rapidio编程

1. 抖动测量的几种方法

抖动是应该呈现的数字信号沿与实际存在沿之间的差。时钟抖动可导致电和光数据流中的偏差位，引起误码。测量时钟抖动和数据信号就可揭示误码源。 测量和分析抖动可借助三种仪器：误码率(BER)测试仪，抖动分析仪和示波器(数字示波器和取样示波器)。 选用哪种仪器取决于应用，即电或光、数据通信以及位率。因为抖动是误码的主要原因，所以，首先需要测量的是BER。若网络、网络元件、子系统或IC的BER超过可接受的限制，则必须找到误差源。 大多数工程技术人员希望用仪器组合来跟踪抖动问题，先用BER测试仪、然后用抖动分析仪或示波器来隔离误差源。 BER测试仪制造商需要测量其产品的BER，以保证产品符合电信标准。当需要表征数据通信元件和系统时，BER测试对于测试高速串行数据通信设备也是主要的。 BER测试仪发送一个称之为伪随机位序列(PRBS)的预定义数据流到被测系统或器件。然后，取样接收数据流中的每一位，并对照所希望的PRBS图形检查输入位。因此，BER测试仪可以进行严格的BER测量，有些是抖动分析仪或示波器不可能做到的。 尽管BER测试仪可进行精确的BER测量，但是，对于10-12BER(每1012位为1位误差)精度的网络或器件测试需数小时。为了把测试时间从数小时缩短为几分钟，BER测试仪采用“BERT sCAN”技术，此技术用统计技术来预测BER。 可以编程BER测试仪在位时间(称之为“单位间隔”或“UI”)的任何点取样输入位。“澡盆”曲线表示BER是取样位置的函数。若BER测试仪检测位周期(0.5UI)中心的位，则抖动引起位误差的概率是小的。若BER测试仪检测位于靠近眼相交点上的位，则将增大获得抖动引起位误差的似然性。 抖动分析仪BER测试仪不能提供有关抖动持性或抖动源的足够信息。抖动分析仪(往往称之为定时时间分析仪或信号完整性分析仪)可以测量任何时钟信号的抖动，并提供故障诊断抖动的信息。抖动分析仪也用抖动特性来预测BER，其所用时间比BER测试仪小很多。 抖动测试仪对于测试高速数据通信总线(如光纤通信，SerialATA, Infiniband, Rapidio，每个通道的数据率高达3.125Gbits/s)用的器件是有用的。因为抖动分析仪在几秒内可预测BER，所以，对于生产线测试是有用的，很多ATE制造商根据用户要求，把抖动测试仪安置在测试系统中。 抖动分析仪检测信号沿并测量沿之间的时间。在采集定时数据之后，抖动分析仪执行算法，产生直方图、频率曲线、数据的其他直观图像。这些图像展示干扰信号的线索。靠执行直方图和频率曲线的计算，抖动分析仪把整个抖动分离为随机抖动和确定性抖动。 比如一种确定性抖动，它具有一个特殊源。一个干扰信号相位调制基准信号来产生测量信号中的抖动。抖动分析仪可以计算呈现在抖动中的频率(相位1-4)。一旦知道抖动频率，就可隔离抖动源并减轻抖动影响。若干扰信号的频率对应于其他时钟频率，则用增加EMI屏蔽或其他方法把源隔离就可解决问题。 混合仪器最近，某些测试设备制造商已开发出混合仪器。传统的BER测试仪只给出位误差，现在BER测试仪执行某些抖动分析，甚至有的还包含取样示波器。现在抖动分析仪也包含取样示波器，如Warecrest SIA-3000。这些取样示波器可观察眼图，但它们没有专用取样示波器那样的带宽。现在混合仪器的示波器带宽最高为6GHz。实时和等效时间取样示波器现在提供测量抖动和计算BER的软件。示波器两类示波器证明对于抖动测试和分析是有用的。为了测试通信速度达3.125Gbits/s(在铜线上传输数据，这可能是最高速度)的器件、缆线、子系统或系统，可以用实时取样示波器。它们类似于抖动分析仪，可以测量任何时钟信号的抖动。 为了测量光信号，如OC-192和10Gigabit Ethernet(9.952Gbits/s)或OC-768(39.808Gbits/s)，就需要50GHz~75GHz带宽的取样示皮器(如Agilent数字通信分析仪或Tek通信信号分析仪)。也可在电数据信号中用这些示波器。 宽带示波器对于测试当今所用的最高位率的抖动是有用的。因为它们的低取样率(150ksamples/s或更低)，所以，它们需要重复信号(如PRBS)来建立眼图，它们从眼图可建立抖动直方图。 示波器制造商在其示波器上提供抖动分析软件。 定时误差图是数据流的有效瞬时相位图。它示出抖动包含周期成分。定时误差图的快速傅里叶变换(第3个图线)定标为1MHz/div，显示抖动的频率。此频率可对应于开关电源的时钟频率或来自系统数据缆线中的交扰。 眼图交叉点的直方图显示分布有2个峰。双峰表明确定性抖动，它来自外部干扰(如开关电源)。另一处抖动——随机抖动遵从高斯分析，不能确定它们的源。

