)=(S2)时并联触点接通
241 OR> (S1)>(S2)时并联触点接通
242 OR< (S1)<(S2)时并联触点接通
244 OR<> (S1)≠(S2)时并联触点接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)时并联触点接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)时并联触点接通

㈧ 用plc电磁阀控制四个液压缸 纠偏,怎么样写plc程序

LD
X0
OR
Y0
ANI
X1
OUT
Y0
LD
X1
OR
Y1
ANI
X2
OUT
Y1
END
这个程序是X0是电磁阀上的启动开关，用Y0表示挖掘机前面的液压缸臂工作，当你眼睛看到偏了，就按下X1，这样就可以把Y0的断掉，从而停止工作,同时启动Y1，使得挖掘机前面的液压缸臂偏离恢复到原位；X2是液压缸臂橡槐渣的限位开关，当检测到位时自动断掉Y1！
这是三菱的PLC的指令编程，梯形图由于这上面不支持图片我也就爱莫能助了！整个明神挖掘机前面的液压缸臂的工作应该没这么简单！！希望答梁悄案你能满意！

㈨ 三菱plc编程每按一下重新计时程序

你想问的是三菱plc编程的计时指令程序吧，以下是一个简单的计时指令的plc程序。
1、以X0输入端作为计时开始信号，当PLC内部接收到计时信号时，位软元件X1接通。在左母线处直接输入“ld x0”，就可以在梯形图中输入。
2、以T0作为PLC内部计时器，注意计时器的类型：T0～T199表示100ms通用定时器，T200～T2451表示0ms通用定时器，可以在输入信号后端输入“out t0 k30”，k30表示3000ms，即3秒。
3、当计时结束后要有输出信号，这个输出信号可以控制外部设备，也可以作为警示灯，这里以Y0做为输出。
4、当计时结束后，如果不断开计时器也不复位，这时计时器将保持最后数值，可以增加复位指令对C0复位。在完成之后，可点击测试按钮进行仿真。
5、在逻辑测试对话框可以增加位元件监控画面，点击菜单的“软元件”，然后选择“软元件窗口”，选择X和Y，即可对所编程序的输入和输出进行操作和监控。
6、在X输入对话框中，如果点击一次输入按钮可以将输入自锁，点击两次自锁解除。当点击X0后等待3秒，这时Y0将输出。如果点击两次X1，则可以对计时器复位，复位后重新计时。
三菱plc计时程序编程实例，该plc计时程序利用plc中的“c”计数器完成计时。

㈩ 三菱PLC常用指令的具体应用实例

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