2. P2020的参数

双核（P2020）或单核（P2010）高性能Power Architecture e500核心
36位物理寻址
支持双精度浮点
每核心32 KB一级指令高速缓存以及32 KB一级数据缓存
800 MHz至1.2 GHz时钟频率
具有ECC功能的512 KB二级高速缓存。 还可配置为SRAM以及缓冲存储器。
三个10/100/1000 Mbps增强型三速以太网控制器（eTSEC）
TCP/IP加速、服务质量以及分类功能
支持IEEE® 1588
无损耗流量控制
R/G/MII、R/TBI、SGMII
FIFO接口
高速接口支持各种多路复用选项：
四个SerDes 至 3.125 GHz控制器多路复用
三个PCI Express接口
两个串行RapidIO接口
两个SGMII接口
高速USB控制器（USB 2.0）
支持主机以及设备
增强型主机控制器接口（EHCI）
ULPI连接至PHY
增强型安全数字庆知主机控制器（SD/MMC）
串行外设接口
集成安全引擎
支持的协议包括SNOW、ARC4、3DES、AES、RSA/ECC、RNG、单通SSL/TLS、Kasumi
XOR加速
支持ECC的64位DDR2/DDR3 SDRAM存储器控制器
可编程中断控制器（PIC），符合OpenPIC标准
两个四通道绝差帆DMA控制器
两个I2C控制器、DUART、定时器
增强型本地总线控制器（eLBC）
16个通并雹用I/O信号
封装： 689针温度加强型塑料球栅阵列封装（TEPBGA2）
0C 至 125C Tj -40C 至 125C Tj 选项

3. 基于CPCI系统的高速数字通信接口电路设计与应用

基于CPCI系统的高速数字通信接口电路设计与应用

在CPCI系统环境下高速数字通信AFDX协议端系统接口的电路设计与功能实现。采用Verilog编程实现基于FPGA的硬件设计部分，采用C编程实现基于MicroBlaze的嵌入式软件设计。

0 引 言

随着通信技术的高速发展，嵌入式系统对数据传输速率的要求更高。在航空等军用电子设备中，实现信号处理算法的数字信号处理机，起着至关重要的作用。CPCI总线技术有效解决了高速互联问题。

20世纪90年代，PCI总线技术被广泛应用，但是它可靠性较低，无法满足对正常运行时间要求较高的高可用性系统。加之其主板连接器可靠性低，更换时易被损坏。CPCI的高带宽特点，决定了其适用于高速数据通信场合。随着国外着名计算机系统公司基于CPCI产品和方案的推广及PICMG/PRC对CPCI技术的宣传，我国工业控制领域越来越多地把CPCI应用于高性能嵌入式系统之中。本文研究了在CPCI系统环境下高速数字通信AFDX协议端系统接口的电路设计与功能实现。采用Verilog编程实现基于FPGA的硬件设计部分，采用C编程实现基于MicroBlaze的嵌入式软件设计。

1 基于FPGA的硬件设计

拦核1.1 MAC模块、FIFO模块和MII模块

FIFO模块分为接收FIFO和发送FIFO，通过调用IP核来实现。本文所设计的MAC模块和FIFO模块的基本结构如图1所示。MAC核通过MII接口和PHY芯片进行外部通信，通过发送FIFO和接收FIFO进行FPGA内部数据的通信。

1.2 CRC模块

CRC模块通过检验数据的CRC值，判决接收的数据的正确性和有效性。在数据包被发送后，紧接着该数据包的4 B CRC也会被发送。接收者通过数据包和CRC数据就可以得出新的CRC值。若新CRC值为0，表明接收和发送的数据不一致，crc_error将会置1。其管脚定义如表2所示。

1.3 规整模块和冗余管理模块

规整模块根据每条VL的BAG，Lmax值，对其数据流进行规整。具体方式为：当该VL的BAG时间达到，且Jitter在最大抖动的范围内、帧长小于Lmax，则置FTT标识有效，此时多路复用器模块会派衡纤申请对该VL进行调度;反尘仿之，不能对该VL进行调度。将固定带宽分配给每个VL，等价于把接收端与发送端之间的数据传输限制在一个BAG内，即在一个BAG内只有一次数据传输，如果数据包过大，将其分为多个帧进行发送，也将会在各自的BAG内进行发送。所以，为了保证任意时间段使用的带宽都是可以被确定的，必须把一个时间段合理地分配给不同的终端系统使用，规整器的输入输出示意图如图3所示。

从图3可看出，两个数据帧之间的长度大于BAG，那么正常接收;当两个数据帧之间的长度小于一个BAG，就将后一个数据帧移动到第二个BAG的起始位置。 在AFDX网络中，通过不同的AFDX网络交换机将两个互为冗余的帧传递到同一个目的端系统。只要交换机输出端口的输入流量大于输出流量，就必定会产生交换延迟。因为不同的交换机的交换延迟不是确定值，所以两个互为冗余的帧到达目的端的时间间隔也是不确定的。设计时，将SkewMax(最大偏斜)用于AFDX的接收冗余管理中以便对冗余帧的接收时间进行限制。冗余管理模块的功能是对接收帧的有效性进行验证，并将重复的有效帧进行消除。冗余管理模块的框图如图4所示。

1.4 发送和接收模块

发送数据的基本过程如下：要发送数据时，将待发送数据传输到MAC的发送缓存中，发送缓存接收到的数据达到设定值时，数据发送模块开始进行帧间隔计时;发送帧的前导码;发送帧起始定界符;帧长计数、CRC校验和计算，同时将数据按半位元组(4 b)发送给MII接口;在发送过程中，如果MAC检测到该帧的长度小于最小帧长(64 B)，则进行数据填充达到64 B为止。

AFDX发送部分的状态机如图6所示，发送数据主要包括等待、数据长度检测、插入前导码和帧起始界定符、数据发送以及CRC校验结果状态。系统在工作的时候，一直处于wait状态，当需要发送数据的时候，状态机将进入下一个状态从而开始数据的发送。

接收为发送的反过程，首先对接收到的4位信息进行帧检测，当检测到前导码和帧起始定界符的时候，则认为一帧数据接收到了，然后开始对数据帧进行解析，得到帧数据中的各类数据信息。

AFDX接收过程如下：数据通过PHY芯片解码后进入到MAC 核，然后进入接收FIFO。当MAC接收到数据有效后，从MII接口读入数据后检测前导码和帧起始定界符，当检测到有效的帧起始定界符，就会开始对帧长进行计数。接收模块在接收数据的过程中将已接收到的帧的`前导域，SFD域，CRC域和PAD域进行剥离。

2 基于MicroBlaze的软件设计

2.1 设计说明

在MicroBlaze中将主要完成AFDX协议栈中UDP层和IP层的数据发送和接收部分，对数据进行封装、解析和控制。发送部分主要完成以下几个工作：当一个帧数据进入AFDX端口时，发送部分就开始对该帧数据进行封装，其中UDP层将对数据添加UDP头，包括源和目标UDP端口号。IP层将UDP层处理完的数据添加IP 包头和以太网头，然后送入虚链路层并添加序列号。接收部分主要完成如下几个工作：当一个帧信号通过PHY解码送入MAC后，通过接收FIFO送入AFDX接收模块，那么接收过程开始。在链路层首先对该帧信号进行完整性检测和冗余管理，然后进入IP层，进行IP 校验和检查，然后送入UDP层，通过多路分配器后将对应的帧数据发送出去，实现数据的解封装功能。

2.2 设计流程

基于MicroBlaze的系统设计需要分别对系统的硬件和软件进行协同编译。完成MicroBlaze的软件设计之后，将MicroBlaze作为ISE工程下的一个子模块进行调用。为了验证程序的正确性，利用ISE调用ModelSim对其进行仿真。具体做法是在ISE工程中添加一个以MicroBlaze处理器为基础的IP核，并编写测试文件，为处理器的输入信号提供激励，输出信号提供端口。

3 测试与验证

两个MAC核的仿真意义是相同的，所以针对第一个MAC核的仿真波形进行说明。mii_tx_en_0为帧使能信号，当MAC核正常工作时，有数据发送的时候该信号为1;当发送为0的时候，该信号使能为0，mii_txd_0为发送的数据。当有接收信号进入MAC核时，mii_rx_dv_0为高电平，对应的数据为接收的数据;当接收的数据发生错误时，mii_rx_er_0会出现高电平，如果接收到的数据没有发生错误，那么该信号为低电平。

在接收端，判断接收数据的CRC计算结果是否为0，如果为1，则表明接收过程中有CRC校验错误。CRC 校验模块的仿真结果如图11所示。由图11可以看出，对接收到的数据以及发送过来的这些数据的CRC 校验值(d19167bc)一起计算，计算出来的校验值为0，证明接收的数据没有问题。

规整模块的仿真数据如图12所示。此处接收到的数据位1，2，3，4，…是不等间隔的，通过规整之后输出的数据1，2，3，4是等间隔的，这个模块的初始输出数据是错误的，所以会重复输出第一帧的数据，后面将输出正确的数据。

主机要发送数据时，首先给MAC的发送缓存中发送数据。发送缓存接收到的数据与设定值相符时，开始进行长度检测，检测完成后，数据发送模块开始进行帧间隔计时。根据帧计数器的值开始发送帧的前导码、帧起始定界符，将4位数据发送给MII接口，最后把数据从物理层发送到网络介质上。发送模块的仿真结果如图13所示。

此处仿真波形的信号i_start_or_not为高电平时，AFDX 发送模块开始工作，i_data为需要发送的数据，i_data_number为需要发送数据的个数，i_aim_address 为发送信号的目标地址，i_orig_address为发送的源地址，i_head_ip为发送信号的IP头，i_head_udp为发送信号。当发送开始时，系统首先检测需要发送的数据长度，如果数据长度大于64，则开始发送，如果发送数据长度小于64，那么进行填充，补充到64为止。通过AFDX发送模块，得到发送的帧数据o_AFDX_data以及帧信号对应的帧使能信号o_afdx_frame，完成了数据的正常发送。

接收模块的仿真结果如图14所示。当外部数据通过PHY解码后进入MAC核，接收端开始进入接收状态机，首先检测前导码和帧起始界定符。如果检测正确，那么系统进入下一个状态。从图14的仿真结果可以看出，当检测完前导码和帧起始界定符时，current_state将进入下一个状态。然后开始接收数据，o_data就为接收到的数据。 4 结 论

本文在对航空全双工以太网(AFDX)协议深入研究的基础上，介绍了一种通用信号处理平台中的一块AFDX接口板卡，该板卡扣在相应的XMC载卡上应用于CPCI系统中。该板卡XMC传输速率为3.125 Gb/s，可高速传输RapidIO协议数据，兼容32 b PCI接口和LINK口协议。由于该板卡支持多种接口模式的背板，为各种高速板卡之间的互联提供了平台。

基于AFDX接口板卡，采用FPGA设计了一种AFDX端系统接口功能的实现方法，该方法基于FPGA的硬件设计和基于MicroBlaze的嵌入式软件设计，采用FPGA和PHY芯片实现End System端的AFDX接口，完成传输层(UDP)、网络层(IP)、链路层(Virtual Link)及物理层(PHY)四层协议数据传输，使得该接口具备实时、可靠传输AFDX 数据的能力。由于该网络协议比较复杂，开发设计具有一定难度。本文的设计基本实现了AFDX端系统的接口发送和接收功能，基本达到了预期目标。AFDX端系统作为AFDX网络协议的重要组成部分，为航空电子系统提供了安全可靠的数据交换服务接口，今后必会得到更加广泛的应用。

4. 数字信号处理怎么复习，感觉好难

数字信号处理复习方法是理解掌握基本概念和基本方法，以复习要点为线索，结合教材内容，对知识进行作适当展开。
数字信号处理复习要点：
数字信号处理主要包括如下几个部分
1、 离散时间信号与系统的基本理论，信号的频谱分析。
2、 离散傅立叶变换，快速傅立叶变换。
3、 数字滤波器的设计
一、离散时间信号与系统的基本理论、信号的频谱分析
1、离散时间信号：
1）离散时间信号，时间是离散变量的信号，即独立变量时间被量化了。信号的幅值可以是连续数值，也可以是离散数值。
2） 数字信号，时间和幅值都离散化的信号。
（本课程主要讲解的实际上是离散时间信号的处理）
3） 离散时间信号可用序列来描述。
4）袜芦迅 序列的卷积和（线性卷积）。
5）几种常用序列
a)单位抽样序列（也称单位冲激序列） 。
b)单位阶跃序列 。
c)矩形序列。
d)实指数序列。
6） 序列的周期性
所有 存在一个最小的正整数 ,满足： ,则称序列 是周期序列。(注意：按此定义，模拟信号是周期信号，采用后的离散信号未必是周期的)
7）时域抽样定理：一个限带模拟信号 ，若其频谱的最高频率为 ，对它进行等间隔抽样而得 ，抽样周期为T，或抽样频率 ；只有在抽样频率 时，才可由 准确恢复 。
2、离散时间信号的频域表示（信号的傅立叶变换）
周期性所有 存在一个最小的正整数 ,满足： ,则称序列 是周期序列 。(注意：按此定义，模拟信号是周期信号，采用后告此的离散信号未必是周期的)
7）时域抽样定理：一个限带模拟信号 ，若其频谱的最高频率为 ，对它进行等间隔抽样而得 ，抽样周期为T，或抽样频率为 ；只有在抽样频率 时，才可由 准确恢复 。
2、离散时间信号的频域表示（信号的傅立叶变换）
3、序列的Z变换
1） Z变换与傅立叶变换的关系，
2） Z变换的收敛域。收敛区域要依据序列的性质而定。同时，也只有Z变换的收敛区域确定之后，才能由Z变换唯一地确定序列。
3）有限长序列： ，
右序列： ，|Z|>Rx-
左序列： ，（|z|<Rx+，N2>0时：0≤|Z|< Rx+；N2≤0时： 0<|Z|< Rx+）
双边哗手序列： ，常用序列的Z变换：x，C：收敛域内绕原点逆时针的一条闭合曲线。
1） 留数定理。
2） 留数辅助定理。
3） 利用部分分式展开： 然后利用定义域及常用序列的Z变换求解。

5. 美国安捷伦科技公司的安捷伦科技公司历史

1930s 1934年刚从斯坦福大学电子工程专业毕业的戴维.帕卡德 (Dave Packard) 和比尔.休利特(Bill Hewlett) 去科罗拉多山脉进行了一次为期两周的垂钓野营旅行。两人发现彼此对许多事情的看法非常一致，因而结为挚友。此后，比尔到斯坦福大学和麻省理工学院继续深造，戴维则在通用电气公司找到一份工作。在斯坦福大学教授及导师 Fred Terman 的鼓励下，二人决定成立一家公司并自己经营。
1938年
帕卡德夫妇迁入加州 Palo Alto 市艾迪生大街367号。比尔就在这栋房子后面租下一间小屋。比尔和戴维以538美元作为初期资本，并利用业余时间在 车库 里开始了创业历程。 比尔.休利特利用其负反馈研究课题研制成功惠普的首项产品，阻容声频振荡器(型号为 HP 200A)，这是一种用于测试音响设备的电子仪器。该振荡器把一个白炽灯泡置入电路中，以提供可变电阻，这是振荡器设计上的一项突破。利用反馈原理，惠普又相继推出另外几项早期产品，如谐波波形分析仪及多种失真分析仪。 华特迪斯尼公司订购8台振荡器 (HP 200B)，用于制作经典电影《幻想曲》(Fantasia)。 1939年
两人于1939年元旦成立合伙公司，并以投硬币来决定公司名称。 华特迪斯尼公司利用 HP 200B 型声频振荡器测试制作电影《幻想曲》所使用的音响设备。 1940s 公司的测试与测量产品在工程界和科学界大受欢迎。第二次世界大战的爆发，使美国政府的电子仪器订单象雪片一样飞来。惠普公司推出了许多新产品，并建造了首座公司大楼。
1940年
公司的生产车间从车库迁到PaloAlto市PageMill路和ElCamino区的一座租赁来的大楼。 公司向员工发放第一笔奖金，5美元的圣诞奖金。后来节日奖金变为生产奖金，再后来演变为全公司范围的利润分红计划。 净营业收入：34,000美元；员工人数：3人；产品种类：8种。 1942年
建造了首座自己的大楼(红木大厦)，位于加州PaloAlto市PageMill路395号，它集办公室、实验室及工厂于一体，面积10,000平方英尺。比尔和戴维把大楼设计成不设隔墙的格局，以便空间更具灵活性。 戴维设计了一个电压计，该产品提供了前所未有的可靠性，但价格却极低廉。 1943年
惠普为海军研究实验室开发了信号发生器及雷达干扰设备，从而进入微波科技领域。在第二次世界大战期间开发的成套系列微波测试产品，使惠普成为信号发生器领域公认的佼佼者。 1950s 惠普制定了公司目标，这一目标后来成为其独特管理哲学的基础，惠普也着手朝全球化方向发展。
高速频率计数器(HP524A)的推出，大大缩短了测量高频所需的时间(从原来的10分钟左右降至1~2秒)。在技术应用方面，广播电台使用HP524A可精确设定发射频率(例如调频104.7兆赫)，从而符合当局(FCC)关于电波频率稳定性的规定要求。
明确制定公司发展目标，这一目标成为公司后来的管理模式，即广为人知的惠普之道(HPWay)奠定了基础。
1950年
微波测量仪器领域的几项重大技术进步使测量结果更加全面，并显着提高了测量精确性。 净营业收入：550万美元；员工人数：215人。 1957年
1957年11月6日，公司股票首次上市。 1958年
净营业收入：3,000万美元；员工人数：1,778人；产品种类：373种吵御。 1959年
走出加州，在瑞士日内瓦设立了欧洲市场营销机构，并在西德的Boeblingen建立了第一家海外制造厂。 1960s 惠普在测试与测量市场领域保持稳健增长，并开始涉足其他相关领域，如电子医疗仪器和分析仪器等。惠普公司开始被视为一家积极进取、管理有方的公司和理想的工作地点。
1960年
新示波器的设计首次使用新采样技术，以观测广泛用于电脑科技的快速数字化波形。 在科罗拉多州的Loveland开设美国国内的第二间制造厂。 1961年
通过收购马萨诸塞州Waltham市的Sanborn公司，进入医学领域。 在纽约股市和太平洋股票交易所上市，股票交易代号为HWP。 1962年
惠普首次进入财富(Fortune) 杂志评选的美国企业500强，列第460位。 1963年
与日本横河(Yokogawa)电气公司在东京组建首家合资公司：横河惠普公司。 生产首个能按预设精确频率产生电戚碰顷信号的合成信号发生器高陆，是对测量自动化的一大贡献。 1964年
惠普欢庆成立25周年。 戴维.帕卡德获选董事会主席，比尔.休利特当选总裁。 推出高精确度的HP5060A铯射束时间标准仪。 推出的微波频谱分析仪是首个能对一组频带的个别信号进行直接读数和校准分析的测量仪器。 1965年
惠普收购F&M科技公司，从而跻身于分析仪器领域。 净营业收入：1亿6,500万美元；员工人数：9,000人。 1966年
公司的中心研究机构惠普实验室成立，它是世界领先的电子研究中心。 公司推出第一台电脑产品(HP2116A)，它用作测试与测量仪器的控制器。 首个全固态部件振荡器问世，体积小，重量轻，并带有大显示屏，便于实验室和生产领域使用。 1967年
Boeblingen，惠普设在德国的分公司推出非接触式胎心监测仪，用于测定胎儿在分娩时的状况。 Boeblingen分厂还首先推出弹性工作制的概念，这一作法已在世界各地的惠普分厂广泛采用。 惠普的工程师带着开发的原子钟飞赴全球18个国家，为当地校准国际标准时间。铯射束时间标准最终成为校对国际时间的标准。 1969年
戴维.帕卡德出任美国国防部副部长(任期从1961年到1971年)。 首台用于色谱分离法的自动样本注入器能让分析样本时，整个系统不受影响。 1970s 惠普继续发扬其锐意创新的传统。到70年代末，公司的盈利与员工人数均取得大幅增长，比尔和戴维将公司的日常经营管理交给约翰.杨(John Young)。
1970年
推出全自动微波网络分析仪，它是设计和制造微波系统不可或缺的工具。 净营业收入：3亿6,500万美元；员工人数：16,000人。 1971年
利用激光技术生产出可测量百万分之一英寸长度的激光干扰仪。惠普激光干扰仪目前仍是制造微处理器芯片时首选仪器。惠普也利用类似的科技开发出一种激光仪器----第一个电子勘测工具。 1973年
推出首个由微处理器控制的化学分析系统，操作简单，分析结果也显着改善。 逻辑分析仪成为快速成长的数字电子领域工程师的首选工具。 1975年
惠普开发的标准接口简化了仪器系统。电子行业采用惠普的接口总线HP-IB作为国际接口标准，从而使多台仪器能方便地与电脑连接。HP-IB接口总线和惠普编程语言使现成的仪器构成测试系统成为可能。 1977年
约翰.杨出任惠普公司总裁(1978年出任首席执行官)。 1978年
工程师开发出一种新计算机语言，称作ECG标准语言(ECL)。作为最早的人工智能系统之一，它使惠普计算机系统能够象医生那样分析心电图。 1979年
推出第一个集成微处理器开发系统，集软件与硬件工程师所需的所有工具于一体。 惠普开发的石英毛细柱简化了化学分析过程，使之可以分析更多种化合物。 新推出的用于化学分析的二极管阵列检测器能迅速地同时测量多波长光线。 1980s 在这个日益全球化和经济飞速变化的年代，电脑科技对所有产品领域的巨大影响不仅提高了产品性能，降低了生产成本，也彻底改变了整个生产流程与组织结构。
1980年
推出64波道心电超声波监测仪，运作快速可以显出实时的心搏图像。 净营业收入：30亿美元；员工人数：57,000人。 1982年
信号数据网络是首个能快速传递数据、使一个终端可以同时监测24个医院病床的网络。 1985年
世界首台以微处理器为基础的网络分析仪让使用者能以接近实时的速度和经过前所未闻的频率范围进行快速方便的幅度和相位测量。 净营业收入：65亿美元；员工人数：85,000人。 1987年
比尔.休利特退休并辞去董事会副主席职务。 Walter Hewlett(比尔之子)和David Woodley Packard(戴维之子)当选为公司董事。 1988年
数字式万用表集高频、高精确度、和高分辨率电压测量仪一体。 开发出能测量太赫兹的传输频带宽度的分析仪，用于光电通讯领域。 1989年
惠普欢庆成立50周年。 惠普推出的新型原子辐射检测仪是首台能以气相色谱法检测除了氦以外的所有元素的检测仪。 推出测试与测量系统语言(TMSL)解决了必须通过写软件的方式在测试系统中的不同仪器间传递信息的难题。TMSL开辟了一个新的工业信息传送标准。 1990s 随着以网络为基础的信息与应用逐渐普及，变化的速度显着加快，竞争更趋激烈，产品从实验室到投放市场的周期大大缩短了。
1990年
惠普公司以其新研制的超临界液体提取器进入试样准备领域。 净营业收入：132亿美元；员工人数：9万1,500人。 1991年
收购Advantek公司拓宽了公司在全球通讯市场的元器件供给。 HP SONOS 1500 型回波心力记录仪允许医生通过超声波处理方法对患者进行即时的非接触式的心电图定量分析。 1992年
推出新的原子钟，是世界上最精确的商业用计时装置。 公司的测试装置可产生和检测每秒25亿数据比特的数据流，让电信制造商能检验信息传送设备的性能。 公司推出首个蛋白质排序系统，该设备可以完全自动地分析蛋白质和缩氨酸。 光谱分析仪被证明是迅速成长的光通讯领域的一项重要产品。 推出新型组件式示波器，用于高速数字电子产品的设计领域。 HP SONOS 1500增强型心脏多孔成像系统是首个可自动测量心脏的喷射判断(评估心脏是否健康的一项重要指标)的产品。 推出黄色和桔红色LED发光二极管，并将LED发光二极管的应用扩大到汽车、交通控制信号和移动信息仪表板。 刘易斯.普莱特当选惠普公司总裁及首席执行官。 1993年
AcceSS7网络监测系统允许电信客户从一个中央地点监测SS7网络的所有元素，这大大提高了通讯网络的效率。 HP 3D 表面张力电泳分析系统为生物科学家提供了领先的分离能力。 推出 HP 83000 系统，惠普凭此打入数字式集成电路产品测试市场。 1994年
营业收入达到250亿美元。 推出世界最亮的LED灯(发光二极管)。集高亮度、可靠性和低耗电等优点于一身，它在许多应用领域替代了白炽灯。 在中国与上海分析仪器厂建立合资公司。 公司进入脱氧核糖核酸分析领域，以发展可用于药物研究和卫生保健业的系统与产品。 公司以首台可装设在半敞开环境下的感应式耦合等离子质谱测量仪(ICP-MS)进入无机产品市场领域。此前，化学家必须依赖通常装置在特殊实验室并由专人操作的大型系统。新系统将感应式耦合等离子质谱测量仪带入了日常实验环境中。 宽带系列测试系统崛起成为行业标准。它是首台测试自动柜员机和ISDN网络的系统，它首次将复杂的ISDN网络各个层面的测试结果集中在一起，帮助业者证明了这些新科技可以构成能传送声音、数据、图像和视像的信息高速公路的基础。 首次将脉冲式测氧化仪器置入纤维分离机中，SpO2提供了持续的非接触式评估患者血液中的氧气水平，从而改善了治疗师在测量心跳时决定是否进一步作心脏控制治疗措施的能力。 1995年
惠普利用数十年的石英技术和铯时间标准的经验，开发出同步时钟系统，使网络在提供声音、数据、和视像通讯的新数字式服务时能提供更高水平的精确度和可靠性。 推出业界的首台低成本、高速度的小型红外线收发机，使在广泛范围的便携式计算应用设施，如电话、电脑、打印机、现款记录机、自动柜员机数字式相机之间，进行无线式点与射数据交换成为可能。 HP 6890型系列气体色谱测定系统提供了高水平的性能和简单的按键式控制，放宽了管理上的要求，并为下一代高性能气体色谱测定法的出现提供了机会。 第二代原子辐射检测仪可以在一万亿分之一的水平上测量大多数元素，也是以气体色谱法进行测量的唯一商业化原子辐射检测系统。 宽带服务分析仪是一种设置宽带网络的新便携式工具。它代表了在便于使用方面的突破，分析仪可以只需按键就能对网络质量进行各种复杂的测试，也方便了复杂的自动柜员机科技的使用。 为了开发开放式医疗保健设施多方共同使用的概念，惠普组织了Andover工作小组，专门定义、发展和执行标准的解决方案，并与医疗保健企业分享所得的信息。 1996年
惠普公司的联合创建人戴维.帕卡德于3月26日逝世。 推出1100系列的液相色谱大规模选择检测仪，HP 1100检测仪是设计用于帮助化学家加快产品发展周期(如新药的推出)和改善分析结果的质量。 惠普开发的用于有线和无线的高速数字式网络的网络时间同步设备解决了许多通过电话线传递数据和图像时面对的问题，如传真机线路掉线和调制解调器断线等。 1997年
收购了Heartstream,inc和 Heartstream Forerunner，书本大小的全自动外接式纤维分离机使经过培训的用户，如机舱人员、警察和医疗抢救小组能对突发性心脏病人作出迅速有效的反应。 第一代单芯片实验室(lab-on-a-chip)科技集合了大量的化学操作在一个芯片上，加快了化学分析的速度，也大幅降低了成本，并使大家可以分享有关数字化信息。 基因序列扫描仪：可辨别微芯片表面上的上千种脱氧核糖核酸变异，并大大缩短了分析时间。 LumiLeds Lighting，与菲利普公司结成的合资公司，开发了一组用于交通灯业的革新信号元器件。 净营业收入：429亿美元；员工人数：121,900人。 1998年
革新的 HP 3070 系列电路板测试系统让制造商能更快更有效地测试印刷电路板。 The HP 95000 HSM 型高速存储测试系统可用于对随机存取动态存储芯片的大量生产性测试。这些系统芯片在 800MHz 状态下操作，并为存储芯片制造商提供了最小的占用空间、最低测试成本和最低风险的测试方案。 数据业务测试仪(ServiceAdvisor)，一个向服务装置商提供的低成本、易于使用的笔记本(tablet)式测试平台，它接受各种可用于自动柜员机信息传送等电信测试服务的可互换标准件。 HP E6432A，一种新型VXI微波合成器，可用于各种自动测试，包括现场测试、航空电子设备、通讯系统和其他制造业测试。 The TestBook Wireless是一种综合的错误探测解决方案，它方便了在现场或控制室的技师集中统一检测错误方式和客户服务信息，进而增加技师的生产力并减少客户的修理成本。 单芯片实验室(lab-on-a-chip)科技系统研究取得进展，新系统可以在一片芯片上进行量的化学操作，加快了化学分析速度并显着降低了成本。 1999年
惠普宣布战略性重组计划，建立一家独立的测量公司和一家计算与图像公司，前者由元器件、测试与测量、化学分析、和医疗仪器业务部门组成，后者包括惠普所有的计算、打印和图像业务。 在加州 San Jose 举行的具历史性的品牌形象发布会上，惠普宣布以安捷伦科技有限公司作为新测量公司的名称。 首次股票上市交易：1999年11月18日，安捷伦在纽约股票交易所挂牌上市，交易代码为“A”。 2000s 2000年
2000年6月2日，惠普把其拥有的安捷伦股份分配给惠普股东，安捷伦科技完全独立。 安捷伦光子交换平台问世，加速了全光学网络的发展。 净营业收入：108亿美元；员工人数：47,000。 2001年
惠普创始人William R. Hewlett于1月12日与世长辞。 通过收购Objective系统集成公司(OSI)，安捷伦能够为提供3G无线通信、光通信、宽带IP和分组语音网络和服务的服务供应商提供完整的解决方案。 飞利浦收购安捷伦科技医疗产品事业部。 2002年
安捷伦首次入选《财富》杂志美国500强公司，排名第212位。 总裁兼首席执行官Ned Barnholt出任董事长。 安捷伦收购RedSwitch，在安捷伦产品系列中增加了InfiniBand和RapidIO 安捷伦在世界各地发售的光学鼠标传感器已经超过1亿个。 净收入：60亿美元；员工人数：36,000人。 2003年
公司首次将3万多个人类基因点在一张芯片上,这些产品已经在很多基因客户中得到正面的验证 安捷伦为具有拍照功能的移动电话推出微型像机模块。 安捷伦销售的光学鼠标传感器数量突破2亿只，销售的FBAR双工器数量突破2000万部。 净收入：61亿美元; 员工：29,000人 2004年
安捷伦的 Visual Engineering Environment (VEE) Pro 系统开发软件为”火星探测漫游者”号车内的通信设备提供了测试界面。 通过与可转译基因组研究协会协作，安捷伦开发出了“比较基因组杂交”，这一突破性的应用，有助于识别和查找致癌的基因变异。 安捷伦收购了 Silicon Genetics，这是一家一流的生命科学探索软件解决方案提供商。Silicon Genetics 基因组数据分析和管理工具的加入使安捷伦成为生命科学信息学市场中的领袖。 净收入：72 亿美元；雇员人数：28,000。 2005年
安捷伦主席、总裁兼 CEO Ned Barnholt 退休，William P. (Bill) Sullivan 继任总裁兼 CEO。 安捷伦与成都前锋电子电器集团股份有限公司合资，为中国市场开发和生产测试设备。 安捷伦成立安捷伦科技（中国）投资有限公司，总部设在上海，以整合其在中国的实体。 2006年
质谱技术测试仪的主要优势不仅促进了应用层面的增加，而且还提升了性能优势。 横河分析系统 (Yokogawa Analytical Systems) 现为安捷伦科技的一家全资子公司。 安捷伦引进 E4898A 比特误码率测试仪 (BERT)，这是业界第一个运行速度达到 100 Gb/秒的设备。 安捷伦引进了 MXA 信号分析平台，这是业界速度最快的信号分析仪之一，也是准确度最高的中档分析仪之一。

6. 抖动测量的几种方法

抖动是应该呈现的数字信号沿与实际存在沿之间的差。时钟抖动可导致电和光数据流中的偏差位，引起误码。测量时钟抖动和数据信号就可揭示误码源。
测量和分析抖动可借助三种仪器：
误码率(BER)测试仪，抖动分析仪和示波器(数字示波器和取样示波器)。
选用哪种仪器取决于应用，即电或光、数据通信以及位率。因为抖动是误码的主要原因，所以，首先需要测量的是BER。若网络、网络元件、子系统或IC的BER超过可接受的限制，则必须找到误差源。
大多数工程技术人员希望用仪器组合来跟踪抖动问题，先用BER测试仪、然后用抖动分析仪或示波器来隔离误差源。
BER测试仪制造商需要测量其产品的BER，以保证产品符合电信标准。当需要表征数据通信元件和系统时，BER测试对于测试高速串行数据通信设备也是主要的。
BER测试仪发送一个称之为伪随机位序列(PRBS)的预定义数据流到被测系统或器件。然后，取样接收数据流中的每一位，并对照所希望的PRBS图形检查输入位。因此，BER测试仪可以进行严格的BER测量，有些是抖动分析仪或示波器不可能做到的。
尽管BER测试仪可进行精确的BER测量，但是，对于10-12BER(每1012位为1位误差)精度的网络或器件测试需数小时。为了把测试时间从数小时缩短为几分钟，BER测试仪采用“BERT sCAN”技术，此技术用统计技术来预测BER。
可以编程BER测试仪在位时间(称之为“单位间隔”或“UI”)的任何点取样输入位。“澡盆”曲线表示BER是取样位置的函数。若BER测试仪检测位周期(0.5UI)中心的位，则抖动引起位误差的概率是小的。若BER测试仪检测位于靠近眼相交点上的位，则将增大获得抖动引起位误差的似然性。
抖动分析仪BER测试仪不能提供有关抖动持性或抖动源的足够信息。抖动分析仪(往往称之为定时时间分析仪或信号完整性分析仪)可以测量任何时钟信号的抖动，并提供故障诊断抖动的信息。抖动分析仪也用抖动特性来预测BER，其所用时间比BER测试仪小很多。数握
抖动测试仪对于测试高速数据通信总线(如光纤通信，SerialATA, Infiniband, Rapidio，每个通道的数据率高达3.125Gbits/s)用的器件是有用的。因为抖动分析仪在几秒内可预测BER，所以，对于生产线测试是有用的，很多ATE制造商根据用户要求，把抖动测试仪安置在测试系统中。
抖动分析仪检测信号沿并测量沿逗凯之间的时间。在采集定时数据之后，抖动分析仪执行算法，产生直方图、频率曲线、数据的其他直观图像。这些图像展示干扰信号的线索。靠执行直方图和频率曲线的计算，抖动分析仪把整个抖动分离为随机抖动和确定性抖动。
比如一种确定性抖动，它具有一个特殊源。一个干扰信号相位调制基准信号来产生测量信号中的抖动。抖动分析仪可以计算呈现在抖动中的频率(相位1-4)。一旦知道抖动频率，就可隔离抖动源并减轻抖动影响。若干扰信号的频率对应于其他时钟频率，则用增加EMI屏蔽或其他方法把源隔离就可解决问题。
混合仪器最近，某些测试设备制造商已开发出混合仪器。传统的BER测试仪只给出位误差，现在BER测试仪执行某些抖动分析，甚至有的还包含取样示波器。现在抖动分析仪也包含取样示波器，如Warecrest SIA-3000。这些取样示波器可观察眼图，但它们没有专用取样示波器那样的带宽。现在混合仪器的示波器带宽最高为6GHz。实时和等效时间取样示波器现在提供测量抖动和计算BER的软件。
示波器两类示波器证明对于抖动测试和分析是有用的。为了测试通信速度达3.125Gbits/s(在铜线上传输数据，这可能是最高速度)的器件、缆线、子系统或系统，可以用实时取样示波器。它们类似于抖动分析仪，可以测量任何时钟信号的抖动。
为了测量光信号，如OC-192和10Gigabit Ethernet(9.952Gbits/s)或OC-768(39.808Gbits/s)，就需要50GHz~75GHz带宽的取样示皮器(如Agilent数字通信分析仪或Tek通信信号分析仪)。也可在电数据信号中用这些示波器。
宽带示波器对于测试当今所用的最高位率的抖动是有用的。因为它们的低取样率(150ksamples/s或更低)，所以，它们需要重复信号(如PRBS)来建立眼图，它们从眼山毕唤图可建立抖动直方图。
示波器制造商在其示波器上提供抖动分析软件。
定时误差图是数据流的有效瞬时相位图。它示出抖动包含周期成分。定时误差图的快速傅里叶变换(第3个图线)定标为1MHz/div，显示抖动的频率。此频率可对应于开关电源的时钟频率或来自系统数据缆线中的交扰。
眼图交叉点的直方图显示分布有2个峰。双峰表明确定性抖动，它来自外部干扰(如开关电源)。另一处抖动——随机抖动遵从高斯分析，不能确定它们的源。